【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用柔性抓手装置
本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人用柔性抓手装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。但是，现有工业机器人用柔性抓手装置，因为抓手装置体积过大，造成需要驱动抓手的功率提高，成本提高的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种工业机器人用柔性抓手装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人用柔性抓手装置，以解决上述...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用柔性抓手装置，包括抓手承载板(1)，其特征在于：所述抓手承载板(1)的上端设置有抓手固定板(2)，所述抓手固定板(2)的上端四角均设置有固定螺丝(3)，且固定螺丝(3)设置有四个，所述抓手承载板(1)的下端设置有载具台固定块(6)，所述载具台固定块(6)的前端两侧均设置有载具固定螺孔(7)，且载具固定螺孔(7)设置有两个，所述载具台固定块(6)的下端设置有载具台(8)，所述载具台(8)的下端设置有内置滑轨台(9)，所述内置滑轨台(9)的下端两侧均设置有抓手柱(10)，且抓手柱(10)设置有两个，每个所述抓手柱(10)的下端均设置有抓手杆(11)，每个所述...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用柔性抓手装置，包括抓手承载板(1)，其特征在于：所述抓手承载板(1)的上端设置有抓手固定板(2)，所述抓手固定板(2)的上端四角均设置有固定螺丝(3)，且固定螺丝(3)设置有四个，所述抓手承载板(1)的下端设置有载具台固定块(6)，所述载具台固定块(6)的前端两侧均设置有载具固定螺孔(7)，且载具固定螺孔(7)设置有两个，所述载具台固定块(6)的下端设置有载具台(8)，所述载具台(8)的下端设置有内置滑轨台(9)，所述内置滑轨台(9)的下端两侧均设置有抓手柱(10)，且抓手柱(10)设置有两个，每个所述抓手柱(10)的下端均设置有抓手杆(11)，每个所述抓手杆(11)的下端均设置有抓手(12)，所述抓手(12)的内壁上均设置有辅助杆口(14)，且每个抓手(12)上均设置有三个辅助杆口(14)，每个所述辅助杆口(14)的内部均设置有辅助夹杆(15)，每个所述抓手(12)的下端均设置有抓手夹口(16)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性抓手装置，其特征在于：每个所述抓手(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁丽，
申请(专利权)人：安徽新工科智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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