车辆驾驶模式的管理方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种车辆驾驶模式的管理方法、设备及存储介质，当接收到驾驶模式切换指令时，对车辆的当前驾驶模式进行检测；确定所述当前驾驶模式的当前控制信息是否与目标驾驶模式的目标控制信息相同；若所述当前驾驶模式的当前控制信息与目标驾驶模式的目标控制信息相同，则将所述当前驾驶模式切换至所述目标驾驶模式。本发明专利技术在接收到驾驶模式切换指令，并在当前驾驶模式的当前控制信息与目标驾驶模式的目标控制信息相同时，对车辆驾驶模式进行切换，避免损坏车辆控制系统以及避免意外事故的发生，提高车辆驾驶模式切换的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶模式的管理方法、设备及存储介质
本专利技术涉及车辆控制术领域，尤其涉及一种车辆驾驶模式的管理方法、设备及存储介质。
技术介绍
随着车辆技术与无线网络技术的快速发展，现如今人们可通过5G网络自动控制车辆的行驶，而不需要人们进行操作，尤其是在高速路段，人们可以通过自动驾驶模式自动控制车辆行驶，从而使得驾驶员有更多的时间休息或处理其他事务。但是，当前驾驶员在对驾驶的车辆进行驾驶模式切换时，通过操纵杆或切换按钮直接将当前的驾驶模式切换至另一驾驶模式，但是由于两个驾驶模式之间的控制状态可能存在不一致的情况，在此情况下直接进行模式切换，将会对车辆的控制系统造成损害，甚至可能导致车辆失控等意外事故的发生，使得车辆驾驶模式切换的安全性较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种车辆驾驶模式的管理方法、设备及存储介质，旨在解决当前车辆驾驶模式切换的安全性较低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种车辆驾驶模式的管理方法，所述车辆驾驶模式的管理方法包括：当接收到驾驶模式切换指令时，对车辆的当前驾驶模式进行检测；确定所述当前驾驶模式的当前控制信息是否与目标驾驶模式的目标控制信息相同；若所述当前驾驶模式的当前控制信息与目标驾驶模式的目标控制信息相同，则将所述当前驾驶模式切换至所述目标驾驶模式。优选地，所述确定所述当前驾驶模式的当前控制信息是否与目标驾驶模式的目标控制信息相同步骤之后，还包括：若所述当前驾驶模式的当前控制信息与目标驾驶模式的目标控制信息不相同，则将当前驾驶模式确定为伪切换驾驶模式；对所述伪切换驾驶模式的中间控制信息进行调整，并根据调整后的中间控制信息调整所述目标控制信息；当调整后的目标控制信息与所述当前驾驶模式的当前控制信息相同时，将所述当前驾驶模式切换至所述目标驾驶模式。优选地，所述确定所述当前驾驶模式的当前控制信息是否与目标驾驶模式的目标控制信息相同的步骤包括：若当前驾驶模式为自动驾驶模式，则确定所述当前控制信息中的自动控制状态是否与所述目标控制信息中的远程控制状态相同；若所述当前控制信息中的自动控制状态与所述目标控制信息中的远程控制状态相同，则判定所述当前控制信息与所述目标控制信息相同；若所述当前控制信息中的自动控制状态与所述目标控制信息中的远程控制状态不相同，则判定所述当前控制信息与所述目标控制信息不相同。优选地，所述确定所述当前控制信息中的自动控制状态是否与所述目标控制信息中的远程控制状态相同的步骤包括：检测所述远程控制状态中控制器的远程控制量，以及所述自动控制状态中控制器的自动控制量；将所述自动控制量与所述远程控制量进行数值对比，若所述自动控制量的数值大小与所述远程控制量的数值大小相等，则判定所述远程控制状态与所述自动控制状态相同；若所述自动控制量的数值大小与所述远程控制量的数值大小不相等，则判定所述远程控制状态与所述自动控制状态不相同。优选地，所述确定所述当前驾驶模式的当前控制信息是否与目标驾驶模式的目标控制信息相同的步骤还包括：若所述当前驾驶模式为远程驾驶模式，则确定所述当前控制信息中的当前行驶路径是否与所述目标控制信息中的预测行驶路径相同；若所述当前行驶路径与所述预测行驶路径相同，则判定所述当前驾驶模式的当前控制信息与目标驾驶模式的目标控制信息相同；若所述当前行驶路径与所述预测行驶路径不相同，则判定所述当前驾驶模式的当前控制信息与目标驾驶模式的目标控制信息不相同。优选地，所述确定所述当前控制信息中的当前行驶路径是否与所述目标控制信息中的预测行驶路径相同的步骤包括：获取所述车辆当前控制信息中的当前行驶路径，并获取自动驾驶模式根据所述车辆的当前位置信息、速度信息与环境信息生成的目标控制信息中的预测驾驶路径；将所述当前行驶路径与所述预测驾驶路径进行对比，若所述当前行驶路径与所述预测驾驶路径一致，则判定所述车辆的当前行驶路径与预测行驶路径相同；若所述当前行驶路径与所述预测驾驶路径不一致，则判定所述车辆的当前行驶路径与预测行驶路径不相同。优选地，所述若所述当前驾驶模式为远程驾驶模式的步骤还包括：若当前驾驶模式为自动驾驶模式，确定所述车辆的目标行驶路径是否存在弯道数量大于第一预设阈值的连续弯道；若存在数量大于第一预设阈值的连续弯道且所述车辆与所述连续弯道的距离小于第二预设阈值时，输出模式切换请求；当接收到基于所述模式切换请求发送的确认指令时，将所述自动驾驶模式切换为远程驾驶模式。优选地，所述若存在数量大于第一预设阈值的连续弯道且所述车辆与所述连续弯道的距离小于第二预设阈值时，输出模式切换请求的步骤包括：若存在数量大于第一预设阈值的连续弯道，则获取所述车辆的当前位置信息与所述连续弯道的起始位置信息；基于所述当前位置信息与所述起始位置信息，计算所述车辆与所述连续弯道的相对距离；若所述相对距离小于第二预设阈值，则输出模式切换请求。进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆驾驶模式的管理设备，所述车辆驾驶模式的管理设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆驾驶模式的管理程序，所述车辆驾驶模式的管理程序被所述处理器执行时实现上述的车辆驾驶模式的管理方法的步骤。进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆驾驶模式的管理程序，所述车辆驾驶模式的管理程序被处理器执行时实现上述的车辆驾驶模式的管理方法的步骤。本专利技术实施例提供一种车辆驾驶模式的管理方法、设备及存储介质，当接收到驾驶模式切换指令时，对车辆的当前驾驶模式进行检测；确定所述当前驾驶模式的当前控制信息是否与目标驾驶模式的目标控制信息相同；若所述当前驾驶模式的当前控制信息与目标驾驶模式的目标控制信息相同，则将所述当前驾驶模式切换至所述目标驾驶模式。本专利技术在接收到驾驶模式切换指令，并在当前驾驶模式的当前控制信息与目标驾驶模式的目标控制信息相同时，对车辆驾驶模式进行切换，避免损坏车辆控制系统以及避免意外事故的发生，提高车辆驾驶模式切换的安全性。附图说明图1为本专利技术车辆驾驶模式的管理方法实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；图2为本专利技术车辆驾驶模式的管理方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术车辆驾驶模式的管理方法第二实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供一种车辆驾驶模式的管理方法、设备及存储介质，当接收到驾驶模式切换指令时，对车辆的当前驾驶模式进行检测；确定所述当前驾驶模式的当前控制信息是否与目标驾驶模式的目标控制信息相同；若所述当前驾驶模式的当前控制信息与目标驾驶模式的目标控制信息相同，则将所述当前驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶模式的管理方法，其特征在于，所述车辆驾驶模式的管理方法包括：/n当接收到驾驶模式切换指令时，对车辆的当前驾驶模式进行检测；/n确定所述当前驾驶模式的当前控制信息是否与目标驾驶模式的目标控制信息相同；/n若所述当前驾驶模式的当前控制信息与目标驾驶模式的目标控制信息相同，则将所述当前驾驶模式切换至所述目标驾驶模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶模式的管理方法，其特征在于，所述车辆驾驶模式的管理方法包括：
当接收到驾驶模式切换指令时，对车辆的当前驾驶模式进行检测；
确定所述当前驾驶模式的当前控制信息是否与目标驾驶模式的目标控制信息相同；
若所述当前驾驶模式的当前控制信息与目标驾驶模式的目标控制信息相同，则将所述当前驾驶模式切换至所述目标驾驶模式。


