上料饼架及MGP塑封系统技术方案

本申请涉及一种上料饼架及MGP塑封系统，上料饼架，包括本体、连接板、快换结构、压料块、连杆组件及驱动件，本体上设置有工位，工位用于放置塑封料饼；连接板固定连接于本体，快换结构设置于连接板上，连接板通过快换结构连接到工业机器人的机械手上；压料块转动连接于本体，对应工位设置，用于将塑封料饼固定在工位；连杆组件包括第一连杆，驱动件传动连接于第一连杆，压料块连接于第一连杆，驱动件通过驱动第一连杆移动，带动压料块转动。MGP塑封系统包括工业机器人和上料饼架，上料饼架固定在工业机器人的机械手上。通过提供连接板和快换结构，能够将上料饼架装配到机械手上，实现用机器人操作上料饼架，解决用工难的问题。

【技术实现步骤摘要】
上料饼架及MGP塑封系统
本申请涉及塑封领域，特别是涉及一种上料饼架及MGP塑封系统。
技术介绍
传统人工操作MGP塑封模，操作者的劳动强度大，用工难也一直是老大难题。但凡塑料，或多或少都有一定的毒性，对人体都有一定的伤害，所以在对塑封操作上是对劳动者是要采取一定的防护措施，如带口罩，带手套。这样带手套，带口罩，操作起来其实动作是比较笨拙的，不好端放上料饼架，由于半导体塑封的产品里面都是细小的芯片、金丝等，要求工作非常的细心，加上模具工作温度都在175摄氏度，一般难以长期忍受，难以一如既往的操作。机器人的出现，代替了诸多人工不能胜任的工作，因而，如何将机器人应用到半导体集成电路的塑封中成为了急需研究的课题，若成功应用将解决行业的一大难题。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统人工操作MGP塑封模对操作者的劳动强度、忍耐度要求高，到导致用工难的问题，提供一种上料饼架及MGP塑封系统。本申请第一方面提供一种上料饼架，包括本体、连接板、快换结构、压料块、连杆组件及驱动件，其中：所述本体上设置有工位，所述工位用于放置塑封料饼；所述连接板固定连接于所述本体，所述快换结构设置于所述连接板上，所述连接板通过所述快换结构连接到工业机器人的机械手上；所述压料块转动连接于所述本体，对应所述工位设置，用于将塑封料饼固定在所述工位；所述连杆组件包括第一连杆，所述驱动件传动连接于所述第一连杆，所述压料块连接于所述第一连杆，所述驱动件通过驱动所述第一连杆移动，带动所述压料块转动。<br>在其中一个实施例中，所述本体上设置有手柄安装位，所述手柄安装位用于安装手柄。在其中一个实施例中，所述压料块包括折弯部和连接部，所述折弯部固定连接于所述连接部，所述连接部连接于所述第一连杆，以通过所述第一连杆带动所述压料块转动。在其中一个实施例中，所述折弯部具有至少一个折弯，以使得所述压料块呈U形。在其中一个实施例中，还包括转轴座，所述转轴座固定于所述本体上，所述压料块活动连接于所述转轴座。在其中一个实施例中，还包括第二连杆，所述第二连杆固定连接于所述转轴座，所述压料块转动连接于所述第二连杆，所述压料块以所述第二连杆为轴进行转动。在其中一个实施例中，所述第一连杆具有预设长度，多个所述压料块连接于同一根所述第一连杆上。在其中一个实施例中，所述第一连杆设置有多根，所述连杆组件还包括摇杆，多根所述第一连杆均固定连接于所述摇杆。在其中一个实施例中，所述第二连杆、所述第一连杆和所述摇杆均设置有多根，且所述第二连杆、所述第一连杆和所述摇杆形成一个外接框架，所述压料块转动连接于所述外接框架上，所述外接框架通过所述转轴座固定连接于所述本体。上述上料饼架，通过提供连接板和快换结构，能够将上料饼架装配到机械手上，实现用机器人操作上料饼架，解决用工难的问题，此外，通过连杆组件和压料块的设置，将塑封料饼压持在工位内，可以很好的避免塑封料饼的掉落，在移动到预设位置后，再解除压料块对塑封料饼的限制，塑封料饼被转移。此外，上述上料饼架能够在传统的上料饼架的基础上进行简单的改装得到，并且还能恢复为传统的上料饼架使用。本申请第二方面提供一种MGP塑封系统，包括工业机器人及上料饼架，所述上料饼架为上述任一项所述的上料饼架，所述工业机器人具有机械手，所述上料饼架通过快换结构固定于所述机械手上。由于MGP塑封系统具有上料饼架，因而，上料饼架具有的有益效果，MGP塑封系统也同样具备。附图说明图1为本申请一实施例的上料饼架的结构示意图；图2为本申请一实施例的上料饼架的另一结构示意图；图3为本申请一实施例的上料饼架的本体的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本申请各实施例提供的上料饼架及MGP塑封系统，能够在传统的上料饼架的基础上轻易改装得到，并实现机器人操作上料饼架进行上料，以代替人工进行上料，解决用工难的问题。