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本发明能够在作业车辆的自动行驶中避免紧急停止用的制动操作系统不正常地进行动作的担忧。作业车辆具备：脚制动器，其对左右的后轮进行制动；自动行驶单元，其能够使车辆自动行驶；以及电动制动器，其将脚制动器切换为制动状态和解除状态，自动行驶单元具有控...
该专利属于洋马动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洋马动力科技有限公司授权不得商用。

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