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本实用新型公开了一种具有倾斜功能的取件装置，包括机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、齿条、齿轮、转动轴、第三直线驱动器及夹取机构，齿条沿竖直方向设置，第一直线驱动器位于齿条上方，齿条上端连接于第一直线驱动器的输出端，第二直线驱动器位于齿条...
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