本实用新型涉及一种电磁刹状态检测电路及电动轮椅，属于电动轮椅技术领域，电磁刹状态检测电路包括电磁刹控制器、恒流源电路和电流检测电路；电磁刹控制器的控制端连接恒流源电路的输入端，恒流源电路的输出端连接电磁刹线圈的一端，电磁刹线圈的另一端连...

本发明适用于固件烧录技术领域，尤其涉及一种基于通讯和固件烧录的主控电路。包括：主控芯片、数据传输接口和输电接口，两接口的一端用于连接外部设备或者烧录设备；输电切换装置，其第一端连接输电接口的另一端，其第二端连接外接电源，其第三端连接主控...

本发明适用于固件烧录技术领域，尤其涉及一种基于通讯和固件烧录的主控电路。包括：主控芯片、数据传输接口和输电接口，两接口的一端用于连接外部设备或者烧录设备；输电切换装置，其第一端连接输电接口的另一端，其第二端连接外接电源，其第三端连接主控...

本发明公开了一种深度学习模型的训练方法及装置，所述方法包括：向深度学习模型输入N批mini

本实用新型涉及轮式运动底盘技术领域，公开了一种底盘用悬挂结构及运动底盘，用于安装在车架上，包括：铰接座和臂轮；所述铰接座用于与所述车架底面固定连接；所述铰接座上开设有限位孔；所述臂轮与所述铰接座铰接；所述臂轮具有用于与车轮转动连接的轮轴...

本实用新型涉及一种电子开关，包括：用于连接输入电压的输入接口；用于连接负载的输出接口；开关管的输入端连接输入接口，输出端连接输出接口；第一电流采集电路串接在输入接口与开关管的输入端之间；第一控制芯片的电压感应引脚连接开关管的输入端与第一...

本实用新型涉及轮式运动底盘结构技术领域，公开了一种悬挂结构及运动底盘，用于安装在车架上，包括：支撑板和固定板；所述支撑板具有第一端和第二端，述支撑板具有转轴，所述转轴靠近所述第一端；所述固定板用于与所述车架底面固定连接；所述固定板通过所...

本实用新型涉及全向轮技术领域，公开了一种全向轮结构，包括：轮毂和多组滚轮组件；轮毂上开设有多个第一凸台，各第一凸台沿轮毂的轴线环绕布设；各第一凸台均开设有第一通孔；多组滚轮组件沿轮毂的轴线环绕设置，滚轮组件包括架体、杆体和滚轮本体，架体...

本发明公开了一种社交距离风险预警方法及装置，所述方法包括：将待检测图片输入至行人检测模型中，以使行人检测模型根据待检测图片得到多个行人的边界框信息；其中，待检测图片中存在多个行人；根据边界框信息，结合BYTE跟踪算法，计算得到多个行人i...

本发明涉及一种永磁同步电机调速系统干扰抑制方法、存储介质和装置，方法包括以下步骤：S1：获取永磁同步电机的数学模型；S2：根据所述数学模型，构建有限时间干扰观测器；S3：根据所述有限时间干扰观测器的观测值，构建复合控制器；S4：利用所述...

本发明涉及一种基于超螺旋滑模控制的永磁同步电机位置跟踪方法及系统，方法包括以下步骤：S1：根据永磁同步电机的数学模型构建扩张状态观测器；S2：构建超螺旋滑模面，根据所述超螺旋滑模面构建位置控制器，所述位置控制器包括基于超螺旋滑膜的反馈控...

本实用新型适用于充电技术领域，尤其涉及一种机器人电池的自动回充过温保护电路。保护电路包括至少两个串联的开关管，至少两个串联的开关管用于设置在充电支路上；温度采集支路，温度采集支路包括感温单元和放大器，感温单元用于采集电池的温度，感温单元...

本实用新型适用于充电技术领域，尤其涉及一种机器人电池的自动回充充电保护电路。保护电路包括至少两个串联的开关管，至少两个串联的开关管用于设置在充电支路上，控制充电支路的导通和断开，充电支路的输入端连接充电接口，充电支路的输出端连接电池；过...

本发明公开了一种基于自动扶梯检测的机器人控制方法及装置，该方法包括根据利用机器人配置的相机端，实时采集待检测图像，利用Sobel算子和预设的二值化算法以及图像形态学操作对所述待检测图像进行处理，确定所述待检测图像中的多个梯度连通区域，通...

本实用新型涉及一种电机驱动装置，包括主控芯片、霍尔编码器接口、切换电路和信号检测电路，切换电路包括至少一条信号线路，每条信号线路的第一可控开关串联在该线路的输入端与数字信号输出端之间，第二可控开关串联在该线路的输入端与模拟信号输出端之间...

本实用新型属于电机技术领域，特别是涉及一种减速电机，包括转子和定子、太阳轮轴、行星轮、行星架和齿圈，齿圈与定子相对固定，行星架径向外侧通过外侧轴承与定子相对转动，转子依次通过太阳轮轴、行星轮将转矩传递给行星架，在转子与太阳轮轴连接处，转...

本实用新型涉及一种差动摇臂移动机器人底盘，包括车架、驱动机构、平衡摇杆、左摇臂悬架、右摇臂悬架、左拉杆和右拉杆；驱动机构固定设置在车架上，平衡摇杆可转动设置在车架上；左摇臂悬架包括壳体、左传动机构和左行走机构，右摇臂悬架包括壳体、右传动...

本申请公开了一种机器人定位方法、装置、机器人及存储介质，通过对机器人当前位置的第一点云地图进行直通滤波，得到在当前位置的预设范围内的第二点云地图，以避免加载地图范围大而导致加载效率低和计算资源消耗大的问题；再对第二点云地图进行去地面化滤...

本实用新型公开了一种具有位置反馈信号的电机，包括结构组件、减速器组件、电机组件、电机驱动、磁码盘和磁编码器，结构组件包括机壳和后盖，电机组件包括转子架、定子和磁钢，将磁码盘作为输出端的反馈体安装在转子架的一侧，将磁编码器作为反馈接收端安...

本实用新型公开了一种减速机构和减速电机，所述减速机构包括：壳体，所述壳体内形成有容纳腔，所述座体将容纳腔分隔为第一腔室和第二腔室；输出件，所述输出件封盖容纳腔，转动轴的一端穿过第一腔室与输出件相连，转动轴的另一端穿入第二腔室；磁性件，所...