一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置，包括传动箱、拆装齿轮、驱动电机和图像采集器，所述拆装齿轮安装在所述传动箱的一端，且所述拆装齿轮用于与齿轮螺母啮合，齿轮螺母为管接头螺母；所述驱动电机用于驱动所述拆装齿轮转动；所述图像采集器用于采集所述齿轮螺母的空间位置信息；在使用时，拆装装置安装在机械臂上，所述图像采集器将采集到的所述齿轮螺母的空间位置信息发送给机械臂的控制终端，机械臂的控制终端用于根据所述齿轮螺母的空间位置信息控制机械臂动作。本实用新型专利技术拆装装置可快速拆装管接头螺母，拆卸效率高，拆装自动化程度高，实现管接头螺母在高温、高压、有毒、环境恶劣等高危环境下的自动化拆装。

【技术实现步骤摘要】
一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置
本技术属于管接头螺母拆装
，具体涉及一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置。
技术介绍
管接头螺母连接结构属于流体管道、容器进出口等一种常规接管方式，目前管接头螺母的拆装还处于人工拆卸拧紧阶段。特别在高温、高压、有毒、环境恶劣等高危环境下，人工完成流体管道、容器管接头螺母接管等问题急待解决。
技术实现思路
针对现有技术中的技术问题，本技术提供了一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置，拆卸效率高，拆装自动化程度高，实现管接头螺母在高温、高压、有毒、环境恶劣等高危环境下的自动化拆装，解放劳动力，提高生产力。为了解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案予以实现：一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置，包括传动箱、拆装齿轮、驱动电机和图像采集器，所述拆装齿轮安装在所述传动箱的一端，且所述拆装齿轮用于与齿轮螺母啮合，齿轮螺母为管接头螺母；所述驱动电机用于驱动所述拆装齿轮转动；所述图像采集器用于采集所述齿轮螺母的空间位置信息；在使用状态时，拆装装置连接在机械臂上，所述图像采集器与机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置，其特征在于，包括传动箱(1)、拆装齿轮(2)、驱动电机(3)和图像采集器(4)，所述拆装齿轮(2)安装在所述传动箱(1)的一端，且所述拆装齿轮(2)用于与齿轮螺母(5)啮合，齿轮螺母(5)为管接头螺母；所述驱动电机(3)用于驱动所述拆装齿轮(2)转动；所述图像采集器(4)用于采集所述齿轮螺母(5)的空间位置信息；/n在使用状态时，拆装装置连接在机械臂上，所述图像采集器(4)与机械臂的控制终端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置，其特征在于，包括传动箱(1)、拆装齿轮(2)、驱动电机(3)和图像采集器(4)，所述拆装齿轮(2)安装在所述传动箱(1)的一端，且所述拆装齿轮(2)用于与齿轮螺母(5)啮合，齿轮螺母(5)为管接头螺母；所述驱动电机(3)用于驱动所述拆装齿轮(2)转动；所述图像采集器(4)用于采集所述齿轮螺母(5)的空间位置信息；
在使用状态时，拆装装置连接在机械臂上，所述图像采集器(4)与机械臂的控制终端连接。


2.根据权利要求1所述的一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置，其特征在于，还包括减速机(6)，所述驱动电机(3)的输出端与所述减速机(6)的输入端连接，所述减速机(6)的输出端与设置在所述传动箱(1)内的传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述拆装齿轮(2)啮合。


3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚啸，赵毅，陈小凯，
申请(专利权)人：西安费米人工智能有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61