【技术实现步骤摘要】
一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置
本技术涉及自动快换装置
，具体地说是一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置。
技术介绍
随着近几年带电作业机器人的兴起，带电作业工具的更换问题成为带电作业的一个难点。目前市场上的快换装置一般采用气动式和电动式快换，机械式快换采用手动紧固。另外，气动式快换需要气泵等大体积设备，不具备高空带电作业条件；电动式快换价格昂贵，重量较重，操作不方便；手动机械式快换需要作业人员操作，不能实现自动化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置，利用机械锁紧方法，以达到方便对机器人末端作业工具自动快换的技术问题。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置,包括六维力传感器、快换主体和快换支架，快换主体的上端与机械臂之间设置六维力传感器，快换主体的下端与末端作业工具连接；所述快换支架安装在机架上，快换主体可移动的安装在快换支架上。进一步的，所述...
【技术保护点】
1.一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置,包括六维力传感器和快换主体，其特征是，还包括快换支架，快换主体的上端与机械臂之间设置六维力传感器，快换主体的下端与末端作业工具连接；所述快换支架安装在机架上，快换主体可移动的安装在快换支架上。/n
【技术特征摘要】
1.一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置,包括六维力传感器和快换主体，其特征是，还包括快换支架，快换主体的上端与机械臂之间设置六维力传感器，快换主体的下端与末端作业工具连接；所述快换支架安装在机架上，快换主体可移动的安装在快换支架上。
2.根据权利要求1所述的一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置，其特征是，所述快换主体包括机械臂连接部分、拨片部分和工具连接部分，工具连接部分包括连接柱和对接法兰，对接法兰设置在连接柱的下端。
3.根据权利要求2所述的一种配网带电作业机器人末端作业工具的自动快换装置，其特征是，所述工具连接部分采用绝缘材料。
4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁中峰，张恒，刘笑鹏，黄欣，
申请(专利权)人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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