2.如权利要求1所述的车辆驾驶模式的管理方法，其特征在于，所述确定所述当前驾驶模式的当前控制信息是否与目标驾驶模式的目标控制信息相同步骤之后，还包括：
若所述当前驾驶模式的当前控制信息与目标驾驶模式的目标控制信息不相同，则将当前驾驶模式确定为伪切换驾驶模式；
对所述伪切换驾驶模式的中间控制信息进行调整，并根据调整后的中间控制信息调整所述目标控制信息；
当调整后的目标控制信息与所述当前驾驶模式的当前控制信息相同时，将所述当前驾驶模式切换至所述目标驾驶模式。


3.如权利要求1所述的车辆驾驶模式的管理方法，其特征在于，所述确定所述当前驾驶模式的当前控制信息是否与目标驾驶模式的目标控制信息相同的步骤包括：
若当前驾驶模式为自动驾驶模式，则确定所述当前控制信息中的自动控制状态是否与所述目标控制信息中的远程控制状态相同；
若所述当前控制信息中的自动控制状态与所述目标控制信息中的远程控制状态相同，则判定所述当前控制信息与所述目标控制信息相同；
若所述当前控制信息中的自动控制状态与所述目标控制信息中的远程控制状态不相同，则判定所述当前控制信息与所述目标控制信息不相同。


4.如权利要求3所述的车辆驾驶模式的管理方法，其特征在于，所述确定所述当前控制信息中的自动控制状态是否与所述目标控制信息中的远程控制状态相同的步骤包括：
检测所述远程控制状态中控制器的远程控制量，以及所述自动控制状态中控制器的自动控制量；
将所述自动控制量与所述远程控制量进行数值对比，若所述自动控制量的数值大小与所述远程控制量的数值大小相等，则判定所述远程控制状态与所述自动控制状态相同；
若所述自动控制量的数值大小与所述远程控制量的数值大小不相等，则判定所述远程控制状态与所述自动控制状态不相同。


5.如权利要求1所述的车辆驾驶模式的管理方法，其特征在于，所述确定所述当前驾驶模式的当前控制信息是否与目标驾驶模式的目标控制信息相同的步骤还包括：
若所述当前驾驶模式为远程驾驶模式，则确定所述当前控制信息中的当前行驶路径是否与所述目标控制信息中的预测行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振亚，陈广庆，区彦开，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44