一种机器人视觉引导冲切生产线及方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人视觉引导冲切生产线及方法，涉及板材冲切技术领域，包括工作台主体，所述工作台主体一端设有传送组件，所述工作台主体上表面滑动连接有对齐组件，所述工作台主体另一端设有送料组件，所述对齐组件包括固定安装于所述工作台主体上表面的两组电磁导轨。本发明专利技术通过传送组件将物料传送至导料板滑落到移动箱上表面，开启第一电动推杆，第一电动推杆伸缩端拉动一组滑板开始向中间滑动，带动一组转动杆转动，从而带动转动板转动，进而带动另一组转动杆转动，带动另一组滑板同步向中间滑动，从而带动两组夹板相对移动，将物料进行居中对齐，解放了工作人员手动对齐物料的工序，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉引导冲切生产线及方法


[0001]本专利技术涉及板材冲切
，具体为一种机器人视觉引导冲切生产线及方法。

技术介绍

[0002]随着制造业技术的快速发展，产品设计的方式向着集成化、统一化方向，人们希望尽可能采用简单的生产工序对工件进行加工，利用流水线代替人工的方式完成生产，以此能够实现全自动化的生产，降低人力的成本，设备基本可以保证24小时不停歇地加工，实现高效、稳定的生产加工；
[0003]目前使用到的自动冲切生产线，大多通过人工上料，如鞋底冲切生产等都是通过人工进行上料，且人工上料后需要手动将板材进行居中对齐，比较费时费力，工作效率较低；同时冲切生产线检测和控制的程序非常多，故障率也比较多，尤其是在流水线对冲裁设备上下料的过程中，机械手抓取、停顿、上料，等待，下料等一系列过程中都需要程序精准的控制时间，不然很容易与冲裁设备发生干涉问题，对加工设备造成损坏，而且这类集成控制的生产线的生产成本和设备成本都比较高。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的是提供一种机器人视觉引导冲切生产线及方法，以解决上述背景中提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人视觉引导冲切生产线及方法，包括工作台主体，所述工作台主体一端设有传送组件，所述工作台主体上表面滑动连接有对齐组件，所述工作台主体另一端设有送料组件；
[0006]所述对齐组件包括固定安装于所述工作台主体上表面的两组电磁导轨，两组所述电磁导轨上均滑动连接有电磁滑块，两组所述电磁滑块顶部固定安装有移动箱，所述移动箱内腔底部中心处通过轴承固定连接有转动轴，所述转动轴外壁套设有转动板，所述转动板两端均通过转轴转动连接有转动杆，两组所述转动杆另一端均通过转轴转动连接有滑板，两组所述滑板均通过滑轨与所述移动箱内腔底部滑动连接，所述移动箱内腔底部一侧固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆伸缩端与一组所述滑板一侧固定连接，两组所述滑板顶部中间处均固定安装有连接块，两组所述连接块顶部均固定连接有夹板。
[0007]作为本专利技术的一种机器人视觉引导冲切生产线及方法优选技术方案，所述移动箱上表面两端开设有两组滑槽，两组所述连接块与滑槽活动连接。
[0008]作为本专利技术的一种机器人视觉引导冲切生产线及方法优选技术方案，所述移动箱一侧两端固定连接有两组固定块，两组所述固定块贯穿设有固定杆，所述固定杆一端顶部固定安装有一号齿条，所述固定杆另一端一侧固定安装二号齿条。
[0009]作为本专利技术的一种机器人视觉引导冲切生产线及方法优选技术方案，所述移动箱上表面一侧固定安装有挡料板，所述挡料板为弹性橡胶材质。
[0010]作为本专利技术的一种机器人视觉引导冲切生产线及方法优选技术方案，所述传送组
件包括固定安装于所述工作台主体一端的传送架，所述传送架两端通过轴承固定连接有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊外壁套设有传送带，所述主动辊一端外壁套设有一号单向齿，所述一号单向齿与一号齿条相啮合。
[0011]作为本专利技术的一种机器人视觉引导冲切生产线及方法优选技术方案，所述传送架靠近所述工作台主体一端固定安装有导料板，所述导料板上表面设有若干组导料辊。
[0012]作为本专利技术的一种机器人视觉引导冲切生产线及方法优选技术方案，所述送料组件包括固定安装于所述工作台主体另一端的底板，所述底板上表面四角处通过轴承固定连接有四组螺纹丝杆，四组所述螺纹丝杆壁螺纹连接有升降板，一组所述螺纹丝杆顶端套设有二号单向齿，所述二号单向齿与二号齿条相啮合，四组所述螺纹丝杆底端均套设有转动轮，四组所述转动轮通过皮带传动连接，所述底板上表面中心处固定安装有压力感应器，所述升降板上表面滑动连接有放料板，所述底板一侧固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆伸缩端固定安装有推板，所述压力感应器与第二电动推杆通过导线与控制器相连通，另一组所述螺纹丝杆顶部套设有单向锥齿轮。
[0013]作为本专利技术的一种机器人视觉引导冲切生产线及方法优选技术方案，所述工作台主体两侧固定安装有侧板，两组所述侧板顶部固定安装有顶板，所述顶板上表面一侧固定安装有第一气缸推杆，所述第一气缸推杆伸缩端贯穿延伸至顶板下方固定安装有冲切装置，所述顶板上表面另一侧固定安装有第二气缸推杆，所述第二气缸推杆伸缩端贯穿延伸至顶板下发固定连接有移动板，所述移动板下方设有若干组移动吸盘，一组所述侧板一端凹槽内固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端套设有锥齿轮，所述锥齿轮与所述单向锥齿轮相啮合。
[0014]一种机器人视觉引导冲切生产线及方法，包括以下步骤：
