一种电磁刹状态检测电路及电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电磁刹状态检测电路及电动轮椅，属于电动轮椅技术领域，电磁刹状态检测电路包括电磁刹控制器、恒流源电路和电流检测电路；电磁刹控制器的控制端连接恒流源电路的输入端，恒流源电路的输出端连接电磁刹线圈的一端，电磁刹线圈的另一端连接电磁刹扳手的一端，电磁刹扳手的另一端连接电流检测电路，电流检测电路的输出端连接电磁刹控制器；电磁刹控制器用于根据电流检测电路检测的电流确定电磁刹状态。本实用新型专利技术不再设置状态指示引线，而是在电磁刹扳手的一端出线设置了电流检测电路，通过电流检测电路准确检测线路上的电流大小，实现电磁刹状态的可靠检测，能够有效避免引线断线故障问题。有效避免引线断线故障问题。有效避免引线断线故障问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁刹状态检测电路及电动轮椅


[0001]本技术涉及电动轮椅
，特别涉及一种电磁刹状态检测电路及电动轮椅。

技术介绍

[0002]现有技术中，电动轮椅的电磁刹一般存在以下两种状态：第一种状态是通过电磁刹线圈的断电控制和通电控制，来驱动电磁刹抱死或者松开电机轴，在电磁刹线圈通电的情况下，电机轴可以自由活动，可以正常操作轮椅，在电磁刹线圈断电的情况下，电机轴抱死轮椅被电磁刹锁住，不能移动，可以防止轮椅在没有电或者电机故障时，轮椅保持原地不动，保证轮椅操作者的安全；第二种状态是无论电磁刹线圈处于通电还是断电，电机轴都可以自由活动。
[0003]对于上面两种状态的切换是通过电动轮椅上的电磁刹扳手来实现的，具体实现过程为：在正常工作时，电磁刹处于第一种状态，一般要通过线圈来控制电机抱死或者自由旋转，但是当轮椅没有电，或者别的原因不能给电磁刹线圈通电时，这时还希望电机可以自由活动，就需要通过控制电磁刹扳手，将电磁刹松开，使电磁刹处于第二种状态。
[0004]如图1所示，图中的开关表示电磁刹扳手，具有三个端子，分别为端子4、端子3和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁刹状态检测电路，其特征在于，包括：电磁刹控制器、恒流源电路和电流检测电路；其中，所述电磁刹控制器的控制端连接所述恒流源电路的输入端，所述恒流源电路的输出端连接电磁刹线圈的一端，所述电磁刹线圈的另一端连接电磁刹扳手的一端，所述电磁刹扳手的另一端连接所述电流检测电路，所述电流检测电路的输出端连接所述电磁刹控制器；所述电磁刹控制器用于根据所述电流检测电路检测的电流确定电磁刹状态。2.根据权利要求1所述的电磁刹状态检测电路，其特征在于，所述电流检测电路包括：霍尔电流传感器，所述霍尔电流传感器穿设在所述电磁刹扳手的另一端输出的线路上，所述霍尔电流传感器的输出端连接所述电磁刹控制器。3.根据权利要求1所述的电磁刹状态检测电路，其特征在于，所述恒流源电路为恒流源芯片。4.根据权利要求3所述的电磁刹状态检测电路，其特征在于，所述恒流源芯片的型号为LM334。5.根据权利要求1所述的电磁刹状态检测电路，其特征在于，所述恒流源电路包括：开关管驱动芯片和开关管整流支路，所述开关管驱动芯片的输入端连接所述电磁刹控制器的控制端，所述开关管驱动芯片的驱动端连接所述开关管整流支路的控制端，所述开关管整流支路的输出端连接电磁刹线圈的一端，所述开关管驱动芯片用于控制所述开关管整流支路输出驱动电流。6.根据权利要求5所述的电磁刹状态检测电路，其特征在于，所述开关管整流支路包括：第一开关管和第二开关管，所述第一开关管的控制端连接所述开关管驱动芯片的第一驱动端，所述第二开关管的控制端连接所述开关管驱动芯片的第二驱动端，用于接收所述开关管驱动芯片输出的驱动信号；所述第一开关管的输入端连接电源，所述第一开关管的输出端连接所述第二开关管的输入端，所述第二开关管的输出端连接地，所述第一开关管的输出端与所述第二开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宜兴，樊锁忠，牟海明，郑景乐，王志峰，
申请(专利权)人：中原动力智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：