一种机器人电池的自动回充过温保护电路制造技术

本实用新型专利技术适用于充电技术领域，尤其涉及一种机器人电池的自动回充过温保护电路。保护电路包括至少两个串联的开关管，至少两个串联的开关管用于设置在充电支路上；温度采集支路，温度采集支路包括感温单元和放大器，感温单元用于采集电池的温度，感温单元连接放大器的第一输入端，放大器的第二输入端与放大器的输出端连接；温度判断支路，温度判断支路包括比较器，比较器的第一输入端连接放大器的输出端，比较器的第二输入端用于输入参考值，且比较器的第一输入端连接比较器的输出端；控制器，控制器的第四输入端连接比较器的输出端，控制器的控制输出端连接各开关管的控制端。本实用新型专利技术实现了自动回充的过温保护，提高了电池的安全性。池的安全性。池的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人电池的自动回充过温保护电路


[0001]本技术适用于充电
，尤其涉及一种机器人电池的自动回充过温保护电路。

技术介绍

[0002]在日常生活中，许多设备使用电池为设备供电，尤其是在移动机器人上。由于在空间和成本的限制条件下，移动机器人的电池的容量有限，为了保证机器人连续运行，在电池的电量小于一定程度时，需要为电池充电，以保证机器人的正常使用。
[0003]目前，在为机器人电池充电时，还需人为的将充电电源插入电池的充电接口后才可开始为电池充电，大大的降低了机器人的工作效率，随着技术的发展电池自动回充技术在移动机器人上应用越来越广泛。然而自动回充过程中会出现电池温度过高的现象，进而对电池造成损。
[0004]为此，需要提出一种自动回充过温保护的技术方案，以防止自动回充过程中电池温度过高的现象。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术实施例提供了一种机器人电池的自动回充过温保护电路，为解决自动回充过程中电池温度高进而损坏电池提出一种行之有效的技术方案。
[0006]本申请提供一种机器人电池的自动回充过温保护电路，包括至少两个串联的开关管，至少两个串联的开关管用于设置在充电支路上，控制充电支路的导通和断开，充电支路的输入端连接充电接口，充电支路的输出端连接电池；
[0007]温度采集支路，温度采集支路包括感温单元和放大器，感温单元用于采集电池的温度，感温单元连接放大器的第一输入端，放大器的第二输入端与放大器的输出端连接；
[0008]温度判断支路，温度判断支路包括比较器，比较器的第一输入端连接放大器的输出端，比较器的第二输入端用于输入参考值，且比较器的第一输入端连接比较器的输出端；
[0009]控制器，控制器的第四输入端连接比较器的输出端，控制器的控制输出端连接各开关管的控制端。
[0010]本技术的机器人电池的自动回充过温保护电路与现有技术相比存在的有益效果是：本技术通过温度采集支路采集电池的温度，并且通过温度判断支路判断温度是否过温，在过温的情况下，通过控制器控制开关管断开，切断充电支路，实现了自动回充的过温保护，提高了电池的安全性。
[0011]进一步地，还包括隔离支路，用于隔离电路中的干扰，比较器的输出端通过隔离支路连接控制器的第四输入端。
[0012]进一步地，隔离支路包括三极管和光耦，三极管的控制端连接比较器的输出端，三极管的输入端连接直流电源，三极管的输出端接地；光耦的原边串接在三极管的输入端和地之间；光耦的副边的一端连接电源，另一端连接控制器的第四输入端。
[0013]进一步地，还包括或门支路，或门支路的第一输入端连接比较器的输出端，或门支路的第二输入端用于接收MCU的控制信号，或门支路的输出端连接控制器的第四输入端。
[0014]进一步地，放大器的第一输入端设置有滤波支路，滤波支路包括电容C8，电容C8的一端连接放大器的第一输入端，另一端接地。
[0015]进一步地，还包括自动散热支路，自动散热支路包括风扇控制器和风扇开关支路，风扇开关支路一端连接电源，另一端接地，风扇开关支路上串设有风扇开关和散热风扇，风扇控制器的输入端连接放大器的输出端，风扇控制器的输出端连接风扇开关的控制端。
[0016]进一步地，风扇开关支路包括并联的两条风扇开关子支路，各风扇开关子支路均串接有风扇开关和散热风扇，风扇控制器的输出端连接各风扇开关的控制端。
[0017]进一步地，风扇控制器的输入端设置有可调电阻，用于调节风扇控制器的输入端的启动电压阈值，且可调电阻两端并联有电容C11。
[0018]进一步地，散热风扇的两端并联一个续流二极管。
[0019]进一步地，至少两个串联的开关管包括N沟道MOS管Q4和N沟道MOS管Q3，N沟道MOS管Q4和N沟道MOS管Q3的栅极为控制端，用于分别连接控制器的第一控制输出端和第二控制输出端，N沟道MOS管Q4的源极和N沟道MOS管Q3的源极连接，且连接点连接控制器的源极信号输出端；N沟道MOS管Q4的漏极连接充电支路的输入端，N沟道MOS管Q3的漏极连接充电支路的输出端。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术自动回充过温保护电路的原理框图；
[0022]图2是本技术自动回充过温保护电路中温度采集、判断、隔离支路的电路原理图；
[0023]图3是本技术自动散热支路的电路原理图；
[0024]图4是本技术过压/欠压、过流保护的电路原理图；
[0025]符号说明如下：
[0026]1为充电接口、2为开关管、3为第一电流采集支路、4为电池、5为过压/欠压采集支路、6为控制器供电保护支路、7为充电电压反馈支路、8为第二电流采集支路、9为MCU、10为控制器、11为报警支路、12为报警定时支路、13为电压转换速率保护支路、14为温度采集支路、15为温度判断支路、16为自动散热支路、17为隔离支路、18为风扇控制器、19为风扇开关支路。
具体实施方式
[0027]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、
装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
[0028]应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0029]还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0030]如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0031]另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人电池的自动回充过温保护电路，其特征在于，包括：至少两个串联的开关管，至少两个串联的开关管用于设置在充电支路上，控制充电支路的导通和断开，充电支路的输入端连接充电接口，充电支路的输出端连接电池；温度采集支路，温度采集支路包括感温单元和放大器，感温单元用于采集电池的温度，感温单元连接放大器的第一输入端，放大器的第二输入端与放大器的输出端连接；温度判断支路，温度判断支路包括比较器，比较器的第一输入端连接放大器的输出端，比较器的第二输入端用于输入参考值，且比较器的第一输入端连接比较器的输出端；控制器，控制器的第四输入端连接比较器的输出端，控制器的控制输出端连接各开关管的控制端。2.根据权利要求1所述的机器人电池的自动回充过温保护电路，其特征在于，还包括隔离支路，用于隔离电路中的干扰，比较器的输出端通过隔离支路连接控制器的第四输入端。3.根据权利要求2所述的机器人电池的自动回充过温保护电路，其特征在于，隔离支路包括三极管和光耦，三极管的控制端连接比较器的输出端，三极管的输入端连接直流电源，三极管的输出端接地；光耦的原边串接在三极管的输入端和地之间；光耦的副边的一端连接电源，另一端连接控制器的第四输入端。4.根据权利要求1所述的机器人电池的自动回充过温保护电路，其特征在于，还包括或门支路，或门支路的第一输入端连接比较器的输出端，或门支路的第二输入端用于接收MCU的控制信号，或门支路的输出端连接控制器的第四输入端。5.根据权利要求1所述的机器人电池的自动回充过温保护电路，其特征在于，放大...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕培康，王一品，孟庆斌，郑景乐，
申请(专利权)人：中原动力智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：