[0015]步骤一：物料通过传送组件传送至导料板滑落到移动箱上表面，传送带通过移动箱移动而间歇式传动；
[0016]步骤二：开启第一电动推杆通过两组夹板将滑落至移动箱上表面的物料进行居中对齐；
[0017]步骤三：物料对准放置好后，通过电磁导轨将移动箱移动至冲切装置下方，开启第一气缸推杆和冲切装置对物料进行冲切，冲切完成后移动箱继续移动至移动吸盘下方，开启第二气缸推杆和移动吸盘将冲切完的物料搬运至放料板上；
[0018]步骤四：物料每搬运一组至放料板上后，移动箱移动会驱动升降板间歇式下移，直至装满后，压力感应器受到压力传感后通过控制器控制第二电动推杆将放料板推出，操作人员更换新的放料板，开启驱动电机是驱动其升降板上移复位。
[0019]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
[0020]1、本专利技术通过设计传送组件，当移动箱向工作台主体靠近传送架一侧移动时，带动固定杆一起移动，从而带动一号齿条移动，此时与之啮合的一号单向齿开始转动，带动主动辊转动，从而使得传送带移动一定距离，该距离设置与移动箱移动距离一致，当移动箱向另一侧移动时，一号齿条无法带动一号单向齿转动，实现了传送带间歇式传动，提高冲切工序的统一性；
[0021]2、本专利技术通过设计对齐组件，物料通过传送组件传送至导料板滑落到移动箱上表面，开启第一电动推杆，第一电动推杆伸缩端拉动一组滑板开始向中间滑动，带动一组转动
杆转动，从而带动转动板转动，进而带动另一组转动杆转动，带动另一组滑板同步向中间滑动，从而带动两组夹板相对移动，将物料进行居中对齐，解放了工作人员手动对齐物料的工序，提高了工作效率；
[0022]3、本专利技术通过设计送料组件，当移动箱向靠近放料板一端移动时，固定杆与二号齿条一起移动，与二号齿条啮合的二号单向齿开始转动，带动一组螺纹丝杆转动，通过皮带传动带动四组螺纹丝杆一起转动，此时升降板开始下移一个物料单位，这样物料每搬运一组至放料板上后，移动箱移动会驱动升降板间歇式下移，直至装满后，压力感应器受到压力传感后通过控制器控制第二电动推杆将放料板推出，操作人员更换新的放料板，开启驱动电机是驱动其升降板上移复位，等待下一次的装料。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的整体结构侧面立体图；
[0025]图3为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉引导冲切生产线及方法，包括工作台主体(100)，其特征在于：所述工作台主体(100)一端设有传送组件(200)，所述工作台主体(100)上表面滑动连接有对齐组件(300)，所述工作台主体(100)另一端设有送料组件(400)；所述对齐组件(300)包括固定安装于所述工作台主体(100)上表面的两组电磁导轨(310)，两组所述电磁导轨(310)上均滑动连接有电磁滑块(320)，两组所述电磁滑块(320)顶部固定安装有移动箱(330)，所述移动箱(330)内腔底部中心处通过轴承固定连接有转动轴(340)，所述转动轴(340)外壁套设有转动板(350)，所述转动板(350)两端均通过转轴转动连接有转动杆(360)，两组所述转动杆(360)另一端均通过转轴转动连接有滑板(370)，两组所述滑板(370)均通过滑轨与所述移动箱(330)内腔底部滑动连接，所述移动箱(330)内腔底部一侧固定安装有第一电动推杆(380)，所述第一电动推杆(380)伸缩端与一组所述滑板(370)一侧固定连接，两组所述滑板(370)顶部中间处均固定安装有连接块(390)，两组所述连接块(390)顶部均固定连接有夹板(3910)。2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导冲切生产线及方法，其特征在于：所述移动箱(330)上表面两端开设有两组滑槽，两组所述连接块(390)与滑槽活动连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导冲切生产线及方法，其特征在于：所述移动箱(330)一侧两端固定连接有两组固定块(3930)，两组所述固定块(3930)贯穿设有固定杆(3940)，所述固定杆(3940)一端顶部固定安装有一号齿条(3950)，所述固定杆(3940)另一端一侧固定安装二号齿条(3960)。4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导冲切生产线及方法，其特征在于：所述移动箱(330)上表面一侧固定安装有挡料板(3920)，所述挡料板(3920)为弹性橡胶材质。5.根据权利要求3所述的一种机器人视觉引导冲切生产线及方法，其特征在于：所述传送组件(200)包括固定安装于所述工作台主体(100)一端的传送架(210)，所述传送架(210)两端通过轴承固定连接有主动辊(220)和从动辊，所述主动辊(220)和从动辊外壁套设有传送带(230)，所述主动辊(220)一端外壁套设有一号单向齿(240)，所述一号单向齿(240)与一号齿条(3950)相啮合。6.根据权利要求5所述的一种机器人视觉引导冲切生产线及方法，其特征在于：所述传送架(210)靠近所述工作台主体(100)一端固定安装有导料板(250)，所述导料板(250)上表面设有若干组导料辊(260)。7.根据权利要求3所述的一种机器人视觉引导冲切生产线及方法，其特征在于：所述送料组件(400)包括固定安装于所述工作台主体(100)另一端的底板(410)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文邦，祝超杰，计连友，
申请(专利权)人：华孚精密科技马鞍山有限公司，
类型：发明
国别省市：