一种电动助力制动系统的控制方法、装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动助力制动系统的控制方法，包括以下步骤：获取车辆的目标减速度；获取车辆的实际减速度；计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值；判断所述差值是否大于或等于第一预设值；如果所述差值大于或等于第一预设值，则所述电动助力制动系统故障，发送报警信息至整车仪表，从而以实现在车辆处于欠负载状态时，预警驾驶员，使驾驶员做出应对措施，避免发生行车危险。本发明专利技术还公开了一种电动助力制动系统的控制装置和一种车辆。

【技术实现步骤摘要】
一种电动助力制动系统的控制方法、装置和车辆
本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种电动助力制动系统的控制方法、装置和车辆。
技术介绍
传统车辆配备传统真空助力器，纯机械式助力系统无法从整车角度监控车辆状态，无法在车辆处于欠负载状态时发出报警，即车辆在密封状态下的制动系统内的制动液发生泄漏，或有空气进入制动管路，都会导致制动偏软，处于欠负载状态，此时，如果驾驶员进行制动工况，会导致驾驶员发生恐慌，发生行车危险。
技术实现思路
本专利技术提供一种电动助力制动系统的控制方法、装置和车辆，以实现在车辆处于欠负载状态时，预警驾驶员，使驾驶员做出应对措施，避免发生行车危险。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电动助力制动系统的控制方法，包括以下步骤：获取车辆的目标减速度；获取车辆的实际减速度；计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值；判断所述差值是否大于或等于第一预设值；如果所述差值大于或等于第一预设值，则所述电动助力制动系统故障，发送报警信息至整车仪表。可选地，所述获取车辆的目标减速度包括：获取所述车辆的目标减速度的平均值；所述获取车辆的实际减速度包括：获取所述车辆的实际减速度的平均值；计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值包括：计算所述车辆的目标减速度的平均值和所述车辆的实际减速度的平均值之间的差值。可选地，获取所述车辆的目标减速度的平均值包括：获取N个目标减速度，对N个所述目标减速度求和并除以N，获取所述车辆的目标减速度的平均值；获取所述车辆的实际减速度的平均值包括：获取N个实际减速度，对N个所述实际减速度求和并除以N，获取所述车辆的实际减速度的平均值；其中，N≥2，且N为正整数。可选地，在所述计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值之前，还包括：获取所述车辆的车速；如果所述车辆的车速大于或等于第二预设值，则计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值；如果所述车辆的车速小于第二预设值，则返回所述获取所述车辆的车速的步骤。可选地，在所述计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值之前，还包括：获取所述车辆的整车控制状态；如果所述车辆的整车控制状态处于稳定状态，则计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值。可选地，在所述计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值之前，还包括：获取制动踏板开度；如果所述制动踏板开度大于或等于第四预设值，则计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值；如果所述制动踏板开度小于第四预设值，则返回获取所述制动踏板开度的步骤。可选地，在所述电动助力系统故障，发送报警信息至整车仪表之前还包括：如果所述差值大于或等于所述第一预设值，则间隔预设时间进行故障次数计数；当连续计数值大于或等于第五预设值时，所述电动助力系统故障，发送报警信息至整车仪表；当连续计数值小于所述第五预设值时，清除计数，重新开始所述间隔预设时间进行故障次数计数的步骤。可选地，所述电动助力系统故障，发送报警信息至整车仪表包括：控制整车仪表的报警灯进行闪烁，和/或，控制整车仪表的蜂鸣器进行蜂鸣。为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种电动助力制动系统的控制装置，其特征在于，包括：目标减速度获取模块，用于获取车辆的目标减速度；实际减速度获取模块，用于获取车辆的实际减速度；计算模块，用于计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值；判断模块，用于判断所述差值是否大于或等于第一预设值；报警模块，用于如果所述差值大于或等于第一预设值，则所述电动助力制动系统故障，发送报警信息至整车仪表。可选地，所述目标减速度获取模块包括：目标减速度获取子模块，用于获取所述车辆的目标减速度的平均值；所述实际减速度获取模块包括：实际减速度获取子模块，用于获取所述车辆的实际减速度的平均值；计算模块包括：计算子模块，用于计算所述车辆的目标减速度的平均值和所述车辆的实际减速度的平均值之间的差值。可选地，所述目标减速度获取子模块用于获取N个目标减速度，对N个所述目标减速度求和并除以N，获取所述车辆的目标减速度的平均值；所述实际减速度获取子模块用于获取N个实际减速度，对N个所述实际减速度求和并除以N，获取所述车辆的实际减速度的平均值；其中，N≥2，且N为正整数。可选地，所述电动助力制动系统的控制装置还包括：车速模块，用于获取所述车辆的车速；第二判断模块，用于如果所述车辆的车速大于或等于第二预设值，则计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值；如果所述车辆的车速小于第二预设值，则继续获取所述车辆的车速。可选地，所述电动助力制动系统的控制装置还包括：整车控制状态获取模块，用于获取所述车辆的整车控制状态；第三判断模块，用于如果所述车辆的整车控制状态处于稳定状态，，则计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值。可选地，所述电动助力制动系统的控制装置还包括：制动踏板开度获取模块，用于获取制动踏板开度；第四判断模块，用于如果所述制动踏板开度大于或等于第四预设值，则计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值；如果所述制动踏板开度小于第四预设值，则继续获取所述制动踏板开度。可选地，所述电动助力制动系统的控制装置还包括：计数模块，用于如果所述差值大于或等于所述第一预设值，则间隔预设时间进行故障次数计数；第五判断模块，用于当连续计数值大于或等于第五预设值时，所述电动助力系统故障，发送报警信息至整车仪表；当连续计数值小于所述第五预设值时，清除计数，重新开始所述间隔预设时间进行故障次数计数。可选地，报警模块用于控制整车仪表的报警灯进行闪烁，和/或，控制整车仪表的蜂鸣器进行蜂鸣。为实现上述目的，本专利技术第三方面实施例还提出了一种车辆，包括前述的电动助力制动系统的控制装置。本专利技术实施例提出的电动助力制动系统的控制方法、装置和车辆，首先通过获取车辆的目标减速度以及获取车辆的实际减速度；接着计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值；接着判断所述差值是否大于或等于第一预设值；如果所述差值大于或等于第一预设值，则所述电动助力制动系统故障，发送报警信息至整车仪表，从而以实现在车辆处于欠负载状态时，预警驾驶员，使驾驶员做出应对措施，避免发生行车危险。附图说明图1是本专利技术实施例的电动助力制动系统的控制方法的流程图；图2是本专利技术一个实施例的电动助力制动系统的控制方法的流程图；图3是本专利技术另一个实施例的电动助力制动系统的控制方法的流程图；图4是本专利技术又一个实施例的电动助力制动系统的控制方法的流程图；图5是本专利技术又一个实施例的电动助力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力制动系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取车辆的目标减速度；/n获取车辆的实际减速度；/n计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值；/n判断所述差值是否大于或等于第一预设值；/n如果所述差值大于或等于第一预设值，则所述电动助力制动系统故障，发送报警信息至整车仪表。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动助力制动系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆的目标减速度；
获取车辆的实际减速度；
计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值；
判断所述差值是否大于或等于第一预设值；
如果所述差值大于或等于第一预设值，则所述电动助力制动系统故障，发送报警信息至整车仪表。


