一种具有倾斜功能的取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有倾斜功能的取件装置，包括机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、齿条、齿轮、转动轴、第三直线驱动器及夹取机构，齿条沿竖直方向设置，第一直线驱动器位于齿条上方，齿条上端连接于第一直线驱动器的输出端，第二直线驱动器位于齿条下方，齿条下端连接于第二直线驱动器的输出端；转动轴可转动的沿水平方向设置于机架上，齿轮套设于转动轴上，齿轮与齿条啮合；转动轴一端抵接于机架内侧，第三直线驱动器沿转动轴长度方向设置并连接于转动轴另一端，夹取机构连接于第三直线驱动器的输出端。该具有倾斜功能的取件装置可实现一定角度范围内夹取机构倾斜，可适用于多种特殊形状产品的倾斜取件。

【技术实现步骤摘要】
一种具有倾斜功能的取件装置
本技术涉及倾斜设备的
，特别涉及一种具有倾斜功能的取件装置。
技术介绍
具有倾斜功能的取件装置用于在产品生产过程中对产品进行工位倾斜转运。具有倾斜功能的取件装置基本功能是向下90度，从而实现产品的夹取；但是，有些产品为特殊形状的结构，现有技术的取件臂并不能将该特殊的产品进行夹取并进行转运。为此，我们提出了一种具有倾斜功能的取件装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种具有倾斜功能的取件装置，具有夹取及翻转物品、节省安装空间的优点。为实现上述目的，本技术提供了一种具有倾斜功能的取件装置，包括机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、齿条、齿轮、转动轴、第三直线驱动器及夹取机构，所述齿条沿竖直方向设置，所述第一直线驱动器位于所述齿条上方，所述齿条上端连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第二直线驱动器位于所述齿条下方，所述齿条下端连接于所述第二直线驱动器的输出端；所述转动轴可转动的沿水平方向设置于所述机架上，所述齿轮套设于所述转动轴上，所述齿轮与所述齿条啮合；所述转动轴一端抵接于所述机架内侧，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有倾斜功能的取件装置，其特征在于，包括机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、齿条、齿轮、转动轴、第三直线驱动器及夹取机构，所述齿条沿竖直方向设置，所述第一直线驱动器位于所述齿条上方，所述齿条上端连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第二直线驱动器位于所述齿条下方，所述齿条下端连接于所述第二直线驱动器的输出端；所述转动轴可转动的沿水平方向设置于所述机架上，所述齿轮套设于所述转动轴上，所述齿轮与所述齿条啮合；所述转动轴一端抵接于所述机架内侧，所述第三直线驱动器沿所述转动轴长度方向设置并连接于所述转动轴另一端，所述夹取机构连接于所述第三直线驱动器的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有倾斜功能的取件装置，其特征在于，包括机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、齿条、齿轮、转动轴、第三直线驱动器及夹取机构，所述齿条沿竖直方向设置，所述第一直线驱动器位于所述齿条上方，所述齿条上端连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第二直线驱动器位于所述齿条下方，所述齿条下端连接于所述第二直线驱动器的输出端；所述转动轴可转动的沿水平方向设置于所述机架上，所述齿轮套设于所述转动轴上，所述齿轮与所述齿条啮合；所述转动轴一端抵接于所述机架内侧，所述第三直线驱动器沿所述转动轴长度方向设置并连接于所述转动轴另一端，所述夹取机构连接于所述第三直线驱动器的输出端。


2.根据权利要求1所述的具有倾斜功能的取件装置，其特征在于，还包括挡板及限位件，所述挡板固定于所述第三直线驱动器上方，所述限位件固定于所述机架上，所述限位件位于所述挡板一侧。


3.根据权利要求2所述的具有倾斜功能的取件装置，其特征在于，当第三直线驱动器随所述转动轴转动到一定角度时，所述挡板与所述限位件接触；靠近所述限位件的所述挡板一侧设有一斜面...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炳荣，王伟，
申请(专利权)人：东莞市合富莱自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44