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本发明涉及一种输出力可实时调节的机械手，包括超磁致伸缩驱动器、驱动放大装置和机械爪：所述驱动放大装置包括缸体、大端活塞和小端活塞，所述缸体包括轴向相连通的大端部和小端部，所述大端活塞位于所述大端部内，所述小端活塞位于所述小端部内；所述超磁致...该专利属于上海应用技术大学;丁锦(上海)智能科技有限公司;上海亦贝实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术大学;丁锦(上海)智能科技有限公司;上海亦贝实业有限公司授权不得商用。