下面结合附图详细描述本申请各实施例的上料饼架及MGP塑封系统。请参阅图1和图2，示例性的示出了本申请一实施例的上料饼架10的结构示意图，上料饼架10包括本体110、连接板120、快换结构130、压料块140、连杆组件150及驱动件160，本体110上设置有工位110a，工位110a用于放置塑封料饼，连接板120固定连接于本体110，快换结构130设置于连接板120上，连接板120通过快换结构130连接到工业机器人的机械手上，压料块140对应工位110a设置，用于将塑封料饼固定在工位110a上，驱动件160通过连杆组件150驱动压料块140转动，以放开工位110a或将塑封料饼压在工位110a上。请参阅图3，本体110可以是传统的上料饼架，因而使得本申请的上料饼架10可以在传统的上料饼架的基础上进行简单的改装得到。具体来说，本体110包括框架111及料杆113，框架111上设置有镂空孔，以降低本体110的重量，料杆113设置于镂空孔内，料杆113的两端固定于框架111上，工位110a设置于料杆113上。由于工位110a需要收容塑封料饼，而塑封料饼一般呈子弹头的形状，因而料杆113可以具有一定的厚度，框架111在保证强度的基础上可以加工的比较薄，以降低重量，从而降低工业机器人的功耗。在一些实施例中，本体110上可以设置有手柄安装位110b，手柄安装位110b用于安装手柄，由此，当装上手柄，并将压料块140、连杆组件150及驱动件160拆除后，本申请的上料饼架10可以恢复为传统的上料饼架。例如，框架111的侧边可以设置有螺纹孔，螺纹孔作为手柄安装位110b，手柄旋转安装于螺纹孔内，从而将手柄固定到框架111上，因此，人工操作时，可以通过外接的手柄操作上料饼架。请参阅图1和图2，连接板120固定于本体110上，例如，连接板120可以固定于框架111上。从而，连接板120可以作为本体110的外接构造，连接到机械手上。在其中一些实施例中，连接板120可以和本体110一体成型，例如，连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料饼架，其特征在于，包括本体、连接板、快换结构、压料块、连杆组件及驱动件，其中，/n所述本体上设置有工位，所述工位用于放置塑封料饼；/n所述连接板固定连接于所述本体，所述快换结构设置于所述连接板上，所述连接板通过所述快换结构连接到工业机器人的机械手上；/n所述压料块转动连接于所述本体，对应所述工位设置，用于将塑封料饼固定在所述工位；/n所述连杆组件包括第一连杆，所述驱动件传动连接于所述第一连杆，所述压料块连接于所述第一连杆，所述驱动件通过驱动所述第一连杆移动，带动所述压料块转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料饼架，其特征在于，包括本体、连接板、快换结构、压料块、连杆组件及驱动件，其中，
所述本体上设置有工位，所述工位用于放置塑封料饼；
所述连接板固定连接于所述本体，所述快换结构设置于所述连接板上，所述连接板通过所述快换结构连接到工业机器人的机械手上；
所述压料块转动连接于所述本体，对应所述工位设置，用于将塑封料饼固定在所述工位；
所述连杆组件包括第一连杆，所述驱动件传动连接于所述第一连杆，所述压料块连接于所述第一连杆，所述驱动件通过驱动所述第一连杆移动，带动所述压料块转动。


2.根据权利要求1所述的上料饼架，其特征在于，所述本体上设置有手柄安装位，所述手柄安装位用于安装手柄。


3.根据权利要求1所述的上料饼架，其特征在于，所述压料块包括折弯部和连接部，所述折弯部固定连接于所述连接部，所述连接部连接于所述第一连杆，以通过所述第一连杆带动所述压料块转动。


4.根据权利要求3所述的上料饼架，其特征在于，所述折弯部具有至少一个折弯，以使得所述压料块呈U形。


5.根据权利要求1所述的上料饼架，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何勇，徐勇，薛孝臣，
申请(专利权)人：深圳市华龙精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44