一种装卸机械手钳口调节杆制造技术

本发明专利技术公开了一种装卸机械手钳口调节杆，涉及机械手技术领域，以解决现有的机械手钳口调节杆适用场景比较单一；易损部分损坏需要整体更换，维护成本比较高的问题。包括机械手连接块底部转动连接有一组双向调节杆；所述双向调节杆两侧分别螺纹啮合连接有一组钳口连接块；每组所述钳口连接块底部固定连接有一组机械手钳口限位块；每组所述机械手钳口限位块内部转动连接有一组机械手调节手轮；每组所述机械手钳口限位块内部上下滑动连接有一组机械手钳口夹块；每组所述机械手钳口夹块底部转动连接有一组限位块调节旋钮。通过机械手钳口夹块可以上下调节高度，装卸时适用更多范围；过度磨损后可以单独易损件，节省更换成本，提高整体使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种装卸机械手钳口调节杆
本专利技术涉及机械手
，具体为一种装卸机械手钳口调节杆。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。例如申请号：CN201310574309.7的中国专利技术专利，该专利技术提供了一种装卸机械手，包括：用于取放被检测工件的取放组件；传动臂，取放组件设置在传动臂的第一端；支撑组件，传动臂与支撑组件活动连接；驱动部，驱动部与传动臂驱动连接。由于设置有驱动部，因而驱动部驱动取放组件动作，从而对被检测工件(例如：蒸汽阀盖)实现反复拆装，进而减轻了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、提高了装卸机械手的自动化程度、提高了企业的经济效益。由于传动臂与支撑组件活动连接，因而保证了传动臂的运动可靠性，从而保证了装卸机械手的使用可靠性。同时，本专利技术中的装卸机械手具有结构简单、制造成本低的特点。基于上述，现有的机械手钳口调节杆多为双向结构，仅可以实现机械手的宽度调节，面对大小高低不同的货物无法实现对应调节，且只能实现向内夹紧，适用场景比较单一，利用率比较低；现有的零部件多为一体结构，易损部分损坏需要整体更换，维护成本比较高，同时保养不方便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种装卸机械手钳口调节杆。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种装卸机械手钳口调节杆，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手钳口调节杆多为双向结构，仅可以实现机械手的宽度调节，面对大小高低不同的货物无法实现对应调节，且只能实现向内夹紧，适用场景比较单一，利用率比较低；现有的零部件多为一体结构，易损部分损坏需要整体更换，维护成本比较高，同时保养不方便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种装卸机械手钳口调节杆，包括机械手连接块；所述机械手连接块底部转动连接有一组双向调节杆；所述双向调节杆两侧分别螺纹啮合连接有一组钳口连接块；每组所述钳口连接块内部螺纹啮合连接有一组限位螺纹杆；每组所述钳口连接块底部固定连接有一组机械手钳口限位块；每组所述机械手钳口限位块外侧各自转动连接有一组限位凸轮；每组所述机械手钳口限位块内部转动连接有一组机械手调节手轮，每组机械手调节手轮内侧连杆上各自固定连接有一组机械手齿轮；每组所述机械手钳口限位块外侧机械手调节手轮的开孔前部转动连接有一组轮轴限位螺杆；每组所述机械手钳口限位块内部上下滑动连接有一组机械手钳口夹块，每组机械手钳口夹块顶部内侧各自固定连接有一组机械手齿条，机械手齿条与机械手齿轮啮合组成齿轮齿条传动机构；每组所述机械手钳口夹块底部转动连接有一组限位块调节旋钮。优选的，所述机械手连接块顶部与机械臂固定连接，机械手连接块底部后侧固定连接有一根左右贯穿的限位滑杆，机械手连接块底部前侧开孔中转动连接有一组双向调节杆，双向调节杆右侧固定连接在驱动电机的驱动轴上，驱动电机固定连接在机械手连接块上。优选的，所述钳口连接块设置有两组分别滑动连接在限位滑杆上，每组钳口连接块前侧内部滑动连接有一组可替换蜗轮与双向调节杆啮合，限位螺纹杆分别与钳口连接块螺纹啮合连接，每组限位螺纹杆后部转动连接有一组蜗轮限位块。优选的，所述钳口连接块底部固定连接有一组“C”型的点位槽扣、机械手钳口限位块顶部固定连接有一组“C”型的定位楔块，机械手钳口限位块侧壁设置有两组保养注油口。优选的，所述机械手钳口限位块的外侧分别设置有一组可替换轮轴，每组所述机械手钳口限位块外侧的开孔转动连接有一组轮轴限位螺杆，轮轴限位螺杆后部螺纹啮合连接轮轴限位板。优选的，所述机械手钳口夹块水平截面为“L”型，机械手钳口夹块分别滑动连接在两组机械手钳口限位块的开槽内，每组机械手钳口夹块外侧底部设置有凹凸状的反向夹紧块。优选的，每组所述机械手钳口夹块顶部后侧固定连接有一组机械手齿条，机械手调节手轮分别转动连接在机械手钳口限位块的可替换轮轴内，机械手调节手轮内侧固定连接有一组机械手齿轮，机械手齿轮与机械手齿条啮合连接。优选的，所述限位凸轮转动连接在机械手钳口限位块外侧机械手调节手轮的开孔上，机械手钳口限位块上固定连接有两组凸轮限位块限制限位凸轮的转动范围，机械手调节手轮外侧设置有一侧截面为“D”型缺口的手轮限位槽，限位凸轮凸起部分与手轮限位槽卡接。