一种减速电机制造技术

本实用新型专利技术属于电机技术领域，特别是涉及一种减速电机，包括转子和定子、太阳轮轴、行星轮、行星架和齿圈，齿圈与定子相对固定，行星架径向外侧通过外侧轴承与定子相对转动，转子依次通过太阳轮轴、行星轮将转矩传递给行星架，在转子与太阳轮轴连接处，转子内孔壁上设有转子槽，太阳轮轴外周面上设有轮轴槽，转子槽与轮轴槽对合形成与传动销配合的销槽。转子与太阳轮轴之间通过传动销传递转矩，这种结构设置有助于降低转子与太阳轮轴的加工难度，减少转子与太阳轮轴的加工时长，提高减速电机的加工效率；并且转子与太阳轮轴连接位置处设置的销槽不受整个减速电机的尺寸的限制，能够适用较小规格的减速电机，具有较广泛的适用性。具有较广泛的适用性。具有较广泛的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种减速电机


[0001]本技术属于电机
，特别是涉及一种减速电机。

技术介绍

[0002]现有的减速电机，电机输出端与减速器输入端一般通过键连接。如授权公告日为2022年5月6日、授权公告号为CN216451248U的技术专利文件中公开了一种行星架输出的轮毂电机。该轮毂电机包括内转子电机和行星齿轮减速机构，内转子电机包括电机转子、电机定子和电机壳体，行星齿轮减速机构包括太阳轮轴、齿圈、行星轮和行星架，电机定子固定在电机壳体上，齿圈固定在电机外壳上，电机转子与太阳轮轴通过花键连接，行星架通过轮毂轴承与电机外壳转动配合，电机转子转动将转矩传递到太阳轮轴，太阳轮轴上的太阳轮与行星轮啮合传动，并在齿圈的作用下将动力传递到行星架，由行星架将动力输出。
[0003]上述结构中，电机转子与太阳轮轴通过花键连接，有助于提高内转子电机与行星齿轮减速机构之间的扭矩传递效率，但是上述通过花键连接的结构需要在电机转子与太阳轮轴连接位置处预留足够的花键加工空间，对于较小尺寸规格的减速电机来说，由于转子与太阳轮轴连接位置空间较小，且太阳轮轴径向尺寸较小，转子与太阳轮轴之间无法通过花键实现传动连接，导致减速电机尺寸受限；另外上述减速电机结构中，在电机转子与太阳轮轴连接位置处加工花键和花键槽，增加了转子与太阳轮轴连接位置处的加工难度和加工时长，降低减速电机的加工效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种减速电机，用于解决现有技术中减速电机加工效率低，且减速电机尺寸受限的技术问题。
[0005]本技术采用如下技术方案：减速电机包括电机和行星齿轮减速机构，电机包括转子和定子，行星齿轮减速机构包括太阳轮轴、行星轮、行星架和齿圈，齿圈与定子相对固定，转子与太阳轮轴在周向上相对固定，行星架径向外侧通过外侧轴承与定子相对转动，转子依次通过太阳轮轴、行星轮将转矩传递给行星架，转子与太阳轮轴在周向上通过传动销相对固定，在转子与太阳轮轴连接位置处，转子内孔壁上设有转子槽，太阳轮轴外周面上设有轮轴槽，转子槽与轮轴槽对合形成与传动销配合的销槽。
[0006]其有益效果是：本技术的减速电机中，转子与太阳轮轴之间通过传动销传递转矩，只需要在转子与太阳轮轴上加工相应的槽，且使转子与太阳轮轴上的槽对合形成与传动销配合的销槽即可，这种结构设置有助于降低转子与太阳轮轴的加工难度，减少转子与太阳轮轴的加工时长，有助于提高减速电机的加工效率；并且本技术的减速电机中，转子与太阳轮轴连接位置处设置的销槽不受整个减速电机的尺寸规格以及太阳轮轴径向尺寸的限制，能够适用较小规格的减速电机，具有较广泛的适用性。
[0007]可选地，所述转子槽和所述轮轴槽均为半圆槽。半圆槽结构设置有助于在转矩传递过程中使转子与太阳轮轴受力均匀，而且半圆槽加工方便，有助于进一步减少转子与太
阳轮轴的加工时长，降低转子与太阳轮轴的加工难度，提高减速电机的加工效率。
[0008]可选地，所述销槽设置有至少两个。这种结构设置能够在转子与太阳轮轴传递转矩的过程中减少单个传动销上收到的剪力，有助于提高减速电机的使用寿命。
[0009]可选地，所述销槽在周向上均匀布置。上述结构设置有助于使传动销在周向上受力均匀，也有助于提高减速电机的使用寿命。
[0010]可选地，太阳轮轴的两个轴向端部分别为第一端和第二端，第一端设有轮轴槽，所述行星架设有两个，分别为第一行星架和第二行星架，第二行星架位于第一行星架与第一端之间，两个行星架在轴向上固定连接，所述第一行星架上设有与所述行星轮配合的行星轮轴。这种结构设置方便减速电机的装配，并且有助于简化行星架的结构，提高行星架的加工效率。
