一种变距机构制造技术

技术编号:33977893 阅读:14 留言:0更新日期:2022-06-30 05:04
本实用新型专利技术涉及一种变距机构,包括导轨固定板,安装在导轨固定板上的导轨,设置在导轨上的左滑块和右滑块,导轨固定板上设有夹紧位置调节气缸,夹紧位置调节气缸的输出端连接左滑块和右滑块,左滑块的一侧连接左工位板,右滑块的一侧连接右工位板,左工位板和右工位板之间固定安装有中间工位板;该机构使用时,夹紧位置调节气缸控制左滑块、右滑块相对张开时,左滑块、右滑块分别带动左工位板、右工位板相对张开,从而达到三工位打开状态,同理,夹紧位置调节气缸控制左滑块、右滑块相对合拢时,左滑块、右滑块分别带动左工位板、右工位板相对合拢,从而达到三工位闭合状态,左工位板、右工位板变距调节时快速、敏捷,适合快速变距工况的要求。况的要求。况的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种变距机构


[0001]本技术涉及自动化组装结构领域,尤其是涉及一种变距机构。

技术介绍

[0002]在自动化组装结构领域,会涉及到多个工位板之间的间距变换,目前的变距方式包括模组连杆变距、正反丝杆螺母变距、V槽限位变距等方式,以上变距的方式虽然可以实现工位板之间的额距离变换,但是存在的问题是,工位板之间变距不够敏捷,不能进行快速进行间距调节,无法适应一些特定工况的要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷,提供一种变距机构。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:
[0005]一种变距机构,包括导轨固定板,安装在导轨固定板上的导轨,设置在导轨上的左滑块和右滑块,导轨固定板上设有夹紧位置调节气缸,夹紧位置调节气缸的输出端连接左滑块和右滑块,夹紧位置调节气缸适于控制左滑块、右滑块相对合拢和张开;
[0006]左滑块的一侧连接左工位板,右滑块的一侧连接右工位板,左工位板和右工位板之间固定安装有中间工位板,左工位板和右工位板上连接有气管接头。
[0007]进一步,导轨固定板的一侧设有安装板,安装板上设有第一固定杆和第二固定杆,第一固定杆的两端分别设有左张开限位块,右张开限位块,第二固定杆的两端分别设有左合拢限位块和右合拢限位块。
[0008]进一步,左张开限位块和左合拢限位块分别位于左滑块的两侧,右张开限位块和右合拢限位块分别位于右滑块的两侧。
[0009]进一步,左张开限位块、右张开限位块在第一固定杆的两侧相互对称,左合拢限位块、右合拢限位块在第二固定杆的两侧相互对称。
[0010]进一步,第一固定杆和第二固定杆相互平行。
[0011]进一步,左工位板和右工位板在中间工位板的两侧对称设置。
[0012]本技术的有益效果为:该机构使用时,夹紧位置调节气缸控制左滑块、右滑块相对张开时,左滑块、右滑块分别带动左工位板、右工位板相对张开,从而达到三工位打开状态,同理,夹紧位置调节气缸控制左滑块、右滑块相对合拢时,左滑块、右滑块分别带动左工位板、右工位板相对合拢,从而达到三工位闭合状态,左工位板、右工位板变距调节时快速、敏捷,适合快速变距工况的要求;
[0013]另外,导轨固定板的一侧设有安装板,安装板上设有第一固定杆和第二固定杆,第一固定杆的两端分别设有左张开限位块,右张开限位块,第二固定杆的两端分别设有左合拢限位块和右合拢限位块,左滑块、右滑块相对张开时,左张开限位块对左滑块限位,右张开限位块对右滑块限位,左滑块、右滑块相对合拢时,左合拢限位块对左滑块限位,右合拢限位块对右滑块限位,从而限制左滑块、右滑块的张开、合拢的宽度,左工位板和右工位板
的变距值可控。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0015]如图1所示,一种变距机构,包括导轨固定板1,安装在导轨固定板1上的导轨2,设置在导轨2上的左滑块3和右滑块4,导轨固定板1上设有夹紧位置调节气缸5,夹紧位置调节气缸5的输出端连接左滑块3和右滑块4,夹紧位置调节气缸5适于控制左滑块3、右滑块4相对合拢和张开;
[0016]左滑块3的一侧连接左工位板6,右滑块4的一侧连接右工位板7,左工位板6和右工位板7之间固定安装有中间工位板8,左工位板6和右工位板7上连接有气管接头9。
[0017]进一步,导轨固定板1的一侧设有安装板10,安装板10上设有第一固定杆11和第二固定杆12,第一固定杆11的两端分别设有左张开限位块13,右张开限位块14,第二固定杆12的两端分别设有左合拢限位块15和右合拢限位块16。左张开限位块13和左合拢限位块15分别位于左滑块3的两侧,右张开限位块14和右合拢限位块16分别位于右滑块4的两侧。
[0018]其中,左张开限位块13、右张开限位块14在第一固定杆11的两侧相互对称,左合拢限位块15、右合拢限位块16在第二固定杆12的两侧相互对称。第一固定杆11和第二固定杆12相互平行,左工位板6和右工位板7在中间工位板8的两侧对称设置。
[0019]该机构使用时,夹紧位置调节气缸5控制左滑块3、右滑块4相对张开时,左滑块3、右滑块4分别带动左工位板6、右工位板7相对张开,从而达到三工位打开状态,同理,夹紧位置调节气缸5控制左滑块3、右滑块4相对合拢时,左滑块3、右滑块4分别带动左工位板6、右工位板7相对合拢,从而达到三工位闭合状态,左工位板6、右工位板7变距调节时快速、敏捷,适合快速变距工况的要求;
[0020]另外,导轨固定板1的一侧设有安装板10,安装板10上设有第一固定杆11和第二固定杆12,第一固定杆11的两端分别设有左张开限位块13,右张开限位块14,第二固定杆12的两端分别设有左合拢限位块15和右合拢限位块16。左张开限位块13和左合拢限位块15分别位于左滑块3的两侧,右张开限位块14和右合拢限位块16分别位于右滑块4的两侧,左滑块3、右滑块4相对张开时,左张开限位块13对左滑块3限位,右张开限位块14对右滑块4限位,左滑块3、右滑块4相对合拢时,左合拢限位块15对左滑块3限位,右合拢限位块16对右滑块4限位,从而限制左滑块3、右滑块4的张开、合拢的宽度,左工位板6和右工位板7的变距值可控。
[0021]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变距机构,包括导轨固定板,安装在导轨固定板上的导轨,设置在导轨上的左滑块和右滑块,其特征在于,所述导轨固定板上设有夹紧位置调节气缸,夹紧位置调节气缸的输出端连接所述左滑块和右滑块,夹紧位置调节气缸适于控制所述左滑块、右滑块相对合拢和张开;所述左滑块的一侧连接左工位板,所述右滑块的一侧连接右工位板,所述左工位板和右工位板之间固定安装有中间工位板,所述左工位板和右工位板上连接有气管接头。2.根据权利要求1所述的一种变距机构,其特征在于,所述导轨固定板的一侧设有安装板,安装板上设有第一固定杆和第二固定杆,第一固定杆的两端分别设有左张开限位块,右张开限位块,所述第二固定杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚文兵
申请(专利权)人:宁波库玛机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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