一种盘纸夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种盘纸夹紧装置，包括多个夹爪及多个抓取手，多个所述夹爪之间通过连动杆连接，并在所述连动杆的作用下同时伸缩；所述夹爪和所述抓取手可转动连接；其特征在于，所述抓取手包括弹性工作面以及用于支撑弹性工作面的支撑部；其中，所述弹性工作面位于所述支撑部与盘纸相对的一侧；所述弹性工作面具有沿盘纸径向方向的弹性力。由于弹性工作面具有弹性，能够在抓取手与盘纸接触后发生适应盘纸形状的形变，以使弹性工作面与盘纸以面接触的方式接触，增大纸盘与抓取手的接触面积，以减小接触产生的应力，避免盘纸表面损坏。避免盘纸表面损坏。避免盘纸表面损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种盘纸夹紧装置


[0001]本技术涉及夹紧装置，更具体的涉及一种盘纸夹紧装置。

技术介绍

[0002]如图1A及图1B为现有的YF71型装盘机构的夹紧装置，盘纸夹紧装置包括多个夹爪02及多个抓取手01，每个夹爪02具有U形开口021，U型开口021内部通过销轴05连接抓取手01的支座011以及弹簧04；抓取手的支座相对销轴可转动。
[0003]多个夹爪02之间通过连动杆连接，在汽缸和连动杆的作用下同时伸缩；对盘纸03进行夹取，再通过装盘机构的升降装置将盘纸03输送到翻转装置上。
[0004]现存问题为：(1)由于盘纸为圆盘状，抓取手工作面为一平面，所以抓取手与盘纸的接触为线接触，加上铁质抓取手厚度较薄，工作时接触点的应力较大，容易导致盘纸表面损坏，一旦盘纸表面损坏，拼接时就会出现断纸故障；(2)夹爪和抓取手支座装之间装有一弹簧用于抓取手的复位，弹簧的安装位置导致抓取手相对于夹爪有较大间隙而产生摆动(如图1B所示)，当盘纸由升降装置输送到翻转装置上时，盘纸会晃动摆动，就容易出现盘纸安装不到位的情况，进一步造成盘纸拼接时的跑条故障。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种盘纸夹紧装置，通过改进抓取手的结构，增大抓取手与盘纸的接触面积，避免抓取手对盘纸损坏；通过抓取手与夹爪的无间隙设置，避免抓取手摆动引起的盘纸晃动。
[0006]本技术提供的一种盘纸夹紧装置，包括多个夹爪及多个抓取手，多个所述夹爪之间通过连动杆连接，并在所述连动杆的作用下同时伸缩；所述夹爪和所述抓取手可转动连接；所述抓取手包括弹性工作面以及用于支撑弹性工作面的支撑部；其中，所述弹性工作面位于所述支撑部与盘纸相对的一侧；所述弹性工作面具有沿盘纸径向方向的弹性力。
[0007]由于弹性工作面具有弹性，能够在抓取手与盘纸接触后发生适应盘纸形状的形变，以使弹性工作面与盘纸以面接触的方式接触，增大纸盘与抓取手的接触面积，以减小接触产生的应力，避免盘纸表面损坏。
[0008]所述弹性工作面由橡胶材料制成。橡胶材料的弹性力适中，既能能够随盘纸的外形发生形变，又不会对盘纸造成损坏。
[0009]所述弹性工作面具有第一厚度。具有一定厚度的弹性工作面，使得弹性工作面能够有沿盘纸轴向较大的变形，避免弹性工作面的弹性力受到支撑部的影响。
[0010]所述弹性工作面具有第一弧度，所述第一弧度与盘纸外周的弧度相适配。具有弧度的弹性工作面，能够更加吻合盘纸的形状，增加弹性工作面与盘纸外周的接触面积。
[0011]所述弹性工作面为一橡胶片。橡胶片厚度可控，便于安装和更换。
[0012]所述橡胶片设置螺纹孔，所述橡胶片通过螺钉穿过所述螺纹孔与支撑部固定。
[0013]所述橡胶片的两端设置凹槽，所述凹槽内设置垫片，所述垫片的厚度小于所述凹
槽的高度，螺钉穿过所述垫片将所述橡胶片固定在所述支撑部上。
[0014]所述支撑部具有连接弹性工作面的安装面，所述安装面具有第二弧度，所述第一弧度与盘纸外周的弧度相适配。安装面具有弧度后，当弹性工作面变形较大时，其支撑部的具有弧度的安装面，能够提供沿盘纸径向的支撑力。具有弧度安装面的支撑部能够加长，以增加弹性工作面的面积。
[0015]所述支撑部远离盘纸的一侧设置支座，所述支座具有第一开口，所述第一开口为U形；所述夹爪的外部具有第一宽度，所述第一开口的内部具有第二宽度；所述第一宽度等于第二宽度；所述第一开口套设于所述夹爪的外部且相对于所述夹爪可转动。
