一种轻质夹爪送线机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轻质夹爪送线机构，其包括：固定座、夹持爪以及驱动组件，夹持爪和驱动组件均设置在固定座上，夹持爪一端与驱动组件活动连接，夹持爪另一端为夹持端，夹持爪处于两端之间的位置处与固定座铰接；驱动组件用于驱动夹持爪上夹持端夹持或松开。本实用新型专利技术具有在夹持物品时能够夹持物品更多的体积、夹持端夹持力度不易受到影响、夹持更稳定的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种轻质夹爪送线机构
本技术涉及送线机构的
，尤其是涉及一种轻质夹爪送线机构。
技术介绍
目前在实现夹持动作时一般是使用夹爪气缸来实现，夹爪气缸上安装有两个相向运动的爪臂，爪臂远离气缸缸体的一端为夹持端，在夹持物品时，爪臂相向运动，夹持端就可以对目标物品进行夹持，然后通过驱动夹爪气缸整体运动来达到夹持物品转移位置的目的。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：爪臂上夹持端与气缸缸体之间的距离一般比较短，使得爪臂夹持物品时不易夹持到物品更多的体积，不利于爪臂对物品的稳定夹持，而将爪臂设置的更长一些时，则夹持端的夹持力度又会大幅下降，同样也不利于爪臂对物品的稳定夹持，故而有待改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供一种轻质夹爪送线机构，其具有在夹持物品时能够夹持物品更多的体积、夹持端夹持力度不易受到影响、夹持更稳定的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轻质夹爪送线机构，包括：固定座、夹持爪以及驱动组件，夹持爪和驱动组件均设置在固定座上，夹持爪一端与驱动组件活动连接，夹持爪另一端为夹持端，夹持爪处于两端之间的位置处与固定座铰接；驱动组件用于驱动夹持爪上夹持端夹持或松开。通过采用上述技术方案，固定座的设置，为夹持爪和驱动组件提供了安装的位置，使得夹持爪和驱动组件能够稳定的发挥作用；因夹持爪上与固定座铰接的位置处于夹持爪两端之间，驱动组件驱动夹持爪远离夹持端一端运动时，夹持端就会以夹持爪与固定座铰接处为支点施力，相比于夹爪气缸上施力的支点处于爪臂靠近缸体一端的端部处，此种设计方式无疑使得支点更加靠近夹持端，从而使得夹持端能够对被夹持的物品施加更大的作用力，而且即使夹持端与铰接处之间的距离变得更长，相比于夹持气缸上同长度的爪臂，此种设计方式也不易影响到夹持端的夹持力度，进而使得该种机构在夹持物品时能够夹持到更多的体积，夹持时也就会更加的牢固稳定。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述夹持爪包括两个相对设置的爪臂，两个爪臂相互靠近的一侧表面上分别设置有一个凸起部，两个爪臂分别在凸起部处与所述固定座铰接。通过采用上述技术方案，凸起部的设置，使得两个爪臂之间的距离增大，有助于夹持端夹持物品时夹持到更多的体积，提升了夹持的稳定性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，两个所述爪臂靠近所述驱动组件一端分别向相互靠近的方向弯折。通过采用上述技术方案，使得爪臂靠近驱动组件一端小幅度运动即可达到驱动爪臂靠近夹持端一端大幅运动的目的，从而有助于减少夹持爪的体积，并且也使得夹持爪结构更加的紧凑。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，两个所述爪臂远离所述驱动组件一端向相互靠近的方向弯折。通过采用上述技术方案，减少了爪臂远离驱动组件一端与被夹持物品的接触面积，增大了爪臂与物品接触处的压强，使得爪臂远离驱动组件一端更加容易夹紧物品，大大提升了夹持的稳定性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述驱动组件包括传动件以及驱动件，传动件一端与所述夹持爪远离夹持端的一端活动连接，传动件另一端驱动件连接；驱动件固定设置在所述固定座上且用于驱动传动件移动。通过采用上述技术方案，传动件的设置，使得驱动件上传导出的动力可以作用到夹持爪上，从而使得夹持爪完成夹持物品的动作；驱动件的设置，为夹持爪夹持物品提供了充足的动力。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述传动件包括滑块和驱动杆，滑动滑动设置在所述固定座上，滑块一端与驱动件连接，滑块另一端与驱动杆活动连接；驱动杆设置有两根，两根驱动杆同侧端一端与滑块活动连接，另一端分别与两个所述爪臂活动连接。通过采用上述技术方案，滑块的设置，将驱动件与驱动杆隔离开，使得驱动杆在顶动爪臂时不易影响到驱动件的运行，而且还因为滑块与固定座滑动连接，使得驱动件作用到滑块上的力只会驱动滑块在一个方向上滑动，有助于过滤驱动件传导出的作用力，使得驱动杆能够更加运行的更加稳定；驱动杆的设置，使得滑块通过在一个方向上来回的滑动就可以达到驱动夹持爪完成夹持或松开的动作。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述滑块上设置有限位螺栓，所述固定座上固定设置有限位块，限位块远离夹持端一侧表面与限位螺栓靠近夹持端一侧表面相对。通过采用上述技术方案，限位螺栓以及限位块的设置，使得工作人员就可以通过调节限位螺栓与限位块之间的距离来达到控制夹持爪夹持端张开距离的目的，在限位螺栓与限位块之间的距离变大时，滑块能够滑动的距离也就更长，夹持爪上靠近滑块的一端所能运动的幅度也就更大，夹持端所能张开的距离也就会更大，反之则夹持端所能张开的距离也就会更小。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为，所述爪臂相互靠近的一侧表面上在靠近夹持端的位置处设置有防滑条。通过采用上述技术方案，防滑条的设置，增大了夹持端处的粗糙度，使得夹持端能够更加牢固稳定的夹持物品。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：该种夹持爪因为与固定座的铰接处处于两端之间的位置，使得夹持爪在对物品施加作用力的支点能够更加接近物品，有助于夹持爪对物品施加更大的夹持力，从而使得夹持爪能够更加牢固稳定的夹持住物品，驱动组件的设置，为夹持爪完成夹持动作提供了动力；限位螺栓以及限位块的设置，使得工作人员就可以通过调节限位螺栓与限位块之间的距离来达到控制夹持爪夹持端张开距离的目的，在限位螺栓与限位块之间的距离变大时，滑块能够滑动的距离也就更长，夹持爪上靠近滑块的一端所能运动的幅度也就更大，夹持端所能张开的距离也就会更大，反之则夹持端所能张开的距离也就会更小。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的爆炸结构示意图。图中，1、固定座；11、方形槽；12、通孔；13、盖板；131、方形块；1311、滑条；14、限位块；15、固定槽；2、夹持爪；21、凸起部；22、防滑条；3、驱动组件；31、传动件；311、滑块；3111、阶梯槽；3112、连接块；312、驱动杆；32、驱动件；4、限位螺栓。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1与图2，为本技术公开的一种轻质夹爪送线机构，包括：固定座1、夹持爪2以及驱动组件3，夹持爪2和驱动组件3均设置在固定座1上，夹持爪2一端与驱动组件3活动连接，夹持爪2另一端为夹持端，夹持爪2处于两端之间的位置处与固定座1铰接；驱动组件3用于驱动夹持爪2上夹持端夹持或松开。参照图1与图2，固定座1上侧表面处开设有方形槽11，方形槽11处于固定座1长度方向上的两端开口，方形槽11槽底靠近夹持端一端处设置有通孔12。参照图1与图2，夹持爪2包括两个相对设置的爪臂，两个爪臂均处于通孔12中，两个爪臂相互靠近的一侧表面上分别设置有一个凸起部21，两个爪臂分别在凸起部21处与固定座1上通孔12的两侧壁铰接；两个爪臂靠近驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻质夹爪送线机构，其特征在于，包括：固定座(1)、夹持爪(2)以及驱动组件(3)，夹持爪(2)和驱动组件(3)均设置在固定座(1)上，夹持爪(2)一端与驱动组件(3)活动连接，夹持爪(2)另一端为夹持端，夹持爪(2)处于两端之间的位置处与固定座(1)铰接；驱动组件(3)用于驱动夹持爪(2)上夹持端夹持或松开。/n

