一种输出力可实时调节的机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种输出力可实时调节的机械手，包括超磁致伸缩驱动器、驱动放大装置和机械爪：所述驱动放大装置包括缸体、大端活塞和小端活塞，所述缸体包括轴向相连通的大端部和小端部，所述大端活塞位于所述大端部内，所述小端活塞位于所述小端部内；所述超磁致伸缩驱动器的顶杆与所述大端活塞固定连接；所述机械爪包括推杆和由所述推杆带动的连杆机构，所述推杆与所述小端活塞固定连接。本发明专利技术具有输出力和输出位移可以调节，并且效应速度快，因此可以实现精确、实时、有效的控制；并且具有稳定、可靠、节能等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种输出力可实时调节的机械手
本专利技术涉及机械手
，特别涉及一种输出力可实时调节的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有机械手大多采用电机或者液压驱动，因此难以达到精确、有效、迅速的输出力控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输出力可实时调节的机械手，以解决现有的机械手难以达到精确、有效、迅速的输出力控制的技术问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种输出力可实时调节的机械手，包括超磁致伸缩驱动器、驱动放大装置和机械爪：所述驱动放大装置包括缸体、大端活塞和小端活塞，所述缸体包括轴向相连通的大端部和小端部，所述大端活塞位于所述大端部内，所述小端活塞位于所述小端部内；所述超磁致伸缩驱动器的顶杆与所述大端活塞固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输出力可实时调节的机械手，其特征在于，包括超磁致伸缩驱动器、驱动放大装置和机械爪：/n所述驱动放大装置包括缸体、大端活塞和小端活塞，所述缸体包括轴向相连通的大端部和小端部，所述大端活塞位于所述大端部内，所述小端活塞位于所述小端部内；/n所述超磁致伸缩驱动器的顶杆与所述大端活塞固定连接；/n所述机械爪包括推杆和由所述推杆带动的连杆机构，所述推杆与所述小端活塞固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种输出力可实时调节的机械手，其特征在于，包括超磁致伸缩驱动器、驱动放大装置和机械爪：
所述驱动放大装置包括缸体、大端活塞和小端活塞，所述缸体包括轴向相连通的大端部和小端部，所述大端活塞位于所述大端部内，所述小端活塞位于所述小端部内；
所述超磁致伸缩驱动器的顶杆与所述大端活塞固定连接；
所述机械爪包括推杆和由所述推杆带动的连杆机构，所述推杆与所述小端活塞固定连接。


2.如权利要求1所述的一种输出力可实...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭辉，李鹏，成玫，仪修琛，郑晓晖，叶鸣强，吴晓雪，姚行艳，王智深，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，丁锦上海智能科技有限公司，上海亦贝实业有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31