一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备，其包括机械手，设置在机械手一侧的扎带受料工位，位于扎带受料工位一侧的扎带冲切工位，位于扎带冲切工位一侧的料箱和扎带夹取工装，设置在料箱一侧的扎带冲切定位工位，CCD视觉检测工位以及机架，其中，机械手安装在机架上。该设备带有机械手、扎带受料工位、扎带冲切工位、扎带夹取工装、扎带冲切定位工位以及CCD视觉检测工位，可以实现扎带的自动取件，检测，冲切，装箱的自动化操作，提高了加工效率。加工效率。加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备


[0001]本技术涉及扎带加工设备领域，尤其是涉及一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备。

技术介绍

[0002]扎带在生产的过程中，会涉及到扎带原料位置检测、扎带料头的冲切以及扎带、料头的分开收集，目前的扎带加工设备在对扎带原料进行加工时，存在扎带原料位置定位不够精准，扎带料头冲切不到位的问题，而且，传统的扎带加工设备上安装有检测机构，检测机构是随拖链移动的，拖链移动过程中会造成相机抖动，传输画面不稳定；传统的扎带加工设备对扎带原料冲切后，产生的料头需要料头片进行疏导，工作量较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备，包括机械手，设置在机械手一侧的扎带受料工位，位于扎带受料工位一侧的扎带冲切工位，位于扎带冲切工位一侧的料箱和扎带夹取工装，设置在料箱一侧的扎带冲切定位工位，CCD视觉检测工位以及机架，其中，机械手安装在机架上；
[0006]扎带受料工位包括扎带两组旋转气缸，压料杆，扎带仿形定位，水口，滑移模组，拖链，支撑，安装面板，底板，支架；
[0007]支撑设置在安装面板的底部，滑移模组安装在安装面板上；
[0008]拖链设置在滑移模组的侧面并与底板相连，支架安装在底板上；
[0009]支架上安装扎带仿形定位，扎带位于两个相邻的扎带仿形定位之间的凹槽内；
[0010]压料杆位于底板上，压料杆连接旋转气缸。
[0011]进一步，扎带冲切工位包括压刀，扎带压块，移动板，伸缩风琴罩，电机罩壳以及设置在电机罩壳内的电机；
[0012]其中，电机罩壳与伸缩风琴罩连接，电机通过传动机构连接移动板，控制移动板升降；
[0013]扎带压块安装在移动板上，压刀安装在扎带压块的端部。
[0014]进一步，扎带夹取工装包括两组夹头气缸，两组夹头，料头夹，料头夹气缸，两组摆缸；
[0015]夹头气缸和夹头连接，料头夹气缸和料头夹连接，摆缸位于夹头上方，夹头用于夹取冲切后的扎带，料头夹用于夹取被冲切后扎带的料头。
[0016]进一步，扎带冲切定位工位包括第二拖链，第二滑移模组，撑开气缸，仿形定位；
[0017]其中，仿形定位的底部连接拖链和第二滑移模组，撑开气缸设置在仿形定位的侧
面。
[0018]进一步，CCD视觉检测工位包括CCD安装支架，CCD电荷藕合器件图像传感器，CCD电荷藕合器件图像传感器安装在CCD安装支架上。
[0019]本技术的有益效果为：该设备带有机械手、扎带受料工位、扎带冲切工位、扎带夹取工装、扎带冲切定位工位以及CCD视觉检测工位，可以实现扎带的自动取件，检测，冲切，装箱的自动化操作，提高了加工效率；同时，扎带原料位置定位精准，扎带料头冲切彻底，CCD电荷藕合器件图像传感器传输的画面稳定。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术扎带受料工位和CCD视觉检测工位的结构示意图；
[0022]图3为本技术扎带冲切工位的结构示意图；
[0023]图4为本技术扎带夹取工装的结构示意图；
[0024]图5为本技术扎带冲切定位工位的结构示意图。
具体实施方式
[0025]如图1，图2所示，一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备，包括机械手1，设置在机械手1一侧的扎带受料工位2，位于扎带受料工位2一侧的扎带冲切工位3，位于扎带冲切工位3一侧的料箱4和扎带夹取工装5，设置在料箱4一侧的扎带冲切定位工位6，CCD视觉检测工位9以及机架10，其中，机械手1安装在机架10上；
[0026]扎带受料工位2包括扎带201两组旋转气缸202，压料杆203，扎带仿形定位204，水口205，滑移模组206，拖链207，支撑208，安装面板209，底板210，支架211；