优选的，两组所述限位块调节旋钮各自转动连接有一组两组机械手钳口夹块，每组限位块调节旋钮内侧分别与正向限位块螺纹啮合连接组成螺纹传动机构，正向限位块滑动连接在机械手钳口夹块底部的空腔内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过机械手钳口夹块可以上下调节高度，方便夹紧不同大小高低的货物，通过机械手钳口夹块底部的可调正向限位块与反向夹紧块，使机械手可以实现向外扩张从内部顶住外侧的货物，或者夹紧一些小个体的货物或者增加摩擦力，装卸时增加机械手适用更多范围；通过设置可替换蜗轮和可替换轮轴等多组单独拆卸的易损件，易损件过度磨损后可以直接更换可替换蜗轮和可替换轮轴等，节省更换成本，提高使用寿命，同时保养时直接通过保养注油口加注润滑油减少拆卸操作更方便。附图说明图1为本专利技术的主体轴侧结构示意图；图2为本专利技术的主体轴侧剖面结构示意图；图3为本专利技术机械手连接块与双向调节杆的轴侧结构示意图；图4为本专利技术钳口连接块与限位螺纹杆的轴侧结构示意图；图5为本专利技术的机械手钳口限位块轴侧结构示意图；图6为本专利技术的机械手钳口限位块后视轴侧结构示意图；图7为本专利技术的轮轴限位螺杆轴侧结构示意图；图8为本专利技术的机械手钳口轴侧结构示意图；图9为本专利技术的限位块调节旋钮轴侧结构示意图；图10为本专利技术的主体轴侧拆解结构示意图；图中：1、机械手连接块；101、限位滑杆；2、双向调节杆；201、驱动电机；3、钳口连接块；301、可替换蜗轮；302、点位槽扣；4、限位螺纹杆；401、蜗轮限位块；5、机械手钳口限位块；501、定位楔块；502、可替换轮轴；503、保养注油口；6、限位凸轮；601、凸轮限位块；7、轮轴限位螺杆；701、轮轴限位板；8、机械手钳口夹块；801、机械手齿条；802、反向夹紧块；9、机械手调节手轮；901、机械手齿轮；902、手轮限位槽；10、限位块调节旋钮；1001、正向限位块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图10，本专利技术提供的一种实施例：一种装卸机械手钳口调节杆，包括机械手连接块1；机械手连接块1底部转动连接有一组双向调节杆2；双向调节杆2两侧分别螺纹啮合连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：包括机械手连接块(1)；所述机械手连接块(1)底部转动连接有一组双向调节杆(2)；所述双向调节杆(2)两侧分别螺纹啮合连接有一组钳口连接块(3)；每组所述钳口连接块(3)内部螺纹啮合连接有一组限位螺纹杆(4)；每组所述钳口连接块(3)底部固定连接有一组机械手钳口限位块(5)；每组所述机械手钳口限位块(5)外侧各自转动连接有一组限位凸轮(6)；每组所述机械手钳口限位块(5)内部转动连接有一组机械手调节手轮(9)，每组机械手调节手轮(9)内侧连杆上各自固定连接有一组机械手齿轮(901)；每组所述机械手钳口限位块(5)外侧机械手调节手轮(9)的开孔前部转动连接有一组轮轴限位螺杆(7)；每组所述机械手钳口限位块(5)内部上下滑动连接有一组机械手钳口夹块(8)，每组机械手钳口夹块(8)顶部内侧各自固定连接有一组机械手齿条(801)，机械手齿条(801)与机械手齿轮(901)啮合组成齿轮齿条传动机构；每组所述机械手钳口夹块(8)底部转动连接有一组限位块调节旋钮(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：包括机械手连接块(1)；所述机械手连接块(1)底部转动连接有一组双向调节杆(2)；所述双向调节杆(2)两侧分别螺纹啮合连接有一组钳口连接块(3)；每组所述钳口连接块(3)内部螺纹啮合连接有一组限位螺纹杆(4)；每组所述钳口连接块(3)底部固定连接有一组机械手钳口限位块(5)；每组所述机械手钳口限位块(5)外侧各自转动连接有一组限位凸轮(6)；每组所述机械手钳口限位块(5)内部转动连接有一组机械手调节手轮(9)，每组机械手调节手轮(9)内侧连杆上各自固定连接有一组机械手齿轮(901)；每组所述机械手钳口限位块(5)外侧机械手调节手轮(9)的开孔前部转动连接有一组轮轴限位螺杆(7)；每组所述机械手钳口限位块(5)内部上下滑动连接有一组机械手钳口夹块(8)，每组机械手钳口夹块(8)顶部内侧各自固定连接有一组机械手齿条(801)，机械手齿条(801)与机械手齿轮(901)啮合组成齿轮齿条传动机构；每组所述机械手钳口夹块(8)底部转动连接有一组限位块调节旋钮(10)。


2.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述机械手连接块(1)顶部与机械臂固定连接，机械手连接块(1)底部后侧固定连接有一根左右贯穿的限位滑杆(101)，机械手连接块(1)底部前侧开孔中转动连接有一组双向调节杆(2)，双向调节杆(2)右侧固定连接在驱动电机(201)的驱动轴上，驱动电机(201)固定连接在机械手连接块(1)上。


3.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述钳口连接块(3)设置有两组分别滑动连接在限位滑杆(101)上，每组钳口连接块(3)前侧内部滑动连接有一组可替换蜗轮(301)与双向调节杆(2)啮合，限位螺纹杆(4)分别与钳口连接块(3)螺纹啮合连接，每组限位螺纹杆(4)后部转动连接有一组蜗轮限位块(401)。


4.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述钳口连接块(3)底部固定连接有一组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燊，
申请(专利权)人：王燊，
类型：发明
国别省市：浙江;33