【技术实现步骤摘要】
机器人
本专利技术涉及机器人。
技术介绍
例如，如专利文献1所示，已知具有进行把持目标物或安装零部件等作业的机械臂以及设置于机械臂的照相机的机器人。这样的机器人可以基于照相机所拍摄到的目标物的图像进行各种作业。此外，在专利文献1记载的机器人中，机械臂具有上臂部以及以可旋转的方式连接于上臂部的肘节部。此外，照相机固定于上臂部。专利文献1：日本专利特开2003-117867号公报但是，在专利文献1记载的机器人中，在肘节部相对于上臂部进行旋转时，肘节部有时会脱离照相机的视场。即、由于肘节部的姿势，有时肘节部的前端侧的末端执行器、末端执行器把持的工件会脱离视场。
技术实现思路
本应用例的机器人具备：第一臂，具有孔，并沿第一轴延伸；第二臂，与所述第一臂连结，并绕与所述第一轴交叉的第二轴旋转；传感器，对对象进行检测；以及安装部件，设置于所述第二臂，并支承所述传感器，所述安装部件插通所述孔且沿所述第二轴延伸。附图说明图1是示出具备第一实施方式所涉及的机器人的机器人系统的图...
【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，具备：/n第一臂，具有孔，并沿第一轴延伸；/n第二臂，与所述第一臂连结，并绕与所述第一轴交叉的第二轴旋转；/n传感器，对对象进行检测；以及/n安装部件，设置于所述第二臂，并支承所述传感器，/n所述安装部件插通所述孔且沿所述第二轴延伸。/n
【技术特征摘要】
20190531 JP 2019-1022141.一种机器人，其特征在于，具备：
第一臂，具有孔，并沿第一轴延伸；
第二臂，与所述第一臂连结，并绕与所述第一轴交叉的第二轴旋转；
传感器，对对象进行检测；以及
安装部件，设置于所述第二臂，并支承所述传感器，
所述安装部件插通所述孔且沿所述第二轴延伸。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述传感器位于比所述第一臂的外表面更靠外侧的位置。
3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
所述第一臂具有支承部，所述支承部...
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