【技术实现步骤摘要】
一种电池装夹机构及装夹方法
本专利技术属于非标自动化领域，具体涉及一种电池装夹机构，还具体涉及一种装夹方法。
技术介绍
在电池检测流水线，为了保证检测的精度需要将电池固定在载具，而为了方便将电池固定，载具往往通过夹紧的方式进行固定，结构简单，使用方便；同时，由于载具需要在流水线传输，若通过用电装置实现夹紧会使得整个流水线上的线缆复杂，实现方式较复杂，因此，流水线传输的载具往往会使用弹性件回弹力作为压紧电池的夹紧力；但是，通过弹性夹件夹紧力压紧电池存在一明显的问题，为了实现弹性夹件压紧电池，就需要弹性夹件对电池施力，而当撤去电池时，弹性夹件回复使得放置电池的位置小于电池厚度，而当需要再次放入电池时，电池会与弹性夹件干涉，限制电池放入固定位置，尤其是非标准的电池，由于其形状大小的原因，因尽量避免电池与弹性夹件磕碰，而造成电池变形，为了解决上述问题，需要一种电池装夹机构。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提出的一种电池装夹机构，通过解锁单元拉动推块，将推块拉离电池承放位置后，抓取组件将电...
【技术保护点】
1.一种电池装夹机构，包括抓取组件(3)，其特征在于：所述抓取组件(3)用于抓取电池(5)，从而使得驱动电池(5)在外部传输设备与夹具本体(42)之间移动；/n所述抓取组件(3)包括夹爪单元(32)、解锁单元(33)，所述解锁单元(33)包括抽拉模组(332)、解锁块(333)；/n所述解锁单元(33)靠近夹具本体(42)的料盘(421)，使得所述解锁块(333)与料盘(421)上推块(4221)连接，所述抽拉模组(332)驱动所述解锁块(333)，从而推块(4221)远离夹具本体(42)用于放置电池(5)的承放位置；所述夹爪单元(32)的夹取部靠近承放位置取放电池(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种电池装夹机构，包括抓取组件(3)，其特征在于：所述抓取组件(3)用于抓取电池(5)，从而使得驱动电池(5)在外部传输设备与夹具本体(42)之间移动；
所述抓取组件(3)包括夹爪单元(32)、解锁单元(33)，所述解锁单元(33)包括抽拉模组(332)、解锁块(333)；
所述解锁单元(33)靠近夹具本体(42)的料盘(421)，使得所述解锁块(333)与料盘(421)上推块(4221)连接，所述抽拉模组(332)驱动所述解锁块(333)，从而推块(4221)远离夹具本体(42)用于放置电池(5)的承放位置；所述夹爪单元(32)的夹取部靠近承放位置取放电池(5)。
2.如权利要求1所述的一种电池装夹机构，其特征在于：所述抓取组件(3)还包括固定支架(31)，所述固定支架(31)用于将所述抓取组件(3)连接形成一整体；
所述固定支架(31)包括连接块(311)、支板(312)，所述连接块(311)与所述支板(312)连接；所述连接块(311)用于连接外部的驱动装置，通过外部的驱动装置，使得所述抓取组件(3)在外部传输设备与夹具本体(42)之间运动；所述支板(312)用于承接所述夹爪单元(32)、解锁单元(33)。
3.如权利要求2所述的一种电池装夹机构，其特征在于：所述夹爪单元(32)包括驱动模组(321)、连接杆(323)、用于抓取电池(5)的夹取模组(325)，通过所述连接杆(323)将所述驱动模组(321)与所述夹取模组(325)连接，从而所述驱动模组(321)驱动所述夹取模组(325)靠近夹具本体(42)。
4.如权利要求3所述的一种电池装夹机构，其特征在于：所述夹爪单元(32)还包括导向板(324)，所述夹取模组(325)安装在所述导向板(324)上，所述连接杆(323)与所述导向板(324)连接，所述导向板(324)与所述支板(312)间设置上有导向件，使得所述导向板(324)沿所述导向件的引导方向在所述支板(312)上滑动。
5.如权利要求1所述的一种电池装夹机构，其特征在于：所述解锁块(333)的端部设置有勾取部(3331)；
所述解锁单元(33)靠近夹具本体(42)时，所述勾取部(3331)伸入推块(4221)上的解锁口(42213)内，通过所述抽拉模组(332)驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，袁文卿，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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