一种适合带电作业机器人操作的电缆剪切工具制造技术

本发明专利技术提供了一种适合带电作业机器人操作的电缆剪切工具，包括驱动机构、剪切刀具、主控板、驱动板以及机器人控制接口；驱动机构能够通过传动装置驱动剪切刀具运动，且驱动机构能够通过机器人末端接口固定；驱动板负责驱动机构进行运动，完成剪切操作；主控板和机器人控制接口可以保证机器人载计算机可以控制剪切工具。本发明专利技术所述的一种适合带电作业机器人操作的剪线工具，配合带电作业机器人进行解线工作，解决了传统人工带电作业使用的剪线操作效率低和安全问题，人工带电作业方式不但作业时间长、工作条件差，还存在高压电击和高空坠落等危险问题。

【技术实现步骤摘要】
一种适合带电作业机器人操作的电缆剪切工具
本专利技术属于带电作业机器人领域，尤其是涉及一种配合带电作业机器人操作的剪切工具。
技术介绍
传统解线作业通常为人工带电作业，操作人员需要由绝缘斗臂车送到解线位置进行带电作业。该种方法不但作业时间长、工作条件差，还存在高压电击和高空坠落等危险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种配合带电作业机器人操作的剪切工具，解决了传统人工带电作业进行解线操作时存在的各种问题，包括：作业时间长、工作条件差，存在高压电击和高空坠落等危险。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种配合带电作业机器人操作的剪切工具，能够放置电缆的外壳组件及能够剪断电缆的剪切刀具；所述外壳组件上设有机器人连接和控制接口。进一步的，所述刀具由驱动机构驱动移动。进一步的，所述驱动机构能够通过传动装置驱动所述刀具移动，所述传动装置设置在所述外壳组件内部，所述驱动机构能够通过驱动板与主控板连接，所述驱动机构与所述外壳组件固结。进一步的，所述传动装置包括蜗杆、固定蜗轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配合带电作业机器人使用的剪切工具，其特征在于：能够放置电缆的外壳组件(2/3)及能够剪断电缆的刀具(1)；所述外壳组件(2/3)上设有机器人连接控制接口(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种配合带电作业机器人使用的剪切工具，其特征在于：能够放置电缆的外壳组件(2/3)及能够剪断电缆的刀具(1)；所述外壳组件(2/3)上设有机器人连接控制接口(4)。


2.根据权利要求1所述的一种配合带电作业机器人操作的剪切工具，其特征在于：所述剪切刀具(1)由驱动机构(14)驱动移动。


3.根据权利要求2所述的一种配合带电作业机器人操作的剪切工具，其特征在于：所述驱动机构(14)能够通过传动装置(7/8/9)驱动所述剪切刀具(1)移动，所述传动装置(7/8/9)设置在所述外壳组件(2/3)内部，所述驱动机构(14)能够通过机器人末端接口(4)与机器人电源连接，所述驱动机构(14)与所述外壳组件(2/3)固结。


4.根据权利要求3所述的一种配合带电作业机器人操作的剪切工具，其特征在于：所述传动装置(7/8/9)，包括所述刀具(1)设置在所述转动齿轮(6)、活动齿条(7)、传动蜗杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹春丽，刘波，王丹，滕松，李颖，贺中桥，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32