【技术实现步骤摘要】
一种金属圈嵌件套取机构
本技术涉及机械
,尤其涉及一种金属圈嵌件套取机构。
技术介绍
目前,金属圈的抓取的方式有:(1)气爪抓取;(2)真空吸取;(3)磁铁吸附。针对于一些特殊产品,气爪抓取,成熟稳定,但是占用空间大,无法将嵌件放入模内,真空吸附金属圈,成本低,但是吸盘易于疲劳,非标的金属圈无法匹配标准吸盘;磁铁吸附金属圈,结构紧凑,价格合理,但是磁铁容易吸取空气中的微小金属颗粒,造成产品不良品,产品易产生磁性,造成产品不良。
技术实现思路
对上述现有技术的现状,本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构紧凑,成本低,性能稳定的金属圈嵌件套取机构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种金属圈嵌件套取机构,包括内胀头固定板和推套固定板,所述推套固定板上设有推套,所述推套内设有内胀头,该内胀头上端凸出所述推套上端面,下端置于所述内胀头固定板上,所述内胀头侧面设有光电开关。进一步地,所述内胀头固定板与所述推套固定板之间设有浮动接头,所述浮动接头一端设有气缸,该气缸置于所述内胀头固定板下端。进一步地,所述推套固定板上设有直线轴承,所述直线轴承内设有导向轴,该导向轴下端置于所述内胀头固定板上。进一步地,所述内胀头固定板上设有定位销。进一步地,所述内胀头固定板下端设有固定架。与现有技术相比,本技术的优点在于:本技术利用金属的延展性,经热处理,富有耐磨和弹性,使机构在金属圈的内壁胀紧,外圈部位用套筒推动金属圈,在机器人到达模内后,气缸将金属圈从胀套上推 ...
【技术保护点】
1.一种金属圈嵌件套取机构,其特征在于,包括内胀头固定板和推套固定板,所述推套固定板上设有推套,所述推套内设有内胀头,该内胀头上端凸出所述推套上端面,下端置于所述内胀头固定板上,所述内胀头侧面设有光电开关。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种金属圈嵌件套取机构,其特征在于,包括内胀头固定板和推套固定板,所述推套固定板上设有推套,所述推套内设有内胀头,该内胀头上端凸出所述推套上端面,下端置于所述内胀头固定板上,所述内胀头侧面设有光电开关。
2.根据权利要求1所述的一种金属圈嵌件套取机构,其特征在于,所述内胀头固定板与所述推套固定板之间设有浮动接头,所述浮动接头一端设有气缸,该气缸置于所述内胀头固定板下端。
技术研发人员:王利云,
申请(专利权)人:宁波库玛机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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