本发明专利技术公开了一种轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，包括底座板，所述底座板的左端上表面设置有传送带，且传送带的上表面等距均匀的放置有工件，并且底座板的右端上表面设置有工作台，所述底座板中部右侧的前端固定安装有电机，且电机的轴端固定连接有转向蜗杆，并且转向蜗杆的前后两端均轴承连接有轴承座，所述轴承座均固定安装于底座板的上表面，且底座板的中部上表面与支撑立柱的下端端头构成轴承连接结构。该轴承套圈双臂机械手自动上下料装置能便于在抓料和下料的同时进行取料和上料，简化操作步骤提高工作效率，且采用联动机构使机械手在转动的换位的同时自动进行抓料和卸料，并且通过电力驱动，不需要接通高压气体和装设液压站。体和装设液压站。体和装设液压站。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承套圈双臂机械手自动上下料装置
[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种轴承套圈双臂机械手自动上下料装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能够模仿人的手部和手臂某些动作的机械设备，能够通过预先设定好的程序对物件进行抓取和搬运等操作，机械手虽然比不上人类手臂的灵活性，但是机械手长时间工作的耐久力、准确性和稳定性使其在诸多工作岗位逐渐替代了人工操作。
[0003]但是现有的机械手自动上下料装置效率较低，且构造复杂检修困难，并且大多需要接通气源和装设液压站，机械手常用于对工件进行上料和下料，然而现有的机械手通常需要先抓料、卸料然后再取料、上料，操作步骤较多导致工作效率较低，且现有的机械手设备大多需要靠气体或是液压进行驱动，需要增加额外成本，且所占空间较大。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械手自动上下料装置效率较低，且构造复杂检修困难，并且大多需要接通气源和装设液压站的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，包括底座板，所述底座板的左端上表面设置有传送带，且传送带的上表面等距均匀的放置有工件，并且底座板的右端上表面设置有工作台，所述底座板中部右侧的前端固定安装有电机，且电机的轴端固定连接有转向蜗杆，并且转向蜗杆的前后两端均轴承连接有轴承座，所述轴承座均固定安装于底座板的上表面，且底座板的中部上表面与支撑立柱的下端端头构成轴承连接结构，所述支撑立柱的下端键连接有转向蜗轮，且转向蜗轮的右侧与转向蜗杆的左侧中部相啮合，并且支撑立柱的上端端头与机械臂的中部下表面构成固定连接结构，所述机械臂的内部左右两侧均设置有伸缩滑槽，且伸缩滑槽的内侧均滑动连接有滑块，并且滑块固定连接于滑座的左右两侧，所述滑座在机械臂的前后两端均设置有1个，且滑座的外端端面均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的侧面均设置有滑块，且滑块与伸缩滑槽构成滑动连接结构，并且伸缩杆的外端穿过活动开口与夹持卡爪相连接，所述活动开口设置于机械臂的前后两端端头，且机械臂的前后两端设置有夹持卡口，所述滑座的中部均固定安装有滑套，且滑套的内端均与限位环相配合，并且限位环均与导向杆构成固定连接结构，所述导向杆的前后两端分别与机械臂内侧的前后两端向连接，且导向杆的前后两端均嵌套连接有锁紧弹簧，并且机械臂前后两端的下侧表面均设置有导向滑槽，所述导向滑槽的内侧均滑动连接有固定杆，且固定杆的上端均与滑座的下表面相连接，并且固定杆的下端外侧均轴承连接有导向轴套，所述导向轴套均与导向轮相配合，且导向轮设置于机械臂的下侧，并且导向轮的左右两侧均设置有渐开面、卸料面和锁紧面，所述导向轮上以圆周形式均匀的设置有4个安装孔，且导向轮通过安装孔固定安装于固定支架的上端，并且固定支架的下端固定连接于底座板的上端表面。
[0006]优选的，所述传送带与工作台均为现有技术，且传送带与工作台的高度低于机械臂的下表面。
[0007]优选的，所述伸缩滑槽的截面形状为横向的T字形结构，且机械臂左右两侧的伸缩滑槽为对称结构。
[0008]优选的，所述滑块的截面形状为横向的T字形结构，且滑块以左右对称的形式设置于滑座的左右两侧。
[0009]优选的，所述伸缩杆分别设置于机械臂的前端右侧和机械臂的后端左侧，且伸缩杆的位置与活动开口和夹持卡口的位置相对应，并且机械臂前后两端的夹持卡爪朝向相反。
[0010]优选的，所述夹持卡爪的内侧侧面设置有夹持卡口，且夹持卡口的结构形状为圆弧形开口，并且夹持卡口的侧面均布满防滑槽。
[0011]优选的，所述限位环的结构形状为圆环形，且限位环的直径大于滑套的内径。
[0012]优选的，所述锁紧弹簧外端分别与机械臂内部的前后两端相贴合，且锁紧弹簧的内端分别与滑座的外端相贴合。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该轴承套圈双臂机械手自动上下料装置能便于在抓料和下料的同时进行取料和上料，简化操作步骤提高工作效率，且采用联动机构使机械手在转动的换位的同时自动进行抓料和卸料，并且通过电力驱动，不需要接通高压气体和装设液压站：
