一种行程可调的内撑抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行程可调的内撑抓取机构，包括摆缸、限位支架，限位支架具有四个支端，限位支架的中心为通孔，在每一个支端上设有一个直线导轨，摆缸的输出旋转轴贯穿限位支架的中心后连接有旋转限位盘，在旋转限位盘上设有四个腰型槽孔，在每一个直线导轨上滑动连接有一根滑条，滑条上设有标尺板，在每一个标尺板上拆卸式连接有一个调节板，在每一块调节板上设有一个内撑轮，在每一块标尺板的下表面设有一个转动轮，转动轮卡于对应的腰型槽孔内并能够随着旋转限位盘旋转而在腰型槽孔内移动，在每一个标尺板与对应的调节板之间设有一个以上并能够调节内撑轮到旋转限位盘中心间距的调节机构，本结构能够实现对不同规格的密封圈进行抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种行程可调的内撑抓取机构
本技术涉及密封圈抓取的
，尤其涉及一种行程可调的内撑抓取机构。
技术介绍
汽车用密封圈在抓取过程中，由于比一般的普通密封圈大，因此需要抓取设备来进行抓取，而目前采用的方式有两种：（1）三爪或者四爪气动夹爪抓取密封圈；（2）真空吸附的方式；而这两种方式由于其抓取的夹具都是固定不变的，因此只能针对单一直径规格的产品，不适合产品类似而只是内径不同的产品，故而若需要针对不同规格直径的产品时需要预先设置不同规格的夹具，然后后期进行更换，导致操作不方便，而且无法快速根据产品规格调节抓取尺寸因此如何设计一款能够根据需要快速更换，无需拆卸整个夹具的抓取设备显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种行程可调的内撑抓取机构，以克服现有技术中无法快速根据产品规格调节抓取尺寸、不方便操作的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行程可调的内撑抓取机构，包括摆缸，在摆缸的外壳上设有十字型的限位支架，所述的限位支架具有四个支端，所述的限位支架的中心为通孔，四个支端相邻夹角为90度，在每一个支端上设有一个直线导轨，所述摆缸的输出旋转轴贯穿限位支架的中心后连接有旋转限位盘，在旋转限位盘上设有四个腰型槽孔，在每一个直线导轨上滑动连接有一根滑条，所述滑条上设有标尺板，在每一个标尺板上拆卸式连接有一个调节板，在每一块调节板上设有一个内撑轮，四个内撑轮配合后用于将密封圈从内径往外撑开进行抓取，所述四个内撑轮以旋转限位盘中心为圆心并按照同一个圆的圆周运动进行间隔分布，在每一块标尺板的下表面设有一个转动轮，所述转动轮卡于对应的腰型槽孔内并能够随着旋转限位盘旋转而在腰型槽孔内移动，在每一个标尺板与对应的调节板之间设有一个以上并能够调节内撑轮到旋转限位盘中心间距的调节机构。进一步，为了提高夹紧效果，每一个调节机构包括一个以上并间隔设置在同一个标尺板上的标尺定位孔、一个以上的螺丝孔单元以及与螺丝孔单元配合的定位螺栓单元，所有螺丝孔单元间隔设置，且在相邻两个螺丝孔单元之间设有一个标尺定位孔，每一个螺丝孔单元包括两个间隔设置的第一螺纹孔，同一个标尺板上的所有标尺定位孔到旋转限位盘中心的间距逐一变小，且同一个标尺板上的标尺定位孔进行等距离分布，在调节板上设有一个螺丝定位腰槽，所述定位螺栓单元包括两个定位螺栓，两个定位螺栓与同一个螺丝孔单元上的两个第一螺纹孔配合锁紧后将调节板一端锁紧在标尺板上，且其中一个定位螺栓需要贯穿螺丝定位腰槽后才能与对应的第一螺纹孔配合。进一步，为了提高固定锁紧效果，在摆缸的外壳上设有第一螺丝安装孔，在限位支架上设有与第一螺丝安装孔对齐的第二安装孔。进一步，提高防滑效果，避免打滑，而影响抓取效果，在标尺板的上表面布满有第一防滑齿，在调节板的下表面布满有与第一防滑齿配合的第二防滑齿。进一步，为了方便后期拆卸，在调节板上表面相对于靠近旋转限位盘的一边设有第二凸台，所述的内撑轮拆卸式连接在第二凸台上。进一步，为了使其能够适应更多尺寸，所述第一螺丝安装孔的侧边设有用于卡接内撑轮的弧形缺口，所述弧形缺口下方与螺丝定位腰槽一端对齐。与现有技术相比本结构具有以下优点：1、通过设置调节机构能够改变内撑轮到旋转限位盘中心的间距，使其能够抓取不同规格的密封圈尺寸，最终使得适用范围更广。2、将摆缸旋转经旋转限位盘转换为导轨的直线运动，从而实现对产品的内撑方式抓取，相比三爪或者四爪气动夹爪抓取的抓取规格更广，并通过内撑抓取，使得抓取更方便，操作更简单。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例1中一种行程可调的内撑抓取机构一个方向的立体图；图2为本实施例1中一种行程可调的内撑抓取机构另一方向的立体图；图3为本实施例1中一种行程可调的内撑抓取机构在其中一个螺丝孔单元、滑条、调节板和标尺板与其他部件分解后的结构示意图；图4为本实施例1中限位支架的结构示意图；图5为本实施例1中旋转限位盘的结构示意图；图6为本实施例1中调节板的背面结构示意图；图7为本实施例1中摆缸的结构示意图。图中：摆缸1；外壳1-1；输出旋转轴1-2；限位支架2；支端3；直线导轨4；旋转限位盘5；腰型槽孔6；滑条7；标尺板8；调节板9；内撑轮10；转动轮11；调节机构12；标尺定位孔13；螺丝孔单元14；定位螺栓单元15；第一螺纹孔16；螺丝定位腰槽17；定位螺栓18；第一螺丝安装孔19；第二安装孔20；第一防滑齿21；第二防滑齿22；第二凸台23；弧形缺口24、螺母25、螺杆26。