一种抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种抓取装置，包括主体、一个舵机、第一夹爪和第二夹爪，主体上下两端贯通，主体的上端设置有用于连接吸附装置的接口，主体的下端为开口设置，第一夹爪和第二夹爪设置在主体上，第一夹爪和第二夹爪与主体连接的一端通过设置齿轮结构传动，舵机设置在主体上以控制第一夹爪或第二夹爪转动，第一夹爪和第二夹爪之间通过齿轮结构传动完成第一夹爪和第二夹爪的开合。对于较大的块状物体或质量较重的物体，利用第一夹爪和第二夹爪的夹取功能进行处理，对于体积小的物体且质量轻的物体，可利用主体下端进行吸附以完成清理，可在一套设备上完成对各种类型垃圾的清理。解决了同时对多种类型的垃圾进行清洁的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种抓取装置。
技术介绍
随着经济和科技的发展以及生活水平的提高，人们希望能够利用机器人完成大量的重复工作，机器人的抓取功能在许多领域都得到了应用，如物流、生产线分拣以及最贴近民生的垃圾清运领域。目前，垃圾种类和数量不断增多，尤其在景区、广场等一些场所。随处丢弃的各类垃圾对环境造成了污染，增加了清理垃圾的成本。目前市场上垃圾清运机器人大多采用吸附装置来对垃圾进行吸附清洁，此种方式适用于重量轻或体积小的垃圾。还有的机器人采用抓取装置抓取垃圾，这种方式则无法清洁小型垃圾，且对机器人抓取的精度要求很高。现有技术中的抓取装置无法便捷地同时对多种类型的垃圾进行清理，有的采用换取机器人抓取工具的方案，此举导致了机器人的复杂度增高，提升了机器人的成本且清洁效果不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抓取装置，用于解决同时对多种类型的垃圾进行清洁的问题。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案：一种抓取装置，包括主体、一个舵机、第一夹爪和第二夹爪，主体上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于：包括主体、一个舵机、第一夹爪和第二夹爪，所述主体上下两端贯通，所述主体的上端设置有用于连接吸附装置的接口，所述主体的下端为开口设置，所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述主体上，所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述主体连接的一端通过设置齿轮结构传动，所述舵机设置在主体上以控制所述第一夹爪或所述第二夹爪转动，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间通过所述齿轮结构传动完成所述第一夹爪和所述第二夹爪的开合。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于：包括主体、一个舵机、第一夹爪和第二夹爪，所述主体上下两端贯通，所述主体的上端设置有用于连接吸附装置的接口，所述主体的下端为开口设置，所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述主体上，所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述主体连接的一端通过设置齿轮结构传动，所述舵机设置在主体上以控制所述第一夹爪或所述第二夹爪转动，所述第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢晓龙，温泉，王文浩，赵玉杰，刘岩岩，
申请(专利权)人：中原动力智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41