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本实用新型涉及一种差动摇臂移动机器人底盘，包括车架、驱动机构、平衡摇杆、左摇臂悬架、右摇臂悬架、左拉杆和右拉杆；驱动机构固定设置在车架上，平衡摇杆可转动设置在车架上；左摇臂悬架包括壳体、左传动机构和左行走机构，右摇臂悬架包括壳体、右传动机构...
该专利属于中原动力智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中原动力智能机器人有限公司授权不得商用。

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