一种具有自动移动旋转的工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动移动旋转的工业机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶面上固定有横向固定板，横向固定板的右端固定有右固定板，右固定板上安装有推动气缸，推动气缸的推杆穿过右固定板并安装有主移动块，主移动块的后壁面上固定有滑动块，横向固定板的前壁面上固定有横向导轨，横向导轨插套在滑动块的后壁面中部成型有的滑槽中；所述主移动块的中部成型有中心通孔，转动柱安装在主移动块上；它在抓取产品后在移动的同时可以直接旋转，保证同时动作，提高搬运效率，同时，其无需单独电机驱动进行旋转，减少成本，降低功耗。降低功耗。降低功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动移动旋转的工业机器人

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[0001]本专利技术涉及机械手制造加工
，更具体的说涉及一种具有自动移动旋转的工业机器人。

技术介绍
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[0002]现有的产品在自动化生产中均需要进行搬运或上料等，其在一些搬运过程中，一般采用机械手进行操作抓取进行搬运移动，有些产品在一个输送机构上是横放的，其需要搬运到另一处输送机构时需要将其水平旋转一定角度，使得其可以放置在另一处输送机构的放料处，现有的机械手在抓取料后，旋转物料，需要单独的电机驱动抓取机构进行旋转，增加单独的电机驱动，其成本增加，功耗增加，而且分两次动作，耗时间。