【技术特征摘要】
1.一种轻质夹爪送线机构，其特征在于，包括：固定座(1)、夹持爪(2)以及驱动组件(3)，夹持爪(2)和驱动组件(3)均设置在固定座(1)上，夹持爪(2)一端与驱动组件(3)活动连接，夹持爪(2)另一端为夹持端，夹持爪(2)处于两端之间的位置处与固定座(1)铰接；驱动组件(3)用于驱动夹持爪(2)上夹持端夹持或松开。


2.根据权利要求1所述的轻质夹爪送线机构，其特征在于，所述夹持爪(2)包括两个相对设置的爪臂，两个爪臂相互靠近的一侧表面上分别设置有一个凸起部(21)，两个爪臂分别在凸起部(21)处与所述固定座(1)铰接。


3.根据权利要求2所述的轻质夹爪送线机构，其特征在于，两个所述爪臂靠近所述驱动组件(3)一端分别向相互靠近的方向弯折。


4.根据权利要求2所述的轻质夹爪送线机构，其特征在于，两个所述爪臂远离所述驱动组件(3)一端向相互靠近的方向弯折。


5.根据权利要求2所述的轻质夹爪送线机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括传动件(31)以及驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟杰，杨勇，王大雪，
申请(专利权)人：深圳市源刚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44