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅如下实施例，对本技术进行进一步说明：实施例1：如图1-图7所示，本实施例提供的一种行程可调的内撑抓取机构，包括摆缸1，在摆缸1的外壳1-1上设有十字型的限位支架2，所述的限位支架2具有四个支端3，所述的限位支架2的中心为通孔，四个支端3相邻夹角为90度，在每一个支端3上设有一个直线导轨4，所述摆缸1的输出旋转轴1-2贯穿限位支架2的中心后连接有旋转限位盘5，在旋转限位盘5上设有四个腰型槽孔6，在每一个直线导轨4上滑动连接有一根滑条7，所述滑条7上设有标尺板8，在每一个标尺板8上拆卸式连接有一个调节板9，在每一块调节板9上设有一个内撑轮10，四个内撑轮10配合后用于将密封圈从内径往外撑开进行抓取，所述四个内撑轮10以旋转限位盘5中心为圆心并按照同一个圆的圆周运动进行间隔分布，在每一块标尺板8的下表面设有一个转动轮11，所述转动轮11卡于对应的腰型槽孔6内并能够随着旋转限位盘5旋转而在腰型槽孔6内移动，在每一个标尺板8与对应的调节板9之间设有一个以上并能够调节内撑轮10到旋转限位盘5中心间距的调节机构12。进一步，为了提高夹紧效果，每一个调节机构12包括一个以上并间隔设置在同一个标尺板8上的标尺定位孔13、一个以上的螺丝孔单元14以及与螺丝孔单元14配合的定位螺栓单元15，所有螺丝孔单元14间隔设置，且在相邻两个螺丝孔单元14之间设有一个标尺定位孔13，每一个螺丝孔单元14包括两个间隔设置的第一螺纹孔16，同一个标尺板8上的所有标尺定位孔13到旋转限位盘5中心的间距逐一变小，且同一个标尺板8上的标尺定位孔13进行等距离分布，在调节板9上设有一个螺丝定位腰槽17，所述定位螺栓单元15包括两个定位螺栓18，两个定位螺栓18与同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行程可调的内撑抓取机构，包括摆缸（1），其特征在于：在摆缸（1）的外壳（1-1）上设有十字型的限位支架（2），所述的限位支架（2）具有四个支端（3），所述的限位支架（2）的中心为通孔，四个支端（3）相邻夹角为90度，在每一个支端（3）上设有一个直线导轨（4），所述摆缸（1）的输出旋转轴（1-2）贯穿限位支架（2）的中心后连接有旋转限位盘（5），在旋转限位盘（5）上设有四个腰型槽孔（6），在每一个直线导轨（4）上滑动连接有一根滑条（7），所述滑条（7）上设有标尺板（8），在每一个标尺板（8）上拆卸式连接有一个调节板（9），在每一块调节板（9）上设有一个内撑轮（10），四个内撑轮（10）配合后用于将密封圈从内径往外撑开进行抓取，所述四个内撑轮（10）以旋转限位盘（5）中心为圆心并按照同一个圆的圆周运动进行间隔分布，在每一块标尺板（8）的下表面设有一个转动轮（11），所述转动轮（11）卡于对应的腰型槽孔（6）内并能够随着旋转限位盘（5）旋转而在腰型槽孔（6）内移动，在每一个标尺板（8）与对应的调节板（9）之间设有一个以上并能够调节内撑轮（10）到旋转限位盘（5）中心间距的调节机构（12）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种行程可调的内撑抓取机构，包括摆缸（1），其特征在于：在摆缸（1）的外壳（1-1）上设有十字型的限位支架（2），所述的限位支架（2）具有四个支端（3），所述的限位支架（2）的中心为通孔，四个支端（3）相邻夹角为90度，在每一个支端（3）上设有一个直线导轨（4），所述摆缸（1）的输出旋转轴（1-2）贯穿限位支架（2）的中心后连接有旋转限位盘（5），在旋转限位盘（5）上设有四个腰型槽孔（6），在每一个直线导轨（4）上滑动连接有一根滑条（7），所述滑条（7）上设有标尺板（8），在每一个标尺板（8）上拆卸式连接有一个调节板（9），在每一块调节板（9）上设有一个内撑轮（10），四个内撑轮（10）配合后用于将密封圈从内径往外撑开进行抓取，所述四个内撑轮（10）以旋转限位盘（5）中心为圆心并按照同一个圆的圆周运动进行间隔分布，在每一块标尺板（8）的下表面设有一个转动轮（11），所述转动轮（11）卡于对应的腰型槽孔（6）内并能够随着旋转限位盘（5）旋转而在腰型槽孔（6）内移动，在每一个标尺板（8）与对应的调节板（9）之间设有一个以上并能够调节内撑轮（10）到旋转限位盘（5）中心间距的调节机构（12）。


2.根据权利要求1所述的一种行程可调的内撑抓取机构，其特征在于：每一个调节机构（12）包括一个以上并间隔设置在同一个标尺板（8）上的标尺定位孔（13）、一个以上的螺丝孔单元（14）以及与螺丝孔单元（14）配合的定位螺栓单元（15），所有螺丝孔单元（14）间隔设置，且在相邻两个螺丝孔单元（14）之间设有一个标尺定位孔（13），每一个螺丝孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴清发，王利云，
申请(专利权)人：宁波库玛机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33