一种制动液泄露检测方法、装置及无人车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种制动液泄露检测方法、装置及无人车，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：按照预设周期获取制动液储液罐的制动液体积信息及制动液泄露信息；其中，制动液泄露信息包括制动减速度信息和/或制动液泄露速度信息；根据制动液体积信息和/或制动液泄露信息，确定泄露报警信息；根据泄露报警信息控制车辆行驶。本发明专利技术实施例可以实现实时检测储液罐制动液体积，并根据制动液泄漏速信息确定报警信息，并采对应的自动驾驶措施，能够尽早识别制动系统泄露故障，降低安全隐患，保证车辆行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种制动液泄露检测方法、装置及无人车
本专利技术涉及无人驾驶
，具体而言，涉及一种制动液泄露检测方法、装置及无人车。
技术介绍
现有车辆可以对制动液进行监测，通常是在制动储液罐内设置通断式液位传感器，当液位低于“MIN”刻度线会报警，从而降低制动液过少风险。然而，上述监测方式仅能对制动储液罐内的制动液的液位进行监测，在制动液的液位高于“MIN”刻度线的情况下，若制动系统的某部位出现制动液泄露，则无法被识别，存在较高的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是现有技术无法准确识别制动系统中制动液泄露，导致存在较高安全隐患的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种制动液泄露检测方法，包括：按照预设周期获取制动液储液罐的制动液体积信息及制动液泄露信息；其中，所述制动液泄露信息包括制动减速度信息和/或制动液泄露速度信息；根据所述制动液体积信息和/或所述制动液泄露信息，确定泄露报警信息；根据所述泄露报警信息控制车辆行驶。可选地，所述按照预设周期获取制动液储液罐的制动液泄露信息，包括：所述按照预设周期本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动液泄露检测方法，其特征在于，包括：/n按照预设周期获取制动液储液罐的制动液体积信息及制动液泄露信息；其中，所述制动液泄露信息包括制动减速度信息和/或制动液泄露速度信息；/n根据所述制动液体积信息和/或所述制动液泄露信息，确定泄露报警信息；/n根据所述泄露报警信息控制车辆行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动液泄露检测方法，其特征在于，包括：
按照预设周期获取制动液储液罐的制动液体积信息及制动液泄露信息；其中，所述制动液泄露信息包括制动减速度信息和/或制动液泄露速度信息；
根据所述制动液体积信息和/或所述制动液泄露信息，确定泄露报警信息；
根据所述泄露报警信息控制车辆行驶。


2.根据权利要求1所述的制动液泄露检测方法，其特征在于，所述按照预设周期获取制动液储液罐的制动液泄露信息，包括：
当接收到制动请求时，将所述制动请求对应的目标制动减速度发送至制动系统；
获取车辆的实际制动减速度作为所述制动减速度信息。


3.根据权利要求1所述的制动液泄露检测方法，其特征在于，所述按照预设周期获取制动液储液罐的制动液泄露信息，包括：
按照预设周期采集制动液储液罐的多个制动液体积信息；
根据至少两个所述制动液体积信息及所述预设周期，计算得到制动液泄露速度信息。


4.根据权利要求1所述的制动液泄露检测方法，其特征在于，所述根据所述制动液体积信息和/或所述制动液泄露信息，确定泄露报警信息，包括：
若所述制动液体积信息对应的制动液液位低于最低线，则确定泄露报警信息为第一报警等级；
若所述制动减速度信息对应的减速度值小于等于第一预设阈值，或，所述制动液泄露速度信息对应的泄露速度值大于等于第二预设阈值且持续时长大于第一预设时长，则确定泄露报警信息为第二报警等级；
若所述制动减速度信息对应的减速度值小于第三预设阈值且大于所述第一预设阈值，或，所述制动液泄露速度信息对应的泄露速度值小于所述第二预设阈值且大于等于第四预设阈值以及持续时长大于第二预设时长，则确定泄露报警信息为第三报警等级。


5.根据权利要求4所述的制动液泄露检测方法，其特征在于，所述根据所述泄露报警信息控制车辆行驶，包括：
若为所述第一报警等级或所述第二报警等级，则控制车辆驻车，和/或，上报故障信息；
若...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋国宁，李志军，
申请(专利权)人：嘉善新石器智牛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33