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本实用新型公开了一种工业机器人用柔性抓手装置，涉及工业机器人技术领域，为解决现有工业机器人用柔性抓手装置，因为抓手装置体积过大，造成需要驱动抓手的功率提高，成本提高的问题。所述抓手承载板的上端设置有抓手固定板，所述抓手固定板的上端四角均设置...
该专利属于安徽新工科智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽新工科智能科技有限责任公司授权不得商用。

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