一种工业机器人复合夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人复合夹具，包括安装板，所述安装板一侧的中部焊接有连接柱，且连接柱远离安装板的一侧转动连接有夹持板，所述夹持板的顶部通过螺栓连接有延伸板，且连接柱底部的中间位置焊接有定位板，所述延伸板和夹持板靠近定位板的一侧均焊接有螺纹套。本实用新型专利技术通过气缸将推进板向夹持板的方向推出，将工件夹持在夹持板与推进板之间，在夹持低硬度工件时，拆卸定位板的连接螺栓，将延伸板转动至下方，再通过螺栓将定位板与延伸板上的螺纹套进行固定连接，利用延伸板和推进板对工件进行夹持，橡胶垫可以缓冲延伸板与工件之间的磨损，具有广泛的适用范围，且不同的夹持方式切换便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹具
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种工业机器人复合夹具。
技术介绍
目前，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。然而在工业机器人进行工件加工过程中，工件在工业机器人夹持装置上的牢固度，直接影响着工件的加工质量，现有的工业机器人夹持装置多存在着仅能夹持少量种类的机械工件，降低了夹持装置的通用性。经检索，中国专利公开号为CN209491685U的专利，公开了一种工业机器人复合夹具，包括底座、夹具、升降装置、支撑台体和夹具底板。上述专利中的工业机器人复合夹具存在以下不足：夹持的方式单一，不能根据被夹持工件的不同特性来切换夹持状态，使用时存在局限性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人复合夹具。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括安装板，所述安装板一侧的中部焊接有连接柱，且连接柱远离安装板的一侧转动连接有夹持板，所述夹持板的顶部通过螺栓连接有延伸板，且连接柱底部的中间位置焊接有定位板，所述延伸板和夹持板靠近定位板的一侧均焊接有螺纹套，且定位板和相邻螺纹套通过螺栓固定连接，所述连接柱远离安装板的一端焊接有插杆，且插杆的一端焊接有固定板，所述插杆的中部插接有推进板，且推进板与固定板之间固定连接有同一个气缸，所述延伸板一侧的顶部开设有缺口，且延伸板缺口的内壁粘接有橡胶垫。作为本技术再进一步的方案：所述安装板的两侧均开设有螺纹孔。作为本技术再进一步的方案：所述连接柱一端外壁的圆周焊接有滑环，且夹持板的中部开设有滑槽，滑环卡接于滑槽的内部。作为本技术再进一步的方案：所述推进板靠近固定板一侧的顶部焊接有弹簧，且插杆插接于弹簧的内部。作为本技术再进一步的方案：所述弹簧的一端焊接有套环，且套环焊接于插杆的中部。作为本技术再进一步的方案：所述连接柱一端的外壁圆周开设有滚珠槽，且滚珠槽的宽度与滑槽相等。作为本技术再进一步的方案：所述滚珠槽与滑槽之间设置有多个滚珠。本技术的有益效果为：1.通过设置夹持板、延伸板和定位板，通过气缸将推进板向夹持板的方向推出，将工件夹持在夹持板与推进板之间，在夹持低硬度工件时，拆卸定位板的连接螺栓，将延伸板转动至下方，再通过螺栓将定位板与延伸板上的螺纹套进行固定连接，利用延伸板和推进板对工件进行夹持，橡胶垫可以缓冲延伸板与工件之间的磨损，具有广泛的适用范围，且不同的夹持方式切换便捷；2.通过设置套环和弹簧，通过套环将弹簧的一端固定在插杆上，气缸推进的过程中，弹簧受到拉伸，对推进板的移动进行缓冲，避免工件被夹持的过程中受到剧烈撞击而损毁；3.通过设置滚珠和滚珠槽，转动夹持板时，滚珠沿滚珠槽和滑槽的内壁滚动，将夹持板受到的滑动摩檫转化为滚动摩擦，降低夹持板与连接柱之间的损耗，延长装置的使用寿命。附图说明图1为实施例1提出的一种工业机器人复合夹具的结构剖视图；图2为实施例1提出的一种工业机器人复合夹具的夹持板剖视图；图3为实施例1提出的一种工业机器人复合夹具的滑环结构示意图。图4为实施例2提出的一种工业机器人复合夹具的夹持板剖视图；图5为实施例2提出的一种工业机器人复合夹具的连接柱结构示意图。图中：1安装板、2连接柱、3定位板、4螺纹套、5夹持板、6气缸、7固定板、8套环、9弹簧、10推进板、11插杆、12滑环、13橡胶垫、14延伸板、15滑槽、16滚珠、17滚珠槽。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。