一种搬运设备制造技术

本申请公开了一种搬运设备，包括控制系统、龙门驱动导向装置、移取装置；控制系统用于控制龙门驱动导向装置和移取装置的各项操作；所述龙门驱动导向装置包括X轴导向轨道和Y轴导向轨道，所述X轴导向轨道为两条平行设置的轨道；所述Y轴导向轨道的一端与X轴其中一条轨道相接，Y轴轨道的另一端与X轴另一条轨道相接，且Y轴轨道上垂直设置有Z轴导向轨道，所述Z轴导向轨道上设置有移取装置，所述移取装置上安装有光电检测机构。以解决上述现有技术中设备对移取箱体数量易出现错误的问题。备对移取箱体数量易出现错误的问题。备对移取箱体数量易出现错误的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运设备


[0001]本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种搬运设备。

技术介绍

[0002]随着电商行业迅速发展，对仓库区域的有效管理越来越重要，尤其是对货物的出入库管理。因为对货物进行合理的存储并且高效又准确的出库能够有效的降低成本，尤其在竞争如此激烈的环境下，能够有效的降低成本将是各商家最关注的问题。然而在行业内货物的出入库主要还是采用货架车的方式，而货架车对仓库的高度有一定的要求，且存储密度也受仓库高度的限制，由此导致出入库的效率低且成本高。
[0003]现有技术中公开了一种货物移取设备，其包括导轨、取货装置，取货装置安装于导轨上，并且能够沿着导轨滑动。取货装置包括取货抓手和导向槽，取货抓手用于锁住存储容器，并能够带动存储容器提升或下降，导向槽用于限定取货抓手的运动路径，使取货抓手能够沿导槽下探到储位位置，通过以上设备完成对储存容器的移取。
[0004]以上设备虽然能够提高货物出入库的效率，在一定程度上降低成本，但本申请专利技术人在实现以上申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下缺陷：
[0005]由于设备在移取箱体时，难免会对移取箱体数量出现错误以及运行过程中箱子出现掉落的状况，由此导致移取了错误的箱体，给箱体的出入库带来了不便，严重影响了箱体运送的效率。

