【技术实现步骤摘要】
夹具及搬运机构
本技术涉及锂电池生产
,具体涉及一种夹具及搬运机构。
技术介绍
在圆柱电池的生产加工过程中,需要通过转运机构将圆柱电池在各道工序之间进行转运。对于现有的转运机构,通常为带有多个用于容纳电池的圆形凹槽的转盘和导向件组成。上一道工序运转到转运机构处的圆柱电池被导向件拨到转盘上,转盘转到下一道工序处,圆柱电池再被导向件拨到下一道工序处。然而,通过上述方式进行转运,容易导致转盘卡盘,同时通过导向件拨动圆柱电池,圆柱电池易发生掉落,从而影响生产效率和圆柱电池的品质。
技术实现思路
一方面,提供了一种能够稳定搬运电池且不伤害电池的夹具。为了实现上述技术目的,本技术的技术方案具体如下:一种夹具,其特征在于,所述夹具包括:主体、第一夹持组件、第二夹持组件、传动件、导向组件和驱动组件;所述第一夹持组件与所述第二夹持组件通过所述导向组件设置在所述主体的一侧;所述传动件穿过所述主体设置,所述传动件的一端与设置在所述主体一侧的所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接;< ...
【技术保护点】
1.一种夹具,其特征在于,所述夹具包括:第一夹持组件、第二夹持组件、传动件、导向组件和驱动组件;/n所述第一夹持组件与所述第二夹持组件可活动地设置在所述导向组件上,所述第一夹持组件和所述第二夹持组件可沿导向组件1相互靠近或远离;/n所述传动件的一端与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接;/n所述传动件的另一端与所述驱动组件连接;/n所述传动件可在所述驱动组件的驱动下旋转,带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件沿所述导向组件移动,以实现对物件的夹持与放松。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹具,其特征在于,所述夹具包括:第一夹持组件、第二夹持组件、传动件、导向组件和驱动组件;
所述第一夹持组件与所述第二夹持组件可活动地设置在所述导向组件上,所述第一夹持组件和所述第二夹持组件可沿导向组件1相互靠近或远离;
所述传动件的一端与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接;
所述传动件的另一端与所述驱动组件连接;
所述传动件可在所述驱动组件的驱动下旋转,带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件沿所述导向组件移动,以实现对物件的夹持与放松。
2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,
所述第一夹持组件包括:第一挡板和第一夹块,所述第一挡板与所述传动件连接,所述第一夹块设置在所述第一挡板上;
所述第二夹持组件包括:第二挡板和第二夹块,所述第二挡板与所述传动件连接,所述第二夹块设置在所述第二挡板上;
所述传动件可在所述驱动组件的驱动下旋转,带动所述第一挡板和所述第二挡板之间的距离发生变化,从而带动所述第一夹块和所述第二夹块之间的距离发生变化,以实现对物件的夹持与放松。
3.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,
所述传动件的一端设置有驱动端,所述驱动端上开设有滑动槽;
所述第一挡板设有第一连接部,所述第二挡板设有第二连接部;所述第一连接部与第一随动器连接,且所述第一随动器设置在所述滑动槽内;所述第二连接部与第二随动器连接,且所述第二随动器设置在所述滑动槽内;
当所述传动件在驱动组件的驱动下旋转时,所述第一随动器和所述第二随动器在所述滑动槽内滑动,带动所述第一挡板和所述第二挡板沿所述导向组件移动,从而带动所述第一夹块和所述第二夹块之间的距离发生变化,以实现对物件的夹持与放松。
4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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