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本实用新型公开了一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构，固定在滑套一端的圆周外侧，包括连接在一起的气缸推动机构和动作执行机构。本实用新型结构简单，紧凑，使用方便；采用气动夹紧，通过连杆原理完成动作，气缸行程短，气缸尾部摆动范围更小，节省工作...
该专利属于陕西北人印刷机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西北人印刷机械有限责任公司授权不得商用。

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