物品排出系统技术方案

本申请提供一种能够紧凑化的物品排出系统。物品排出系统从物品组中取出一部分物品并排出。物品排出系统具备：载置物品组的载置部、多个把持器(30)、可动部件(20)、使可动部件移动的机器人(10)、重量获取部(40)以及控制部。多个把持器利用把持部件(32)把持物品。在可动部件安装有多个把持器。重量获取部获取把持器各自所把持的物品的重量值。控制部使可动部件移动而使多个把持器接近载置部，并使多个把持器把持在载置部处所载置的物品组中的一部分物品，控制部基于组合计算的结果而使规定的把持器对物品的把持解除并使物品排出，组合计算使用了重量获取部获取到的由把持器各自所把持的物品的重量值。

【技术实现步骤摘要】
物品排出系统
本专利技术涉及从物品组中取出一部分物品并排出的物品排出系统。
技术介绍
如专利文献1(日本特开平6-3182号公报)所示，已知一种如下的物品排出系统：其使用多个把持器来从载置于载置部的物品组中取出物品，并获取各把持器所把持的物品的重量值进行组合计算，基于其结果在规定位置解除规定的把持器对物品的把持，最后将目标重量的物品排出到系统外。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平6-3182号公报但是，在专利文献1(日本特开平6-3182号公报)的物品排出系统中，由于把持器分别安装于独立地进行动作的可动部件，因此存在系统容易变得大型化的问题。
技术实现思路
本专利技术的技术问题在于提供一种能够实现紧凑化的物品排出系统。第一方面所涉及的物品排出系统从物品组中取出一部分物品并排出。物品排出系统具备：载置部、多个把持器、可动部件、第一驱动部、重量获取部以及控制部。物品组载置于载置部。多个把持器利用把持部件把持物品。在可动部件安装有多个把持器。第一驱动部使可动部件移动。重量获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品排出系统，从物品组中取出一部分物品并排出，所述物品排出系统具备：/n载置部，所述物品组载置于所述载置部；/n多个把持器，利用把持部件把持所述物品；/n可动部件，安装有所述多个把持器；/n第一驱动部，使所述可动部件移动；/n重量获取部，获取所述把持器各自所把持的所述物品的重量值；以及/n控制部，使所述可动部件移动而使所述多个把持器接近所述载置部，并使所述多个把持器把持在所述载置部处所载置的所述物品组中的一部分所述物品，所述控制部基于组合计算的结果而使规定的所述把持器对所述物品的把持解除并使所述物品排出，所述组合计算使用了所述重量获取部获取到的由所述把持器各自所把持的所述物品的所述重量...

【技术特征摘要】
20190621 JP 2019-1156821.一种物品排出系统，从物品组中取出一部分物品并排出，所述物品排出系统具备：
载置部，所述物品组载置于所述载置部；
多个把持器，利用把持部件把持所述物品；
可动部件，安装有所述多个把持器；
第一驱动部，使所述可动部件移动；
重量获取部，获取所述把持器各自所把持的所述物品的重量值；以及
控制部，使所述可动部件移动而使所述多个把持器接近所述载置部，并使所述多个把持器把持在所述载置部处所载置的所述物品组中的一部分所述物品，所述控制部基于组合计算的结果而使规定的所述把持器对所述物品的把持解除并使所述物品排出，所述组合计算使用了所述重量获取部获取到的由所述把持器各自所把持的所述物品的所述重量值。


2.根据权利要求1所述的物品排出系统，其中，
当所述把持器把持所述载置部的所述物品时，所述控制部使所述可动部件从规定位置至少向下方移动来使所述多个把持器接近所述载置部，
所述载置部具有载置所述物品组的载置面，
所述多个把持器至少包括第一把持器和第二把持器，
所述载置面的第一部分配置在比所述载置面的第二部分高的位置，所述第一部分载置由所述第一把持器来把持的所述物品，所述第二部分载置由所述第二把持器来把持的所述物品，
在所述可动部件上，所述第一把持器的所述把持部件的下端配置在比所述第二把持器的所述把持部件的下端高的位置。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田修一，大林勇次郎，北条正晃，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：日本;JP