[0016]所述支座与所述支撑部一体成型。
[0017]有益效果
[0018]本技术的盘纸夹紧装置，解决了盘纸抓取过程中盘纸损坏，盘纸安装不到位导致的拼接失败问题，且整体部件易拆易装，可替换性强且价格低廉，具有较高的经济性。本技术具有使用寿命长，维护保养方便，坚固耐磨，对盘纸外观保护性强等优点。
附图说明
[0019]图1A为现有技术的盘纸夹紧装置示意图；
[0020]图1B为图1A的盘纸夹紧装置的夹爪于抓取手的连接关系示意图；
[0021]图2为本技术的一具体实施例的盘纸夹紧装置装配示意图；
[0022]图3为本技术的一具体实施例的支撑座的结构示意图；
[0023]图4A为本技术的一具体实施例的夹爪与弹簧连接关系示意图；
[0024]图4B为本技术的一具体实施例的抓取手的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]01抓取手；02夹爪；021U形开口；011支座；04弹簧；05销轴；06环夹；
[0027]03盘纸；2夹爪；1抓取手；5销轴；11支座；4弹簧；12支撑部；13弹性工作面；14垫片；15凸台；16第二销孔；17螺纹孔；18凹槽；h第一厚度；110 第一开口；a第一宽度；b第二宽度；第一销孔21。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的一具体实施例中，如图2～图4B所示，盘纸夹紧装置包括多个夹爪2及多个抓取手1，多个夹爪2之间通过连动杆连接，在汽缸和连动杆的作用下同时伸缩；每个夹爪2通过销轴5与抓取手1的支座11以及弹簧4连接；抓取手 1的支座11相对销轴5可转动。
[0030]如图2所示，在本具体实施例中，抓取手1包括弹性工作面13以及支撑部12，该支撑部12用于支撑弹性工作面13。其中，弹性工作面13位于支撑部12与盘纸相对的一侧，即远离夹爪的一侧；弹性工作面13具有沿盘纸径向方向的弹性力。
[0031]该支撑部12可以为一长方体的硬质部件，如长方体的铁块，以更好地支撑弹性工作面13。
[0032]由于弹性工作面13具有弹性，能够在抓取手1与盘纸接触后发生适应盘纸形状的形变，以使弹性工作面13与盘纸以面接触的方式接触，增大纸盘与抓取手1的接触面积，以减小接触产生的应力，避免盘纸表面损坏。
[0033]弹性工作面可以是弹性材料直接涂覆在支撑部12表面形成，如在支撑部12表面直接涂覆橡胶材料；也可以是单独的一个具有弹性的部件，如橡胶块、橡胶片等。弹性工作面不限于此，凡是能够为盘纸提供径向方向的弹性力的工作面，皆在该弹性工作面的范围内。
[0034]在本具体实施例中，为了购买、更换和安装方便，弹性工作面选取了橡胶片；其中，橡胶片的两端设置螺纹孔，橡胶片通过螺钉穿过螺纹孔与支撑部12固定。如图2所示，橡胶片与支撑部12的固定方式不限于此，凡是能够将橡胶片固定在支撑部12的连接方式皆可以，如，橡胶片通过粘接的方式固定于支撑部12上。
[0035]为了避免橡胶片两端的螺纹孔损坏，延长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘纸夹紧装置，包括多个夹爪及多个抓取手，多个所述夹爪之间通过连动杆连接，并在所述连动杆的作用下同时伸缩；所述夹爪和所述抓取手可转动连接；其特征在于，所述抓取手包括弹性工作面以及用于支撑弹性工作面的支撑部；其中，所述弹性工作面位于所述支撑部与盘纸相对的一侧；所述弹性工作面具有沿盘纸径向方向的弹性力。2.如权利要求1所述的盘纸夹紧装置，其特征在于，所述弹性工作面由橡胶材料制成。3.如权利要求2所述的盘纸夹紧装置，其特征在于，所述弹性工作面具有第一厚度。4.如权利要求3所述的盘纸夹紧装置，其特征在于，所述弹性工作面具有第一弧度，所述第一弧度与盘纸外周的弧度相适配。5.如权利要求4所述的盘纸夹紧装置，其特征在于，所述弹性工作面为一橡胶片。6.如权利要求5所述的盘纸夹紧装置，其特征在于，所述橡胶片设置螺纹孔，所述橡...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐泽，杨家荣，杨钧，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：