一种高精度视觉识别机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度视觉识别机器人，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有固定座，所述固定座的右侧固定连接有视觉传感器，所述固定座内腔底部左侧固定连接有第一电机，第一电机输出端的表面套设有第一齿轮。本实用新型专利技术通过设置底座、视觉传感器、固定座、第一电机、第一齿轮、旋转杆、第二齿轮、调节座、调节架、第二电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、支撑杆、竖杆、固定块、限位杆、升降盒、第三电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、连接块和夹板，能够固定不同规格的物品，将物品多方位调节，同时稳定性好，解决了现有高精度视觉识别机器人实用性较低的问题，该高精度视觉识别机器，具备实用性高的优点，值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度视觉识别机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种高精度视觉识别机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多，在已公开的中国专利专利号为CN208051940U，一种视觉识别高精度抓取定位安装机器人中，已经可以实现精确度高和自动化程度高，但是这种机器人还是存在一些问题，其可调节的范围较小，只能对固定规格的物品进行夹持，也只能将物品夹持后上下移动，同时其支撑杆和顶板的稳定性也不能够保证，在调节的过程中容易导致物品倾斜，实用性较低，不利于使用。
技术实现思路
>本技术的目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度视觉识别机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左侧固定连接有固定座（3），所述固定座（3）的右侧固定连接有视觉传感器（2），所述固定座（3）内腔底部左侧固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）输出端的表面套设有第一齿轮（5），所述固定座（3）内腔底部的右侧活动连接有旋转杆（6），所述旋转杆（6）的表面套设有第二齿轮（7），所述第一齿轮（5）的右侧与第二齿轮（7）啮合，所述旋转杆（6）的顶部贯穿至固定座（3）的顶部并固定连接有调节座（8），所述调节座（8）的顶部设置有调节架（9），所述调节座（8）内腔的底部固定连接有第二电机（10），所述第二电机（10）输出端...

【技术特征摘要】
1.一种高精度视觉识别机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左侧固定连接有固定座（3），所述固定座（3）的右侧固定连接有视觉传感器（2），所述固定座（3）内腔底部左侧固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）输出端的表面套设有第一齿轮（5），所述固定座（3）内腔底部的右侧活动连接有旋转杆（6），所述旋转杆（6）的表面套设有第二齿轮（7），所述第一齿轮（5）的右侧与第二齿轮（7）啮合，所述旋转杆（6）的顶部贯穿至固定座（3）的顶部并固定连接有调节座（8），所述调节座（8）的顶部设置有调节架（9），所述调节座（8）内腔的底部固定连接有第二电机（10），所述第二电机（10）输出端的顶部固定连接有第一螺纹杆（11），所述第一螺纹杆（11）的表面套设有第一螺纹套（12），所述第一螺纹套（12）顶部的两侧均固定连接有支撑杆（13），所述支撑杆（13）的顶部贯穿调节座（8）并与调节架（9）固定连接，所述调节座（8）内腔底部的两侧均固定连接有竖杆（14），所述竖杆（14）的顶部贯穿第一螺纹套（12）并与调节座（8）内腔的顶部固定连接，所述调节座（8）两侧的顶部均固定连接有固定块（15），所述固定块（15）的顶部固定连接有限位杆（16），所述限位杆（16）的顶部贯穿至调节架（9）的顶部，所述调节架（9）底部的右侧固定连接有升降盒（17），所述升降盒（17）的左侧固定连接有第三电机（18），所述第三电机（18）输出端的右侧固定连接有第二螺纹杆（19）...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆科学，
申请(专利权)人：济南肥天下信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37