一种仿生手的触感装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种仿生手的触感装置，它应用于仿生手的研发与控制领域，其包括设置在仿生手上的信号检测单元、控制器和设置在仿生手或人体上表示所述信号检测单元检测到的信号量化的执行单元，所述信号检测单元与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与执行单元连接；本实用新型专利技术结构简单，设计新颖，在仿生手灵活、协调完成各动作的同时，还能为仿生手提供有效的触觉和感觉能力，能直观显示和感觉到抓取物的软硬程度、抓握力度和温度的高低，方便做出下一步动作的判断，且实用性高，制作方便、成本低，可满足不同用户的多种需求，具有较高的经济价值和社会效益，有推广的必要。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生手的触感装置
本技术涉及仿生手的研发与控制领域，具体的说是一种仿生手的触感装置。
技术介绍
随着科技的进步，各行各业的发展日新月异，也给广大用户带来了福音。目前，仿生手各手指动作的灵活性和协调性都很好，且控制精度高，能象人手一样灵活的实现抓取、拿捏、抬高、下落、向前和向后的移动等等，可顺利完成吃饭、喝水、夹菜和意思表达等日常动作。然而，仿生手的触觉和感应能力受到一些限制，通过人的感官无法准确判断需要抓取物的软硬程度，不清楚抓取力的大小，也无法判断温度的高低，给用户带来了不便，有待优化改进。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种仿生手的触感装置，其能直观显示或感觉到需要抓取物的软硬、抓握力度和温度的高低，实现了人性化设计。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：本技术包括设置在仿生手上的信号检测单元、控制器和设置在仿生手或人体上表示所述信号检测单元检测到的信号量化的执行单元，所述信号检测单元与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与执行单元连接。本技术的进一步改进在于：所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生手的触感装置，其特征在于：包括设置在仿生手（2）上的信号检测单元、控制器（10）和设置在仿生手（2）或人体（6）上表示所述信号检测单元检测到的信号量化的执行单元，所述信号检测单元与控制器（10）的输入端电连接，所述控制器（10）的输出端与执行单元连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿生手的触感装置，其特征在于：包括设置在仿生手（2）上的信号检测单元、控制器（10）和设置在仿生手（2）或人体（6）上表示所述信号检测单元检测到的信号量化的执行单元，所述信号检测单元与控制器（10）的输入端电连接，所述控制器（10）的输出端与执行单元连接。


2.根据权利要求1所述的一种仿生手的触感装置，其特征在于：所述信号检测单元包括设置在仿生手（2）上的力度传感器（3）和温度传感器（1），所述仿生手（2）包括正面（4）和反面（8），所述执行单元为设置在反面（8）的显示单元（7）、设置在人体（6）上的感知单元（5）和/或设置在仿生手（2）上的发声单元（9）。


3.根据权利要求2所述的一种仿生手的触感装置，其特征在于：所述显示单元（7）为条形流水灯、LED灯、变色指示器、液晶显示屏或数字值。

【专利技术属性】
技术研发人员：米召礼，米梓一，米木十，米木尚，
申请(专利权)人：米召礼，
类型：新型
国别省市：河北;13