一种差动摇臂移动机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种差动摇臂移动机器人底盘，包括车架、驱动机构、平衡摇杆、左摇臂悬架、右摇臂悬架、左拉杆和右拉杆；驱动机构固定设置在车架上，平衡摇杆可转动设置在车架上；左摇臂悬架包括壳体、左传动机构和左行走机构，右摇臂悬架包括壳体、右传动机构和右行走机构；驱动机构分别驱动连接左传动机构和右传动机构的输入端进而通过左传动机构和右传动机构的输出端驱动左行走机构和右行走机构，左传动机构和右传动机构包括至少两个输出端，左传动机构和右传动机构的输入端至少与其一输出端不在同一水平面，左拉杆和右拉杆分别设置于左摇臂悬架和右摇臂悬架的壳体上，左拉杆和右拉杆分别与平衡摇杆铰接。右拉杆分别与平衡摇杆铰接。右拉杆分别与平衡摇杆铰接。

【技术实现步骤摘要】
一种差动摇臂移动机器人底盘


[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及一种差动摇臂移动机器人底盘。

技术介绍

[0002]全地形移动机器人底盘主要针对机器人户外环境下移动的场景，其要求能够适应凹凸不平的地面，完成越障动作的同时保证车体的平稳性。为了保证移动过程中车体的平稳性，一般底盘都设计有悬挂装置以减轻颠簸路面的冲击，例如，家用汽车和卡车一般采用弹簧或者板簧作为悬挂机构中的弹性器件。对于更重的车辆，例如坦克、装甲车则采用扭杆作为悬挂装置。而对于特别重的车辆，例如大型平板车、重型起重机则采用液压缸作为悬挂装置。针对移动机器人底盘来说，为了搭建多重功能的复合移动机器人，在保证整体重量不能过高的前提下提高移动机器人底盘的稳定性是一个要关注的重点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种差动摇臂移动机器人底盘，用于解决传统移动机器人悬架结构复杂的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种差动摇臂移动机器人底盘，其特征在于：包括车架、驱动机构、平衡摇杆、左摇臂悬架、右摇臂悬架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种差动摇臂移动机器人底盘，其特征在于：包括车架、驱动机构、平衡摇杆、左摇臂悬架、右摇臂悬架、左拉杆和右拉杆；所述驱动机构固定设置在所述车架上，所述平衡摇杆可转动设置在所述车架上；所述左摇臂悬架包括壳体、左传动机构和左行走机构，所述右摇臂悬架包括壳体、右传动机构和右行走机构；所述驱动机构分别驱动连接所述左传动机构和右传动机构的输入端进而通过所述左传动机构和右传动机构的输出端驱动所述左行走机构和右行走机构，所述左传动机构和右传动机构包括至少两个输出端，所述左传动机构和右传动机构的输入端至少与其一输出端不在同一水平面，所述左拉杆和右拉杆分别设置于所述左摇臂悬架和右摇臂悬架的壳体上，所述左拉杆和右拉杆分别与所述平衡摇杆铰接。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢晓龙，唐俊，李全岭，郭正玮，
申请(专利权)人：中原动力智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：