实施例1参照图1-3，一种工业机器人复合夹具，包括安装板1，安装板1一侧的中部焊接有连接柱2，且连接柱2远离安装板1的一侧转动连接有夹持板5，夹持板5的顶部通过螺栓连接有延伸板14，且连接柱2底部的中间位置焊接有定位板3，延伸板14和夹持板5靠近定位板3的一侧均焊接有螺纹套4，且定位板3和相邻螺纹套4通过螺栓固定连接，连接柱2远离安装板1的一端焊接有插杆11，且插杆11的一端焊接有固定板7，插杆11的中部插接有推进板10，且推进板10与固定板7之间固定连接有同一个气缸6，延伸板14一侧的顶部开设有缺口，且延伸板14缺口的内壁粘接有橡胶垫13，用过安装板1将装置安装于机器人进给机构机身的前端，气缸6连接于电气系统，通过气缸6将推进板10向夹持板5的方向推出，将工件夹持在夹持板5与推进板10之间。其中，安装板1的两侧均开设有螺纹孔。其中，连接柱2一端外壁的圆周焊接有滑环12，且夹持板5的中部开设有滑槽15，滑环12卡接于滑槽15的内部，转动夹持板5时，滑环12沿滑槽15的内壁滑动。其中，推进板10靠近固定板7一侧的顶部焊接有弹簧9，且插杆11插接于弹簧9的内部。其中，弹簧9的一端焊接有套环8，且套环8焊接于插杆11的中部。工作原理：用过安装板1将装置安装于机器人进给机构机身的前端，气缸6连接于电气系统，通过气缸6将推进板10向夹持板5的方向推出，将工件夹持在夹持板5与推进板10之间，气缸6推进的过程中，弹簧9受到拉伸，对推进板10的移动进行缓冲，在夹持低硬度工件时，拆卸定位板3的连接螺栓，将延伸板14转动至下方，转动夹持板5时，滑环12沿滑槽15的内壁滑动，再通过螺栓将定位板3与延伸板14上的螺纹套4进行固定连接，利用延伸板14和推进板10对工件进行夹持，橡胶垫13可以缓冲延伸板14与工件之间的磨损，具有广泛的适用范围，且不同的夹持方式切换便捷。实施例2参照图4-5，一种工业机器人复合夹具，本实施例相较于实施例1，连接柱2一端的外壁圆周开设有滚珠槽17，且滚珠槽17的宽度与滑槽15相等，滚珠槽17与滑槽15之间设置有多个滚珠16。工作原理：转动夹持板5时，滚珠16沿滚珠槽17和滑槽15的内壁滚动，将夹持板5受到的滑动摩檫转化为滚动摩擦，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人复合夹具，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）一侧的中部焊接有连接柱（2），且连接柱（2）远离安装板（1）的一侧转动连接有夹持板（5），所述夹持板（5）的顶部通过螺栓连接有延伸板（14），且连接柱（2）底部的中间位置焊接有定位板（3），所述延伸板（14）和夹持板（5）靠近定位板（3）的一侧均焊接有螺纹套（4），且定位板（3）和相邻螺纹套（4）通过螺栓固定连接，所述连接柱（2）远离安装板（1）的一端焊接有插杆（11），且插杆（11）的一端焊接有固定板（7），所述插杆（11）的中部插接有推进板（10），且推进板（10）与固定板（7）之间固定连接有同一个气缸（6），所述延伸板（14）一侧的顶部开设有缺口，且延伸板（14）缺口的内壁粘接有橡胶垫（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）一侧的中部焊接有连接柱（2），且连接柱（2）远离安装板（1）的一侧转动连接有夹持板（5），所述夹持板（5）的顶部通过螺栓连接有延伸板（14），且连接柱（2）底部的中间位置焊接有定位板（3），所述延伸板（14）和夹持板（5）靠近定位板（3）的一侧均焊接有螺纹套（4），且定位板（3）和相邻螺纹套（4）通过螺栓固定连接，所述连接柱（2）远离安装板（1）的一端焊接有插杆（11），且插杆（11）的一端焊接有固定板（7），所述插杆（11）的中部插接有推进板（10），且推进板（10）与固定板（7）之间固定连接有同一个气缸（6），所述延伸板（14）一侧的顶部开设有缺口，且延伸板（14）缺口的内壁粘接有橡胶垫（13）。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述安装板（1）的两侧均开设有螺纹孔。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靖，
申请(专利权)人：苏州煊凯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32