一种具有失电保持功能的高效高精度两指夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于伺服机构，具体为一种具有失电保持功能的高效高精度两指夹持装置，包括复合型行星滚柱丝杠传动系统、动力传动系统和壳体组件三个部分，复合型行星滚柱丝杠传动系统中设置丝杆、左旋螺母组件和右旋螺母组件，丝杆将动力传动系统的旋转运动转换为左旋螺母组件、右旋螺母组件沿丝杆相向直线运动。动力传动系统提供传动提供动力和电机位置信息；本装置结构紧凑、夹持力大、传递效率高、定位精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有失电保持功能的高效高精度两指夹持装置
本专利技术属于伺服机构，具体涉及一种工业用两指夹持装置。
技术介绍
两指夹持装置是工业领域广泛使用的一种执行单元，通常安装在机器人末端、自动化生产线中用于夹持、固定物体。目前市场上应用最多的夹持装置为气动夹具，虽然具有重量轻、执行速度快的优点，但也存在夹持力小、精度差、配套设备复杂的不足；而传统电动夹具往往采用直线电机、梯形丝杠或连杆传动形式，导致体积大、效率低、结构复杂等问题，在实际应用中往往受到限制。为了缩短生产节拍并满足更高的应用需求，开展高效高精度、大夹持力的夹持装置显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有失电保持功能的高效高精度两指夹持装置，解决现有夹持装置精度低、效率低、加持力小、结构复杂的问题。本专利技术的技术方案如下：一种具有失电保持功能的高效高精度两指夹持装置，包括由丝杆和设于丝杆上通过转动丝杆从而沿着丝杆轴向相向运动的两个螺母组件组成的复合型行星滚柱丝杠传动系统，还包括驱动丝杆转动的动力传动系统。>还包括壳体，壳体内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有失电保持功能的高效高精度两指夹持装置，其特征在于：包括由丝杆(1)和设于丝杆(1)上通过转动丝杆(1)从而沿着丝杆(1)轴向相向运动的两个螺母组件组成的复合型行星滚柱丝杠传动系统，还包括驱动丝杆(1)转动的动力传动系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有失电保持功能的高效高精度两指夹持装置，其特征在于：包括由丝杆(1)和设于丝杆(1)上通过转动丝杆(1)从而沿着丝杆(1)轴向相向运动的两个螺母组件组成的复合型行星滚柱丝杠传动系统，还包括驱动丝杆(1)转动的动力传动系统。


2.如权利要求1所述的一种具有失电保持功能的高效高精度两指夹持装置，其特征在于：还包括壳体(21)，壳体(21)内设有分别用于安装动力传动系统和复合型行星滚柱丝杠传动系统的两个内腔，并且壳体(21)上表面设有用于两个螺母组件中的夹持部位相向运动的开口槽。


3.如权利要求2所述的一种具有失电保持功能的高效高精度两指夹持装置，其特征在于：所述的螺母组件中位于左侧的为左旋螺母组件(2)，位于右侧的为右旋螺母组件(3)；
其中左旋螺母组件(2)包括左旋螺母(2-1)、设于左旋螺母(2-1)内腔的若干沿周向均匀分布的左旋滚柱(2-2)，用于固定左旋滚柱(2-2)的设于左旋螺母(2-1)两端的内齿圈(4)和设于左旋螺母(2-1)上的用于夹持的左指夹爪(2-3)；所述的左旋滚柱(2-2)与左旋螺母(2-1)轴向平行；所述的内齿圈(4)底面为圆环形的盖装结构，其内壁设有齿状结构，底面上沿圆周方向均匀设有用于安装左旋滚柱(2-2)的圆孔；所述的左旋螺柱(2-2)外表面加工有与左旋螺母(2-1)内壁内螺纹相适配的外螺纹；所述的左旋滚柱(2-2)中段设有与左旋螺母(2-1)内壁内螺纹相适配的外螺纹，在左旋滚柱(2-2)的两端表面的光滑的圆柱(2-2-3)上分别设有直齿轮(2-2-2)，直齿轮(2-2-2)与内齿圈(4)内壁的齿状结构啮合；
所述的右旋螺母组件(3)结构与左旋螺母组件(2)相同，相应部件的螺纹方向相反，保证丝杆(1)转动时，左旋螺母组件(2)和右旋螺母组件(3)相向运动。


4.如权利要求3所述的一种具有失电保持功能的高效高精度两指夹持装置，其特征在于：所述的左旋螺母组件(2)或者右旋螺母组件(3)中，所述的内齿圈(4)外端面上的圆槽，圆槽内设有与内齿圈(4)紧密接触的圆环形的保持架(5)，保持架(5)上设有沿圆周方向均匀分布的若干圆孔，圆孔位置与内齿圈(4)上圆孔的位置一一对应，通过挡圈(6)将保持架(5)定位压紧在圆槽内。


5.如权利要求3所述的一种具有失电保持功能的高效高精度两指夹持装置，其特征在于：所述的丝杆(1)上加工两段方向相反的螺纹，分别为左旋螺纹区域(1-2)和右旋螺纹区域(1-3)，两段螺纹区域中间间隙为退刀槽(1-1)，左旋螺母组件(2)通过左旋滚柱(2-2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新华，霍希建，黄建，段小帅，肖中卓，那学智，周围，鄢梦，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11