[0014]1、机械臂转动时，机械臂前后两端的夹持卡爪同步进行开合和收紧动作，对传送带与工作台上的工件同时进行抓取或卸料，使得机械臂通过1次顺时针转动和1次逆时针转动即可完成已加工工件的卸料和新工件的上料动作，使得上料和卸料的动作同步进行，大大提高了工作效率；
[0015]2、通过电机控制机械臂进行转向，机械臂转向的同时通过导向轴套与导向轮的配合来控制夹持卡爪的夹紧和张开，通过一个动力源完成所有动作，省去了气动设备和液压设备，极大的降低了成本，且通过机械性的联动控制减少了故障发生率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体立体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术图1中A点放大结构示意图；
[0018]图3为本专利技术俯视剖面结构示意图；
[0019]图4为本专利技术侧视剖面结构示意图；
[0020]图5为本专利技术图4中B点放大结构示意图；
[0021]图6为本专利技术主视剖面结构示意图；
[0022]图7为本专利技术图6中C点放大结构示意图；
[0023]图8为本专利技术机械臂内部立体结构示意图。
[0024]图中：1、底座板；2、传送带；3、工件；4、工作台；5、电机；6、转向蜗杆；7、轴承座；8、转向蜗轮；9、支撑立柱；10、机械臂；11、伸缩滑槽；12、滑座；13、滑块；14、伸缩杆；15、活动开口；16、夹持卡口；17、夹持卡爪；18、滑套；19、限位环；20、导向杆；21、锁紧弹簧；22、固定杆；23、导向轴套；24、导向轮；25、渐开面；26、卸料面；27、锁紧面；28、安装孔；29、固定支架；30、
导向滑槽。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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8，本专利技术提供一种技术方案：一种轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，包括底座板1、传送带2、工件3、工作台4、电机5、转向蜗杆6、轴承座7、转向蜗轮8、支撑立柱9、机械臂10、伸缩滑槽11、滑座12、滑块13、伸缩杆14、活动开口15、夹持卡口16、夹持卡爪17、滑套18、限位环19、导向杆20、锁紧弹簧21、固定杆22、导向轴套23、导向轮24、渐开面25、卸料面26、锁紧面27、安装孔28、固定支架29和导向滑槽30，底座板1的左端上表面设置有传送带2，且传送带2的上表面等距均匀的放置有工件3，并且底座板1的右端上表面设置有工作台4，底座板1中部右侧的前端固定安装有电机5，且电机5的轴端固定连接有转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)的左端上表面设置有传送带(2)，且传送带(2)的上表面等距均匀的放置有工件(3)，并且底座板(1)的右端上表面设置有工作台(4)，所述底座板(1)中部右侧的前端固定安装有电机(5)，且电机(5)的轴端固定连接有转向蜗杆(6)，并且转向蜗杆(6)的前后两端均轴承连接有轴承座(7)，所述轴承座(7)均固定安装于底座板(1)的上表面，且底座板(1)的中部上表面与支撑立柱(9)的下端端头构成轴承连接结构，所述支撑立柱(9)的下端键连接有转向蜗轮(8)，且转向蜗轮(8)的右侧与转向蜗杆(6)的左侧中部相啮合，并且支撑立柱(9)的上端端头与机械臂(10)的中部下表面构成固定连接结构，所述机械臂(10)的内部左右两侧均设置有伸缩滑槽(11)，且伸缩滑槽(11)的内侧均滑动连接有滑块(13)，并且滑块(13)固定连接于滑座(12)的左右两侧，所述滑座(12)在机械臂(10)的前后两端均设置有1个，且滑座(12)的外端端面均固定连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的侧面均设置有滑块(13)，且滑块(13)与伸缩滑槽(11)构成滑动连接结构，并且伸缩杆(14)的外端穿过活动开口(15)与夹持卡爪(17)相连接，所述活动开口(15)设置于机械臂(10)的前后两端端头，且机械臂(10)的前后两端设置有夹持卡口(16)，所述滑座(12)的中部均固定安装有滑套(18)，且滑套(18)的内端均与限位环(19)相配合，并且限位环(19)均与导向杆(20)构成固定连接结构，所述导向杆(20)的前后两端分别与机械臂(10)内侧的前后两端向连接，且导向杆(20)的前后两端均嵌套连接有锁紧弹簧(21)，并且机械臂(10)前后两端的下侧表面均设置有导向滑槽(30)，所述导向滑槽(30)的内侧均滑动连接有固定杆(22)，且固定杆(22)的上端均与滑座(12)的下表面相连接，并且固定杆(22)的下端外侧均轴承连接有导向轴套(23)，所述导向轴套(23)均与导向轮(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：王燊，
申请(专利权)人：王燊，
类型：发明
国别省市：
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