2.根据权利要求1所述的电动助力制动系统的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的目标减速度包括：
获取所述车辆的目标减速度的平均值；
所述获取车辆的实际减速度包括：
获取所述车辆的实际减速度的平均值；
计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值包括：
计算所述车辆的目标减速度的平均值和所述车辆的实际减速度的平均值之间的差值。


3.根据权利要求2所述的电动助力制动系统的控制方法，其特征在于，获取所述车辆的目标减速度的平均值包括：
获取N个目标减速度，对N个所述目标减速度求和并除以N，获取所述车辆的目标减速度的平均值；
获取所述车辆的实际减速度的平均值包括：
获取N个实际减速度，对N个所述实际减速度求和并除以N，获取所述车辆的实际减速度的平均值；其中，N≥2，且N为正整数。


4.根据权利要求1或2所述的电动助力制动系统的控制方法，其特征在于，在所述计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值之前，还包括：
获取所述车辆的车速；
如果所述车辆的车速大于或等于第二预设值，则计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值；
如果所述车辆的车速小于第二预设值，则返回所述获取所述车辆的车速的步骤。


5.根据权利要求4所述的电动助力制动系统的控制方法，其特征在于，在所述计算所述目标减速度与所述实际减速度之间的差值之前，还包括：
获取所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，范鹏，魏曦，朱心放，刘海珍，张彦朝，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31