作业车辆制造技术

本发明专利技术能够在作业车辆的自动行驶中避免紧急停止用的制动操作系统不正常地进行动作的担忧。作业车辆具备：脚制动器，其对左右的后轮进行制动；自动行驶单元，其能够使车辆自动行驶；以及电动制动器，其将脚制动器切换为制动状态和解除状态，自动行驶单元具有控制电动促动器的动作的控制部(22Fa)，控制部(22Fa)在通过模式选择部的人为操作而选择了自动行驶模式的情况下，进行确认脚制动器是否通过电动促动器的动作控制正常地进行动作的动作确认处理，在动作确认处理中确认了脚制动器的正常动作的情况下，转换为动作确认实施完毕状态，从而允许行驶模式从手动行驶模式向自动行驶模式的转换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆
本专利技术涉及具备对行驶装置进行制动的脚制动器的作业车辆。
技术介绍
在乘用车中，存在如下装置作为驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，即在存在与先行车辆碰撞的危险性的情况下进行紧急制动控制的装置(例如参照专利文献1)。专利文献1：日本特开号2017-43193公报近年，在拖拉机等作业车辆中，利用GPS(GlobalPositioningSystem)等卫星测位系统(NSS：NavigationSatelliteSystem)，推进能够使作业车辆自动行驶的自动化。若推进这样的作业车辆的自动化，则可推进能够使无人状态下的作业车辆自动行驶的无人化，为了实现无人化，需要具备使无人状态下自动行驶中的作业车辆紧急停止的制动操作系统。由于能够在无人状态下自动行驶的作业车辆原本构成为通过搭乘者的驾驶而行驶，所以存在不能长期地进行作业车辆的自动行驶的情况。在这样的情况下，若进行作业车辆的自动行驶，则存在紧急停止用的制动操作系统不正常地进行动作的担忧。
技术实现思路
鉴于上述实际情况，本专利技术的主要的课题在于能够在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆，其中，具备：/n脚制动器，其对行驶装置进行制动；/n自动行驶单元，其能够使车辆自动行驶；/n模式选择部，其能够选择通过所述自动行驶单元使车辆自动行驶的自动行驶模式；以及/n电动促动器，其将所述脚制动器切换为对所述行驶装置进行制动的制动状态和解除制动的解除状态，/n所述自动行驶单元具有控制所述电动促动器的动作的控制部，/n所述控制部构成为，在通过所述模式选择部的人为操作而选择了所述自动行驶模式的情况下，进行确认所述脚制动器是否通过所述电动促动器的动作控制而正常地进行动作的动作确认处理，在所述动作确认处理中确认了所述脚制动器的正常动作的情况下，转换为动作确认实施完毕状态，允许行驶...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180522 JP 2018-0982721.一种作业车辆，其中，具备：
脚制动器，其对行驶装置进行制动；
自动行驶单元，其能够使车辆自动行驶；
模式选择部，其能够选择通过所述自动行驶单元使车辆自动行驶的自动行驶模式；以及
电动促动器，其将所述脚制动器切换为对所述行驶装置进行制动的制动状态和解除制动的解除状态，
所述自动行驶单元具有控制所述电动促动器的动作的控制部，
所述控制部构成为，在通过所述模式选择部的人为操作而选择了所述自动行驶模式的情况下，进行确认所述脚制动器是否通过所述电动促动器的动作控制而正常地进行动作的动作确认处理，在所述动作确认处理中确认了所述脚制动器的正常动作的情况下，转换为动作确认实施完毕状态，允许行驶模式从手动行驶模式向所述自动行驶模式的转换。


2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，具备：
第一动作传感器，其检测所述电动促动器的动作；和
第二动作传感器，其检测所述脚制动器的动作，
在所述动作确认处理中包含：第一动作确认处理，其基于来自所述第一动作传感器的检测信息，确认所述电动促动器是否正常地进行动作；和第二动作确认处理，其基于来自所述第二动作传感器的检测信...

【专利技术属性】
技术研发人员：池乘健太，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP