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本发明涉及一种抓取装置，包括主体、一个舵机、第一夹爪和第二夹爪，主体上下两端贯通，主体的上端设置有用于连接吸附装置的接口，主体的下端为开口设置，第一夹爪和第二夹爪设置在主体上，第一夹爪和第二夹爪与主体连接的一端通过设置齿轮结构传动，舵机设置...
该专利属于中原动力智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中原动力智能机器人有限公司授权不得商用。

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