[0027]支撑208设置在安装面板209的底部，滑移模组206安装在安装面板209上；
[0028]拖链207设置在滑移模组206的侧面并与底板210相连，支架211安装在底板210上；
[0029]支架211上安装扎带仿形定位204，扎带201位于两个相邻的扎带仿形定位204之间的凹槽内；
[0030]压料杆203位于底板210上，压料杆203连接旋转气缸202。
[0031]如图3至图5所示，扎带冲切工位3包括压刀301，扎带压块302，移动板303，伸缩风琴罩304，电机罩壳305以及设置在电机罩壳305内的电机；
[0032]其中，电机罩壳305与伸缩风琴罩304连接，电机通过传动机构连接移动板303，控制移动板303升降；
[0033]扎带压块302安装在移动板303上，压刀301安装在扎带压块302的端部。
[0034]扎带夹取工装5包括两组夹头气缸501，两组夹头502，料头夹503，料头夹气缸504，两组摆缸505；
[0035]夹头气缸501和夹头502连接，料头夹气缸504和料头夹503连接，摆缸505位于夹头502上方，夹头502用于夹取冲切后的扎带，料头夹503用于夹取被冲切后扎带的料头。
[0036]扎带冲切定位工位6包括第二拖链601，第二滑移模组602，撑开气缸603，仿形定位604；
[0037]其中，仿形定位604的底部连接第二拖链601和第二滑移模组602，撑开气缸603设
置在仿形定位604的侧面。
[0038]CCD视觉检测工位9包括CCD安装支架901，CCD电荷藕合器件图像传感器902，CCD电荷藕合器件图像传感器902安装在CCD安装支架901上。
[0039]机械手1将扎带注塑模具内的扎带201放置到受料工位2上的，扎带位于仿形定位204的凹槽内。拖链207作用扎带随滑膜移组滑206移到CCD视觉检测工位9工作范围内，对扎带的卡舌和带尾部进行检测，经视觉检测工位9检测完成，瑕疵品由机械手退回。
[0040]机械手1将扎带放置到扎带冲切定位工位3，光电检测，撑开气缸603调整好位置，第二拖链601作用扎带随滑膜移组滑602移到扎带冲切工位6，电机作用后控制移动板303升降，扎带压块302下降压住扎带，压刀301作用分割料头，冲切完成。
[0041]扎带夹取工装5工作，在夹头气缸501和作用下夹头502夹住扎带，料头气缸504作用料头夹503夹住料头。
[0042]如图1所示，机架10上还设有料箱4，料头箱7，传送到料头滑道8，摆缸505作用使扎带方向保持一致，夹头502将扎带整齐放入料箱4，料头夹503将料头放置到料头箱7传送到料头滑道8。
[0043]综上所述，该设备带有机械手1、扎带受料工位2、扎带冲切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备，包括机械手(1)，设置在所述机械手(1)一侧的扎带受料工位(2)，位于所述扎带受料工位(2)一侧的扎带冲切工位(3)，位于所述扎带冲切工位(3)一侧的料箱(4)和扎带夹取工装(5)，设置在所述料箱(4)一侧的扎带冲切定位工位(6)，CCD视觉检测工位(9)以及机架(10)，其中，所述机械手(1)安装在所述机架(10)上；其特征在于，所述扎带受料工位(2)包括扎带(201)两组旋转气缸(202)，压料杆(203)，扎带仿形定位(204)，水口(205)，滑移模组(206)，拖链(207)，支撑(208)，安装面板(209)，底板(210)，支架(211)；所述支撑(208)设置在所述安装面板(209)的底部，所述滑移模组(206)安装在所述安装面板(209)上；所述拖链(207)设置在滑移模组(206)的侧面并与所述底板(210)相连，所述支架(211)安装在底板(210)上；所述支架(211)上安装所述扎带仿形定位(204)，所述扎带(201)位于两个相邻的扎带仿形定位(204)之间的凹槽内；所述压料杆(203)位于所述底板(210)上，压料杆(203)连接所述旋转气缸(202)。2.根据权利要求1所述的一种扎带自动检测、冲切、收集自动化设备，其特征在于，所述扎带冲切工位(3)包括压刀(301)，扎带压块(302)，移动板(303)，伸缩风琴罩(304)，电机罩壳(305)以及设置在电机罩壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文兵，
申请(专利权)人：宁波库玛机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：