本申请涉及一种半导体料带送料装置，属于半导体料带冲切设备技术领域，主要应用于高效率且高精准性的输送半导体料带，其包括对称同步运动且结构对称相同的第一送料件及第二送料件，第一送料件包括开设有送料轨道的第一送料座、转动设置于第一送料座的送料滚轮以及设置于第一送料座的压轮组件；还包括可驱动送料滚轮转动送料的动力元件。压轮组件包括用于在摩擦力的作用下压紧料带与送料滚轮同步转动送料的同转压轮、杠杆倾斜而带动同转压轮竖向滑移的顶翘臂以及顶升顶翘臂远离同转压轮一端的驱动件。滚动压紧送料的方式可持续性对料带输送，从而改善了相关技术手段中存在的因拨料件空转复位而使得送料效率较低的问题。料件空转复位而使得送料效率较低的问题。料件空转复位而使得送料效率较低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种半导体料带送料装置
[0001]本申请涉及半导体料带冲切设备
，尤其是涉及一种半导体料带送料装置。
技术介绍
[0002]随着科技的不断革新发展，半导体的应用场景愈加广泛，推动了通信、计算、医疗保健、军事系统、自动化设备、人工智能、清洁能源等领域的进步。半导体料带是一种为了方便运输而固定多个微型半导体元器件的收纳件，半导体料带冲切设备是一种对短间距料带上的元器件进行高速精密加工的设备。在半导体料带自动冲切设备的运行过程中，为了提高生产效率，常采用送料装置实现半导体料带的自动上料及下料。
[0003]相关技术手段中的送料装置常设置有可插入至料带空腔中的拨料件以保证料带在输送过程中的运动精确度，同时设置有驱动上述拨料件往复滑移的驱动电机，控制驱动电机正转而通过拨料件带动料带沿牵引方向输送，将料带输送至下一工段后，控制驱动电机反转而使拨料件复位，以此循环。
[0004]针对上述中的相关技术手段，输送完上一料带后，拨料件需空转复位以输送下一料带，从而存在送料效率较低的问题。
技术实现思路
[0005]为了改善相关技术手段中存在的因拨料件空转复位而使得送料效率较低的问题，本申请提供一种半导体料带送料装置。
[0006]本申请提供的一种半导体料带送料装置，采用如下的技术方案。
[0007]一种半导体料带送料装置，包括：
[0008]第一送料件，第一送料件包括开设有送料轨道的第一送料座、转动设置于所述第一送料座的送料滚轮以及设置于所述第一送料座的压轮组件；
[0009]第二送料件，与所述第一送料件对称同步运动且结构对称相同；
[0010]动力元件，用于驱动所述送料滚轮转动送料；
[0011]所述压轮组件包括扣盖壳体、用于在摩擦力的作用下压紧料带与所述送料滚轮同步转动送料的同转压轮、杠杆倾斜而带动所述同转压轮竖向滑移的顶翘臂以及顶升所述顶翘臂远离所述同转压轮一端的驱动件；所述同转压轮转动设置于所述顶翘臂并与所述送料滚轮共同形成有选择性开合以用于送料的送料空间。
[0012]通过采用上述技术方案，第一送料件与第二送料件同步运动且结构对称相同，从而可以实现对料带的双工位同步送料。驱动件对顶翘臂远离同转压轮的一端进行顶升，从而使其产生杠杆倾斜而带动转动设置于顶翘臂的同转压轮向下运动而压紧料带，并在摩擦力的作用下与送料滚轮同步转动以实现输送料带送料的效果。同时，滚动压紧送料的方式在输送完上一料带后，同转压轮复位从而打开送料空间即可继续下一料带的输送，继而改善了相关技术手段中存在的因拨料件空转复位而使得送料效率较低的问题。
[0013]可选的，所述驱动件包括设置于所述第一送料座的旋转电磁铁以及与所述旋转电磁铁的输出轴同轴固定设置的转动拨块，所述转动拨块具有可顶升所述顶翘臂的第一抵顶面；所述扣盖壳体开设有竖向滑槽，当所述第一抵顶面抵接而顶升所述顶翘臂时，所述同转压轮沿所述竖向滑槽朝靠近所述送料滚轮的方向竖向滑移，用于压紧料带与所述送料滚轮同步转动送料。
[0014]通过采用上述技术方案，控制旋转电磁铁转动而驱动转动拨块转动，从而使得第一抵顶面抵接顶翘臂，继而使顶翘臂发生杠杆倾斜，而实现同转压轮沿竖向滑槽竖直朝靠近送料滚轮方向的滑移。对比气缸对顶翘臂直顶而使其杠杆倾斜实现送料空间开合的方式，旋转电磁铁具有较高的响应速度及定位精度，从而提高了本申请的送料效率。
[0015]可选的，所述转动拨块设置有位于远离所述第一抵顶面一端的第二缓冲面；所述第一抵顶面抵接完成后，所述旋转电磁铁反向旋转，所述第二缓冲面反向顶升所述顶翘臂而打开所述送料空间。
[0016]通过采用上述技术方案，当第一抵顶面动作完成（即上一料带输送完成）后，旋转电磁铁反向旋转从而使位于转动拨块另一端的第二缓冲面反向抵接顶翘臂，从而使其反向倾斜而使送料空间打开以输送下一料带。旋转电磁铁正反转的驱动方式，减少了空转运行的时间，从而进一步提高了整体的送料效率。
[0017]可选的，所述顶翘臂设置有水平支撑端，所述水平支撑端与所述扣盖壳体内顶壁抵接设置有回弹件，所述回弹件在所述顶翘臂杠杆倾斜时处于压缩状态。
