一种螺母浮动定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺母浮动定位机构,包括定位套筒，设置在定位套筒内的定位销，定位销的一端从定位套筒的顶部伸出，定位销的另一端连接缓冲弹簧，缓冲弹簧的端部连接固定柱，固定柱安装在定位套筒内腔的底部，定位销顶部安置螺母，在机械手抓取螺母时，定位销受压后下沉，缓冲弹簧被压缩，螺母被夹取后，缓冲弹簧带动定位销复位，复位后的定位销上安装新的螺母即可，该结构采用柔性机构来定位支撑螺母，机械手抓取螺母时，不易造成机械手、螺母以及定位销的损伤。定位销的损伤。定位销的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种螺母浮动定位机构


[0001]本技术涉及机械工装结构领域，尤其是涉及一种螺母浮动定位机构。

技术介绍

[0002]螺母在进行加工的过程中，会涉及到被抓取、转运的工序，目前的机械加工领域，螺母一般是采用定位销工装或者定位爪工装来定位固定螺母，然后通过机械手来抓取螺母，实际操作的过程中会发现，机械手与固定螺母的工装都是刚性接触，容易造成机械手、工装或者螺母受损，本专利基于现有的技术问题，对固定螺母的工装进行结构改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种螺母浮动定位机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种螺母浮动定位机构,包括定位套筒，设置在定位套筒内的定位销，定位销的一端从定位套筒的顶部伸出，定位销的另一端连接缓冲弹簧，缓冲弹簧的端部连接固定柱，固定柱安装在定位套筒内腔的底部；
[0006]定位销的两侧连接有阻挡销，定位套筒上设有限位槽，阻挡销的端部贯穿限位槽。
[0007]进一步，定位销的顶部安置螺母。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺母浮动定位机构,其特征在于，包括定位套筒，设置在定位套筒内的定位销，定位销的一端从定位套筒的顶部伸出，定位销的另一端连接缓冲弹簧，缓冲弹簧的端部连接固定柱，固定柱安装在定位套筒内腔的底部；所述定位销的两侧连接有阻挡销，所述定位套筒上设有限位槽，所述阻挡销的端部贯穿所述限位槽。2.根据权利要求1所述的一种螺母浮动定位机构,其特征在于，所述定位销的顶部安置螺母。3.根据权利要求1或2所述的一种螺母浮动定位机构,其特征在于，所述定位销的周面上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文兵，
申请(专利权)人：宁波库玛机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：