技术实现思路

[0006]本申请的目的在于提供一种搬运设备，以解决上述现有技术中设备对移取箱体数量易出现错误的问题。
[0007]为了实现所述专利技术目的，本申请采用如下技术方案：/>[0008]一种搬运设备，包括控制系统、龙门驱动导向装置、移取装置；所述龙门驱动导向装置包括X轴导向轨道和Y轴导向轨道，所述X轴导向轨道为两条平行设置的轨道；所述Y轴导向轨道的一端与X轴其中一条轨道相接，Y轴轨道的另一端与X轴另一条轨道相接，且Y轴轨道上垂直设置有Z轴导向轨道，所述Z轴导向轨道上设置有移取装置，所述移取装置上安装有光电检测机构；其中，所述控制系统用于控制龙门驱动导向装置和移取装置的各项操作。
[0009]优选的，所述光电检测机构包括光电检测发射器和光电检测接收器，且所述光电检测发射器和光电检测接收器分别位于箱体相对的两侧。
[0010]优选的，所述移取装置包括移取框架，所述移取框架包括第一移取框架和第二移取框架，所述第一移取框架位于所述第二移取框架的下方，且所述第一移取框架与第二移取框架之间存在一定的距离，所述第一移取框架与第二移取框架通过连接杆固定连接。
[0011]优选的，所述第二移取框架包含多个箱体容纳层，且所述第二移取框架的每个箱体容纳层上均安装有光电检测机构。
[0012]优选的，所述第一移取框架下端面安装有第一夹取机构，所述第一夹取机构包括对称设置的第一夹取组件和第二夹取组件；所述第一夹取组件包括第一夹取部和第一动力源，所述第一动力源安装于第一移取框架上，所述第一动力源的动力输出端与第一夹取部相接；所述第二夹取组件包括第二夹取部和第二动力源，所述第二动力源安装于第一移取框架上，所述第二动力源的动力输出端与第二夹取部相接。
[0013]优选的，所述第二移取框架的下端安装有第二夹取机构，所述第二夹取机构包括对称设置的第三夹取组件和第四夹取组件；所述第三夹取组件包括第三夹取部和第三动力源，所述第三动力源安装于第二移取框架上，所述第三动力源的动力输出端与第三夹取部相接；所述第四夹取组件包括第四夹取部和第四动力源，所述第四动力源安装于第二移取框架上，所述第四动力源的动力输出端与第四夹取部相接。
[0014]优选的，所述移取装置包括超声波检测仪，且所述超声波检测仪安装于所述移取装置的顶部。
[0015]优选的，所述第一移取框架上设有辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构包括第一辅助夹手和第二辅助夹手，所述第一辅助夹手和第二辅助夹手对称设置于所述移取框架的两侧，且所述辅助夹紧机构的夹紧方向与夹持机构的夹持方向相垂直。
[0016]优选的，所述移取装置包括压紧机构，所述压紧机构包括传动杆和浮动压板，所述传动杆由所述第二移取框架的顶部延伸至第一移取框架处，所述浮动压板滑动安装于所述传动杆上。
[0017]优选的，所述移取装置包括防护导向机构，所述防护导向机构外部罩有所述移取框架；所述防护导向机构包括防护导向杆和防护导向动力源，所述防护导向动力源的动力输出端与所述防护导向杆固定连接，所述防护导向动力源安装于所述移取框架上。
[0018]与现有技术相比，本申请的优点和积极效果在于：
[0019]本申请在设备中设置有光电检测机构，光电检测机构是通过光线感应检测箱体的存在情况，若光电检测机构发射出的光线被阻挡则表明本层中存在箱体；若光电检测机构发射出的光线未被阻挡，则表明本层中无箱体存在，根据此原理来检测箱体的数量，确保了箱体移取数量的准确性，提高了箱体运送的工作效率，解决现有技术中设备对移取箱体数量出现错误的问题。
附图说明
[0020]图1为本申请的整体结构示意图；
[0021]图2、图3、图4分别为不同角度移取装置的结构示意图；
[0022]图5为本申请中的局部结构示意图；
[0023]图6为图4中B处放大的结构示意图；
[0024]图7为图2中C处放大的结构示意图；
[0025]图8为移取装置的局部放大结构示意图；
[0026]图9为夹持机构的结构示意图；
[0027]以上各图中：1、龙门驱动导向装置；11、X轴导向轨道；12、Y轴导向轨道；13、Z轴导向轨道；
[0028]2、移取装置；21、防护导向机构；211、防护导向杆；212、防护导向角； 213、防护导
向动力组件；2131、防护导向动力源；2132、防护导向连接部；21321、第一连接板；21322、第二连接板；21323、第一滑动块；214、第一滑轨；
[0029]22、移取框架；221、第一移取框架；222、第二移取框架；
[0030]23、夹取机构；231、第一夹取机构；2311、第一夹取板；2312、第二夹取板；2313、第一夹爪；2314、第二夹爪；232、第二夹取机构；2321、第三夹取板；2322、第四夹取板；2323、第三夹爪；2324、第四夹爪；233、动力源；
[0031]24、辅助夹紧机构；25、安全探测机构；251、探测件；2511、探测杆；2512、探测板；2513、限位块；2514、支撑块；252、报警器；
[0032]26、光电检测机构；261、光电检测发射器；262、光电检测接收射器；
[0033]27、超声波测距仪；28、压紧机构；281、传动杆；282、浮动压板；283、第二滑轨；284、第二滑动块；29、高度差测量件。
具体实施方式
[0034]本申请实施例中的技术方案为解决上述技术中设备对夹取位置定位不准确的问题，总体思路如下：
[0035]本申请在设备中设置有光电检测机构，光电检测机构是通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括控制系统、龙门驱动导向装置、移取装置；所述龙门驱动导向装置包括X轴导向轨道和Y轴导向轨道，所述X轴导向轨道包括两条平行设置的轨道；所述Y轴导向轨道的一端与X轴其中一条轨道相接，Y轴轨道的另一端与X轴另一条轨道相接，且Y轴轨道上垂直设置有Z轴导向轨道，所述Z轴导向轨道上设置有移取装置，所述移取装置上安装有光电检测机构；其中，所述控制系统用于控制龙门驱动导向装置和移取装置的各项操作。2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述光电检测机构包括光电检测发射器和光电检测接收器，且所述光电检测发射器和光电检测接收器分别位于箱体相对的两侧。3.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述移取装置包括移取框架，所述移取框架包括第一移取框架和第二移取框架，所述第一移取框架位于所述第二移取框架的下方，且所述第一移取框架与第二移取框架之间存在距离，所述第一移取框架与第二移取框架通过连接杆固定连接。4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述第二移取框架包含多个箱体容纳层，且所述第二移取框架的每个箱体容纳层上均安装有光电检测机构。5.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述第一移取框架下端面安装有第一夹取机构，所述第一夹取机构包括对称设置的第一夹取组件和第二夹取组件；所述第一夹取组件包括第一夹取部和第一动力源，所述第一动力源安装于第一移取框架上，所述第一动力源的动力输出端与第一夹取部相接；所述第二夹取组件包括第二夹取部和第二动力源，所述第二动力源安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远强，陶喜冰，于美森，苏志同，刘航，
申请(专利权)人：青岛科捷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：