上料饼架及MGP塑封系统技术方案

本申请涉及一种上料饼架及MGP塑封系统，上料饼架，包括本体、连接板、快换结构、压料块、连杆组件及驱动件，本体上设置有工位，工位用于放置塑封料饼；连接板固定连接于本体，快换结构设置于连接板上，连接板通过快换结构连接到工业机器人的机械手上；压料块转动连接于本体，对应工位设置，用于将塑封料饼固定在工位；连杆组件包括第一连杆，驱动件传动连接于第一连杆，压料块连接于第一连杆，驱动件通过驱动第一连杆移动，带动压料块转动。MGP塑封系统包括工业机器人和上料饼架，上料饼架固定在工业机器人的机械手上。通过提供连接板和快换结构，能够将上料饼架装配到机械手上，实现用机器人操作上料饼架，解决用工难的问题。

【技术实现步骤摘要】
上料饼架及MGP塑封系统
本申请涉及塑封领域，特别是涉及一种上料饼架及MGP塑封系统。
技术介绍
传统人工操作MGP塑封模，操作者的劳动强度大，用工难也一直是老大难题。但凡塑料，或多或少都有一定的毒性，对人体都有一定的伤害，所以在对塑封操作上是对劳动者是要采取一定的防护措施，如带口罩，带手套。这样带手套，带口罩，操作起来其实动作是比较笨拙的，不好端放上料饼架，由于半导体塑封的产品里面都是细小的芯片、金丝等，要求工作非常的细心，加上模具工作温度都在175摄氏度，一般难以长期忍受，难以一如既往的操作。机器人的出现，代替了诸多人工不能胜任的工作，因而，如何将机器人应用到半导体集成电路的塑封中成为了急需研究的课题，若成功应用将解决行业的一大难题。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统人工操作MGP塑封模对操作者的劳动强度、忍耐度要求高，到导致用工难的问题，提供一种上料饼架及MGP塑封系统。本申请第一方面提供一种上料饼架，包括本体、连接板、快换结构、压料块、连杆组件及驱动件，其中：所述本体上设置有工位，所述工位用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料饼架，其特征在于，包括本体、连接板、快换结构、压料块、连杆组件及驱动件，其中，/n所述本体上设置有工位，所述工位用于放置塑封料饼；/n所述连接板固定连接于所述本体，所述快换结构设置于所述连接板上，所述连接板通过所述快换结构连接到工业机器人的机械手上；/n所述压料块转动连接于所述本体，对应所述工位设置，用于将塑封料饼固定在所述工位；/n所述连杆组件包括第一连杆，所述驱动件传动连接于所述第一连杆，所述压料块连接于所述第一连杆，所述驱动件通过驱动所述第一连杆移动，带动所述压料块转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料饼架，其特征在于，包括本体、连接板、快换结构、压料块、连杆组件及驱动件，其中，
所述本体上设置有工位，所述工位用于放置塑封料饼；
所述连接板固定连接于所述本体，所述快换结构设置于所述连接板上，所述连接板通过所述快换结构连接到工业机器人的机械手上；
所述压料块转动连接于所述本体，对应所述工位设置，用于将塑封料饼固定在所述工位；
所述连杆组件包括第一连杆，所述驱动件传动连接于所述第一连杆，所述压料块连接于所述第一连杆，所述驱动件通过驱动所述第一连杆移动，带动所述压料块转动。


2.根据权利要求1所述的上料饼架，其特征在于，所述本体上设置有手柄安装位，所述手柄安装位用于安装手柄。


3.根据权利要求1所述的上料饼架，其特征在于，所述压料块包括折弯部和连接部，所述折弯部固定连接于所述连接部，所述连接部连接于所述第一连杆，以通过所述第一连杆带动所述压料块转动。


4.根据权利要求3所述的上料饼架，其特征在于，所述折弯部具有至少一个折弯，以使得所述压料块呈U形。


5.根据权利要求1所述的上料饼架，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何勇，徐勇，薛孝臣，
申请(专利权)人：深圳市华龙精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44