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本发明提供了一种无人车行驶控制方法、装置及无人车,涉及无人驾驶或自动驾驶领域,为解决现有无人车无法根据路况的复杂程度进行响应,导致通过效果差的问题而设计。该方法包括获取道路当前的路况信息;其中,路况信息包括:道路坡度和/或目标障碍物信息;基...该专利属于新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司授权不得商用。
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