[0018]通过采用上述技术方案，顶翘臂杠杆倾斜使同转压轮压紧料带送料时，回弹件处于压缩状态，从而可在转动拨块顶升动作完成后，利用自身储存的弹性势能驱动顶翘臂快速回弹复位。
[0019]可选的，一组所述压轮组件与一组所述送料滚轮呈一送料单元，所述第一送料件设置有多组所述送料单元。
[0020]通过采用上述技术方案，多组送料单元的设置提高了整体的结构延展性，使其可兼容输送长度较长的料带。
[0021]可选的，所述动力元件包括安装座、设置于所述安装座的驱动电机、与多个所述送料滚轮一一对应同轴穿设的花键轴以及带动多个所述花键轴同步转动的传动件。
[0022]通过采用上述技术方案，驱动电机的设置可保证送料距离定位的精准性；送料滚轮与花键轴采用花键卡接的结构，使得二者具备更好的导向性和载重性，结构稳定，进一步提高了整体的送料定位精度。
[0023]可选的，所述传动件设置为带传动结构；和/或，所述安装座设置有可拆卸设置的调节辊，所述调节辊的移动调节方向垂直所述带传动结构的同步带设置。
[0024]通过采用上述技术方案，传动件采用带传动结构，从而使传动效率更高；通过沿垂直同步带的方向使调节辊朝靠近同步带的方向移动，从而可压紧同步带使其张紧，无需进行多次拆装与更换即可实现同步带的张紧安装，且无需调节花键轴位置安装同步带，从而不与送料滚轮相干涉，结构简单、便于操作。
[0025]可选的，所述第二送料件具有第二送料座，所述第一送料座及所述第二送料座均穿设有调节轴，用于沿所述调节轴朝相互靠近或远离的方向滑移。
[0026]通过采用上述技术方案，通过沿调节轴调节第一送料座及第二送料座的位置，使
其朝相互靠近或远离的方向滑移，从而可使送料轨道的出料端兼容不同设备的工序位，提高了整体的灵活性与兼容性。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]1.具备较好的送料效率。对比气缸对顶翘臂直顶而使其杠杆倾斜实现送料空间开合的方式，旋转电磁铁具有较高的响应速度及定位精度，可使送料有效速度达到260冲次/分钟。同时，滚动压紧送料的方式在输送完上一料带后，同转压轮复位从而打开送料空间即可继续下一料带的输送，从而改善了相关技术手段中存在的因拨料件空转复位而使得送料效率较低的问题。处于压缩状态的回弹件可在转动拨块顶升动作完成后，利用自身储存的弹性势能驱动顶翘臂快速回弹复位。
[0029]2.具备较高的送料定位精准度。花键轴具备更好的导向性和载重性，具有较高的传动精度，配合驱动电机而进一步提高了整体的送料定位精度。且因为旋转电磁铁的高速响应，可通过控制同转压轮的位置而控制送料空间的开合，精确送料。
附图说明
[0030]图1绘示了本申请实施例中整体结构的示意图；
[0031本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半导体料带送料装置，其特征在于，包括：第一送料件(100)，第一送料件(100)包括开设有送料轨道(111)的第一送料座(110)、转动设置于所述第一送料座(110)的送料滚轮(120)以及设置于所述第一送料座(110)的压轮组件(130)；第二送料件(200)，与所述第一送料件(100)对称同步运动且结构对称相同；动力元件(300)，用于驱动所述送料滚轮(120)转动送料；所述压轮组件(130)包括扣盖壳体(131)、用于在摩擦力的作用下压紧料带与所述送料滚轮(120)同步转动送料的同转压轮(132)、杠杆倾斜而带动所述同转压轮(132)竖向滑移的顶翘臂(133)以及顶升所述顶翘臂(133)远离所述同转压轮(132)一端的驱动件；所述同转压轮(132)转动设置于所述顶翘臂(133)并与所述送料滚轮(120)共同形成有选择性开合以用于送料的送料空间(121)。2.根据权利要求1所述的半导体料带送料装置，其特征在于，所述驱动件包括设置于所述第一送料座(110)的旋转电磁铁(134)以及与所述旋转电磁铁(134)的输出轴同轴固定设置的转动拨块(135)，所述转动拨块(135)具有可顶升所述顶翘臂(133)的第一抵顶面(135a)；所述扣盖壳体(131)开设有竖向滑槽(131a)，当所述第一抵顶面(135a)抵接而顶升所述顶翘臂(133)时，所述同转压轮(132)沿所述竖向滑槽(131a)朝靠近所述送料滚轮(120)的方向竖向滑移，用于压紧料带与所述送料滚轮(120)同步转动送料。3.根据权利要求2所述的半导体料带送料装置，其特征在于，所述转动拨块(135)设置有位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王铁生，徐勇，
申请(专利权)人：深圳市华龙精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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