[0011]可选地，所述电机还包括与定子相对固定的第一安装座和第二安装座，两个安装座在轴向上布置，所述齿圈夹装在两个安装座之间，所述外侧轴承设有两个，分别为第一外侧轴承和第二外侧轴承，第一行星架通过第一外侧轴承与第一安装座转动配合，第二行星架通过第二外侧轴承与第二安装座转动配合。上述结构设置有助于简化安装座的加工难度，提高安装座的加工效率，而且行星架通过两个轴承与安装座转动配合，有助于提高减速电机转矩传递过程中的结构稳定性。
[0012]可选地，第一安装座上设有背向第一端的第一轴承安装面，第二安装座上设有朝向第一端的第二轴承安装面，第一行星架上设有朝向第一端的第一轴承挡止面，第二行星架上设有背向第一端的第二轴承挡止面。轴承安装面的设置有助于实现轴承在相应安装座上的预定位，行星架上设置的轴承挡止面能够通过轴承实现行星架与安装座的轴向定位，提高减速电机的结构稳定性。
[0013]可选地，所述第一安装座上设有卡槽，卡槽内装配卡簧，卡簧与第一外侧轴承在轴向上挡止配合。上述结构设置进一步提高第一外侧轴承在第一安装座上的预定位，提高减速电机的装配效率。
[0014]可选地，所述第二行星架与转子或太阳轮轴之间通过内侧轴承转动配合。这种结构设置有助于提高减速电机在扭矩传递过程中的结构稳定性。
[0015]可选地，所述第二行星架上设有朝向第一端的内侧轴承安装面，所述转子上设有背向第一端的内侧轴承挡止面。这种结构设置有助于实现行星架与安装座的轴向定位，提高减速电机的结构稳定性。
附图说明
[0016]图1是本技术减速电机的具体实施例1中减速电机局部分解结构示意图；
[0017]图2是图1中所示结构的内部结构示意图；
[0018]图3是本技术减速电机的具体实施例1中太阳轮轴的第一端端面位置处转子槽与轮轴槽的简化结构示意图；
[0019]图4是本技术减速电机的具体实施例2中太阳轮轴的第一端端面位置处转子槽与轮轴槽的简化结构示意图；
[0020]图5是本技术减速电机的具体实施例3中销槽在第一端端面的分布结构示意图；
[0021]图6是本技术减速电机的具体实施例4中销槽在第一端端面的分布结构示意图。
[0022]图1至图3中：
[0023]1、转子；2、太阳轮轴；3、传动销；4、第二行星架；5、第二外侧轴承；6、第二安装座；7、第一安装座；8、齿圈；9、第一行星轮；10、第一外侧轴承；11、内侧轴承；12、第二行星轮；13、第一行星架；14、卡簧；15、铁芯；16、第三行星轮；17、第一端；18、行星轮轴；19、间隔；20、轮轴槽；21、转子槽；22、第一轴承挡止面；23、第二轴承安装面；24、内侧轴承安装面；
[0024]图4中：101、转子；102、太阳轮轴；103、轮轴槽；104、转子槽；
[0025]图5中：201、转子；202、太阳轮轴；
[0026]图6中：301、转子；302、太阳轮轴。
具体实施方式
[0027]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速电机，包括电机和行星齿轮减速机构，电机包括转子（1）和定子，行星齿轮减速机构包括太阳轮轴（2）、行星轮、行星架和齿圈（8），齿圈（8）与定子相对固定，转子（1）与太阳轮轴（2）在周向上相对固定，行星架径向外侧通过外侧轴承与定子相对转动，转子（1）依次通过太阳轮轴（2）、行星轮将转矩传递给行星架，其特征在于，转子（1）与太阳轮轴（2）在周向上通过传动销（3）相对固定，在转子（1）与太阳轮轴（2）连接位置处，转子（1）内孔壁上设有转子槽（21），太阳轮轴（2）外周面上设有轮轴槽（20），转子槽（21）与轮轴槽（20）对合形成与传动销（3）配合的销槽。2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于：所述转子槽（21）和所述轮轴槽（20）均为半圆槽。3.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述销槽设置有至少两个。4.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于，所述销槽在周向上均匀布置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的减速电机，其特征在于，太阳轮轴（2）的两个轴向端部分别为第一端（17）和第二端，第一端（17）设有轮轴槽（20），所述行星架设有两个，分别为第一行星架（13）和第二行星架（4），第二行星架（4）位于第一行星架（13）与第一端（17）之间，两个行星架在轴向上固定连接，所述第一行星架（13）上设有与所述行星轮配合的行星轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝宗煌，周向阳，庞天航，朱鹏翰，
申请(专利权)人：中原动力智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：