宁波库玛机器人科技有限公司专利技术

宁波库玛机器人科技有限公司共有23项专利

  • 本实用新型涉及一种嵌件埋入装置,其包括固定支架,压缩杆,压缩弹簧,支架,滑块,滑轨,气缸,拨杆,检测支架,弹簧片,钢珠;其中,压缩杆一端贯穿固定支架,另一端安装在支架上,压缩弹簧套设在压缩杆上;滑块固定安装在支架上,滑轨固定在固定在支架...
  • 本实用新型涉及一种单动力双动作结构,其包括动力组件
  • 本实用新型涉及一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备,其包括机械手,设置在机械手一侧的扎带受料工位,位于扎带受料工位一侧的扎带冲切工位,位于扎带冲切工位一侧的料箱和扎带夹取工装,设置在料箱一侧的扎带冲切定位工位,CCD视觉检测工位以及机...
  • 本实用新型涉及一种卡簧装配机构,其包括输入组件,设置在输入组件输出端的滑台驱动组件、夹持机构以及卡簧装配组件,滑台驱动组件包括感应检测器、旋转盘、摆缸、卡簧槽、第一气缸、顶杆限位环;其中,感应检测器固定在限位环上,限位环套在旋转盘的外侧...
  • 本实用新型公开了一种扎带包装注水机构,包括水箱、液位传感器、缸体和动力气缸,所述水箱上端一侧设置有液位传感器,所述水箱上端另一侧设置有进水管,所述进水管远离所述水箱一端设置有进水单向阀,所述进水单向阀远离所述进水管一侧设置有封闭式的所述...
  • 本实用新型公开了一种刀杆转位机构,包括机架、动力同步带轮、主动摩擦轮和回转气缸,所述机架一侧壁上安装有所述回转气缸,所述回转气缸的转动臂上安装有压轮,所述机架一侧壁上设置有限位挡板,所述机架上端位于所述压轮下方一侧设置有承重轮,所述承重...
  • 本实用新型涉及一种并联移栽机构,包括机架,设置在机架上的横向传动组件,安装在横向传动组件一侧的纵向传动组件以及安装在纵向传动组件上的移栽机械手组件,横向传动组件包括固定板,设置在固定板一侧的横向导轨架,安装在固定板上的横向驱动气缸以及与...
  • 本实用新型涉及一种变距机构,包括导轨固定板,安装在导轨固定板上的导轨,设置在导轨上的左滑块和右滑块,导轨固定板上设有夹紧位置调节气缸,夹紧位置调节气缸的输出端连接左滑块和右滑块,左滑块的一侧连接左工位板,右滑块的一侧连接右工位板,左工位...
  • 本实用新型涉及一种螺母浮动定位机构,包括定位套筒,设置在定位套筒内的定位销,定位销的一端从定位套筒的顶部伸出,定位销的另一端连接缓冲弹簧,缓冲弹簧的端部连接固定柱,固定柱安装在定位套筒内腔的底部,定位销顶部安置螺母,在机械手抓取螺母时,...
  • 本实用新型涉及一种钢珠自动送料机构,包括料斗,所述料斗侧面设有固定板,所述固定板内侧上固定有上下推料杆,所述固定板外侧设有料道,该料道上设有限位螺杆,通过设置料斗储料,气缸推料结构,使机构简单,噪音小,机构易于维修,成本低,性能可靠,本...
  • 本实用新型涉及一种插片吸取机构,包括固定板和工装板,所述固定板上设有压杆,所述工装板上设有与所述压杆相对应的插片孔,所述工装板上设有定位销,解决模内空间位置狭小和提高产品的良品率,设计出一款结构紧凑,成本低,速度快,性能稳定的抓取机构,...
  • 本实用新型公开了一种行程可调的内撑抓取机构,包括摆缸、限位支架,限位支架具有四个支端,限位支架的中心为通孔,在每一个支端上设有一个直线导轨,摆缸的输出旋转轴贯穿限位支架的中心后连接有旋转限位盘,在旋转限位盘上设有四个腰型槽孔,在每一个直...
  • 本实用新型涉及一种便携式埋入治具,包括固定板和推板,所述固定板上设有内胀顶针,所述推板上设有推套,所述内胀顶针与所述推套相连接,所述推板上设有把手,主要针对于小量生产的嵌件埋入的应用,通过内胀螺母,手指拉把手,将嵌件推入模内,本实用新型...
  • 本实用新型涉及一种金属圈嵌件套取机构,包括内胀头固定板和推套固定板,所述推套固定板上设有推套,所述推套内设有内胀头,该内胀头上端凸出所述推套上端面,下端置于所述内胀头固定板上,所述内胀头侧面设有光电开关,利用金属的延展性,经热处理,富有...
  • 本实用新型涉及一种六角棒错位机构,包括底板,所述底板上设有位移槽,所述位移槽内设有推板,所述推板上方设有压板,该压板固定于所述底板上,所述压板上设有工位孔,所述底板上设有顶头,该顶头位于所述位移槽侧面,利用六角棒仿形导槽进行导向,错位气...
  • 本实用新型涉及一种旋转定位机构,包括固定板,所述固定板上设有上顶惰轮组、下压惰轮组,所述上顶惰轮组和下压惰轮组旁设有摩擦轮,所述上顶惰轮组、下压惰轮组和摩擦轮之间形成有工装位,所述下压惰轮组上方设有限位块,该限位块一侧设有光电开关,通过...
  • 本发明涉及一种扎带自动检测、冲切,收集自动化设备,包括设置在扎带注塑机一侧的机架,设置在机架上的六轴机械手,扎带受料工位,扎带冲切工位,扎带装箱工位,扎带夹取工装,扎带冲切定位工位,CCD视觉检测工位,注塑机配备的机械手将扎带注塑模具内...
  • 本实用新型公开了一种分割注塑扎带成品与料头的机构,其包括撑开机构、伺服模组以及滚刀;撑开机构为两个,并排纵向安装在伺服模组的滑块两侧,每个撑开机构均包括一排沿伺服模组纵向方向设置的支撑板,用来支撑注塑扎带成品与料头的连接部位;滚刀固定在...
  • 本实用新型公开了一种抓取机构,其包括抓取装置和驱动装置;抓取装置包括两根平行设置的横梁以及固定在横梁端部的抓夹,抓夹包括一体成型的抓夹本体和导杆,抓夹本体一端固定在横梁端部,另一端为抓尖,导杆位于抓夹本体内侧,两根横梁同一端相对设置的导...
  • 本实用新型公开了一种扎带收集机构,其包括驱动装置、推杆、连接杆以及收集臂;推杆的下端与驱动装置连接;连接杆为2个,关于推杆对称分布,其两端分别与推杆和收集臂铰接;收集臂为2个,呈弯折状,两收集臂交叉分布并关于推杆对称分布;收集臂包括固定...