技术实现思路
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[0003]本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种具有自动移动旋转的工业机器人，它在抓取产品后在移动的同时可以直接旋转，保证同时动作，提高搬运效率，同时，其无需单独电机驱动进行旋转，减少成本，降低功耗。
[0004]本专利技术的技术解决措施如下：
[0005]一种具有自动移动旋转的工业机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶面上固定有横向固定板，横向固定板的右端固定有右固定板，右固定板上安装有推动气缸，推动气缸的推杆穿过右固定板并安装有主移动块，主移动块的后壁面上固定有滑动块，横向固定板的前壁面上固定有横向导轨，横向导轨插套在滑动块的后壁面中部成型有的滑槽中；
[0006]所述主移动块的中部成型有中心通孔，转动柱安装在主移动块上，转动柱插套在中心通孔中，转动柱的底端伸出主移动块的底面并固定有连接架，连接架底板的顶面上固定至少一个升降气缸，升降气缸的推杆穿过连接架底板的底面并固定有升降板，升降板的底面上固定有气动手指；
[0007]所述右固定板的顶面上通过铰接轴铰接有第一转动臂，转动柱的顶端伸出主移动块的顶面并成型有连接柱，连接柱上固定有第二转动臂，中间过渡臂的一端通过铰接轴铰接在第一转动臂的外端上，中间过渡臂的另一端通过铰接轴铰在第二转动臂的外端上。
[0008]所述中心通孔的内侧壁上固定有耐磨润滑套，转动柱的上部插套在耐磨润滑套中。
[0009]所述转动柱的中部外侧壁上成型有径向延伸边，径向延伸边的顶面压靠在耐磨润滑套的底面上，主移动块的底面上固定有下定位套，转动柱的下部伸出下定位套的底板中部成型有的中部通孔，下定位套的底板的顶面固定有润滑耐磨层，径向延伸边的底面紧贴润滑耐磨层的顶面。
[0010]所述连接架底板的顶面上固定有两个升降气缸，升降板的顶面上固定有至少一个竖直导向杆，竖直导向杆插套在连接架的底板上具有的竖直导向通孔中。
[0011]所述气动手指的两个手指部上均固定有夹持块，两个夹持块的下部相对壁面上成
型有夹持凹槽。
[0012]所述横向固定板的左端固定有左限位板，左限位板上成型有通孔，左限位板的右侧壁上固定有螺接套体，横向调节螺杆插套在通孔中并螺接在螺接套体中，横向调节螺杆的左端伸出左限位板并固定有转动部，横向调节螺杆的右端伸出螺接套体并固定有限位块，限位块对着主移动块的左侧壁。
[0013]所述限位块的右侧壁上固定有弹性防护块，弹性防护块对着主移动块的左侧壁。
[0014]本专利技术的有益效果在于：
[0015]它在抓取产品后在移动的同时可以直接旋转，保证同时动作，提高搬运效率，同时，其无需单独电机驱动进行旋转，减少成本，降低功耗。
附图说明：
[0016]图1为本专利技术未安装连接架等部件的局部俯视图；
[0017]图2为本专利技术的局部正视图；
[0018]图3为图2的局部放大图。
具体实施方式：
[0019]实施例：见图1至图3所示，一种具有自动移动旋转的工业机器人，包括固定底座10，所述固定底座10的顶面上固定有横向固定板11，横向固定板11的右端固定有右固定板12，右固定板12上安装有推动气缸13，推动气缸13的推杆穿过右固定板12并安装有主移动块14，主移动块14的后壁面上固定有滑动块15，横向固定板11的前壁面上固定有横向导轨1，横向导轨1插套在滑动块15的后壁面中部成型有的滑槽中；
[0020]所述主移动块14的中部成型有中心通孔141，转动柱20安装在主移动块14上，转动柱20插套在中心通孔141中，转动柱20的底端伸出主移动块14的底面并固定有连接架25，连接架25底板的顶面上固定至少一个升降气缸22，升降气缸22的推杆穿过连接架25底板的底面并固定有升降板23，升降板23的底面上固定有气动手指24；
[0021]所述右固定板12的顶面上通过铰接轴铰接有第一转动臂16，转动柱20的顶端伸出主移动块14的顶面并成型有连接柱21，连接柱21上固定有第二转动臂26，中间过渡臂17的一端通过铰接轴铰接在第一转动臂16的外端上，中间过渡臂17的另一端通过铰接轴铰在第二转动臂26的外端上。
[0022]进一步的说，所述中心通孔141的内侧壁上固定有耐磨润滑套142，转动柱20的上部插套在耐磨润滑套142中。
[0023]进一步的说，所述转动柱20的中部外侧壁上成型有径向延伸边27，径向延伸边27的顶面压靠在耐磨润滑套142的底面上，主移动块14的底面上固定有下定位套18，转动柱20的下部伸出下定位套18的底板中部成型有的中部通孔，下定位套18的底板的顶面固定有润滑耐磨层181，径向延伸边27的底面紧贴润滑耐磨层181的顶面。
[0024]进一步的说，所述连接架25底板的顶面上固定有两个升降气缸22，升降板23的顶面上固定有至少一个竖直导向杆231，竖直导向杆231插套在连接架25的底板上具有的竖直导向通孔中。
[0025]进一步的说，所述气动手指24的两个手指部上均固定有夹持块241，两个夹持块
241的下部相对壁面上成型有夹持凹槽242。
[0026]进一步的说，所述横向固定板11的左端固定有左限位板30，左限位板30上成型有通孔，左限位板30的右侧壁上固定有螺接套体31，横向调节螺杆32插套在通孔中并螺接在螺接套体31中，横向调节螺杆32的左端伸出左限位板30并固定有转动部33，横向调节螺杆32的右端伸出螺接套体31并固定有限位块34，限位块34对着主移动块14的左侧壁。
[0027]进一步的说，所述限位块34的右侧壁上固定有弹性防护块35，弹性防护块35对着主移动块14的左侧壁。
[0028]本实施例中，使用时，通过升降气缸22的推杆推动，使得气动手指24下降，通过气动手指24运行，使得两个夹持块241相靠近并将产品夹持，然后，通过升降气缸22的推杆回缩，再通过推动气缸13的推杆推动，使得产品向左移动，在移动时，其通过第二转动臂26的转动，实现转动柱20转动，使得产品进行旋转，在移动时，通过弹性防护块35压靠在主移动块14的左侧壁上，实现限位，然后，通过升降气缸22的推杆推动，将产品放置到放置处，然后，气动手指24运行，使得两个夹持块241相远离，与产品脱离，然后，升降气缸22的推杆回缩，推动气缸13的推杆回缩，完成放置；
[0029]其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动移动旋转的工业机器人，包括固定底座(10)，其特征在于：所述固定底座(10)的顶面上固定有横向固定板(11)，横向固定板(11)的右端固定有右固定板(12)，右固定板(12)上安装有推动气缸(13)，推动气缸(13)的推杆穿过右固定板(12)并安装有主移动块(14)，主移动块(14)的后壁面上固定有滑动块(15)，横向固定板(11)的前壁面上固定有横向导轨(1)，横向导轨(1)插套在滑动块(15)的后壁面中部成型有的滑槽中；所述主移动块(14)的中部成型有中心通孔(141)，转动柱(20)安装在主移动块(14)上，转动柱(20)插套在中心通孔(141)中，转动柱(20)的底端伸出主移动块(14)的底面并固定有连接架(25)，连接架(25)底板的顶面上固定至少一个升降气缸(22)，升降气缸(22)的推杆穿过连接架(25)底板的底面并固定有升降板(23)，升降板(23)的底面上固定有气动手指(24)；所述右固定板(12)的顶面上通过铰接轴铰接有第一转动臂(16)，转动柱(20)的顶端伸出主移动块(14)的顶面并成型有连接柱(21)，连接柱(21)上固定有第二转动臂(26)，中间过渡臂(17)的一端通过铰接轴铰接在第一转动臂(16)的外端上，中间过渡臂(17)的另一端通过铰接轴铰在第二转动臂(26)的外端上。2.根据权利要求1所述一种具有自动移动旋转的工业机器人，其特征在于：所述中心通孔(141)的内侧壁上固定有耐磨润滑套(142)，转动柱(20)的上部插套在耐磨润滑套(142)中。3.根据权利要求2所述一种具有自动移动旋转的工业机器人，其特征在于：所述转动柱(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：严旭东，
申请(专利权)人：湖州慧能机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：