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本实用新型涉及一种螺母浮动定位机构,包括定位套筒，设置在定位套筒内的定位销，定位销的一端从定位套筒的顶部伸出，定位销的另一端连接缓冲弹簧，缓冲弹簧的端部连接固定柱，固定柱安装在定位套筒内腔的底部，定位销顶部安置螺母，在机械手抓取螺母时，定位...
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