一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构，固定在滑套一端的圆周外侧，包括连接在一起的气缸推动机构和动作执行机构。本实用新型专利技术结构简单，紧凑，使用方便；采用气动夹紧，通过连杆原理完成动作，气缸行程短，气缸尾部摆动范围更小，节省工作空间；结构合理，刚性强，夹紧力度好；既满足合理安装空间，又能提高套筒装卸效率，适应各种机器臂抓取动作特别是抓取套筒的要求，极大地减少安装钳工的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构
本技术属于夹紧装置
，涉及一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构。
技术介绍
卷筒料卫星式电子束EB胶印机是目前国内最新技术的高端印刷设备，为满足换单快捷的市场需求，它打破传统人工装卸版辊套筒方式，采用机器人自动抓取版辊套筒，在解放人力的同时并提高工作效率，具有非常好的发展前景。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构，适应各种机器臂抓取动作，特别是抓取套筒的要求。本技术所采用的技术方案是，一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构，固定在滑套一端的圆周外侧，包括连接在一起的气缸推动机构和动作执行机构。本技术的特点还在于，气缸推动机构包括气缸，气缸缸体端部固定有支架，支架固定连接有固定架，气缸的活塞杆连接有接头，接头和固定架位于气缸缸体的同一端侧。支架与固定架通过螺钉连接。动作执行机构包括旋转架和长轴，长轴穿过旋转架且两端与固定架固定，旋转架可以长轴为转动轴转动，旋转架通过接头支轴与接头连接，接头支轴穿过接头且两端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构，固定在滑套一端的圆周外侧，其特征在于，包括连接在一起的气缸推动机构和动作执行机构；/n所述气缸推动机构包括气缸(6)，所述气缸(6)缸体端部固定有支架(5)，所述支架(5)固定连接有固定架(8)，所述气缸(6)的活塞杆连接有接头(4)，所述接头(4)和固定架(8)位于气缸(6)缸体的同一端侧；/n所述动作执行机构包括旋转架(2)和长轴(11)，所述长轴(11)穿过旋转架(2)且两端与固定架(8)固定，所述旋转架(2)可以长轴(11)为转动轴转动，所述旋转架(2)通过接头支轴(3)与接头(4)连接，所述接头支轴(3)穿过接头(4)且两端与旋转架(2)固...

【技术特征摘要】
1.一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构，固定在滑套一端的圆周外侧，其特征在于，包括连接在一起的气缸推动机构和动作执行机构；
所述气缸推动机构包括气缸(6)，所述气缸(6)缸体端部固定有支架(5)，所述支架(5)固定连接有固定架(8)，所述气缸(6)的活塞杆连接有接头(4)，所述接头(4)和固定架(8)位于气缸(6)缸体的同一端侧；
所述动作执行机构包括旋转架(2)和长轴(11)，所述长轴(11)穿过旋转架(2)且两端与固定架(8)固定，所述旋转架(2)可以长轴(11)为转动轴转动，所述旋转架(2)通过接头支轴(3)与接头(4)连接，所述接头支轴(3)穿过接头(4)且两端与旋转架(2)固定，所述接头可以接头支轴(3)为转动轴转动，所述旋转架(2)远离气缸的一端连接有下压紧块(14)，所述下压紧块(14)固定有抓取夹头(13)。


2.根据权利要求1所述的一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构，其特征在于，所述支架(5)与固定架(8)通过螺钉(7)连接。


3.根据权利要求1所述的一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构，其特征在于，所述长轴(11)两端通过挡圈(10)与固定架固定，所述挡圈(10)与固定架(8)之间设置有垫片(12)。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜锐，韦晓武，杜月荣，
申请(专利权)人：陕西北人印刷机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61