一种用于码垛机器人的夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于码垛机器人的夹具，包括固定板，所述固定板的底部通过螺栓固定连接有第一侧板，所述第一侧板的一侧外壁中央位置处通过螺栓固定连接有第一气缸，所述第一气缸通过其一侧的输出端固定连接有第一夹板，所述第一夹板上远离第一侧板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有铲板，所述铲板的顶部嵌入有第一转辊，且铲板的底部嵌入有第二转辊，所述第一夹板上远离第一气缸的一侧外壁上嵌入有第一压力传感器。该用于码垛机器人的夹具，通过第一夹板和铲板的相互配合，可以实现货物铲起后进行两侧夹持固定，实现货物从底部托起，避免货物自重较大造成夹持力不足出现松动脱落和夹持力过大造成货物外表面挤压变形的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛机器人的夹具


[0001]本技术涉及码垛机器人
，具体为一种用于码垛机器人的夹具。

技术介绍

[0002]码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
[0003]为了实现码垛机器人对货物的夹持，中国专利
“”
(专利号：202021407422.8)，通过设置吸盘机构、托盘抓取机构、箱体夹持机构，实现一个夹具同时具备码垛托盘、包装箱、软垫或垫板的功能，节约了成本，提高了码垛效率，夹具整体结构紧凑,重量较轻，但是，上述专利中的码垛机器人夹具在夹持货物时难以将货物铲起，货物的底部难以托起，从而在夹持时容易出现货物松动或者货物外壁受压变形的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于码垛机器人的夹具，以解决上述
技术介绍
中提出上述专利中的码垛机器人夹具在夹持货物时难以将货物铲起，货物的底部难以托起，从而在夹持时容易出现货物松动或者货物外壁受压变形的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于码垛机器人的夹具，包括固定板，所述固定板的底部通过螺栓固定连接有第一侧板，所述第一侧板的一侧外壁中央位置处通过螺栓固定连接有第一气缸，所述第一气缸通过其一侧的输出端固定连接有第一夹板，所述第一夹板上远离第一侧板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有铲板，所述铲板的顶部嵌入有第一转辊，且铲板的底部嵌入有第二转辊，所述第一夹板上远离第一气缸的一侧外壁上嵌入有第一压力传感器，所述固定板的底部靠近第一侧板的一侧位置处通过螺栓固定连接有第二侧板，所述第二侧板的一侧外壁中央位置处通过螺栓固定连接有第二气缸，所述第二气缸通过其一侧的输出端固定连接有第二夹板，所述第二夹板上远离第二气缸的一侧外壁上嵌入有第二压力传感器，所述固定板的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有连接法兰，且固定板的顶部靠近连接法兰的一侧位置处通过螺栓固定连接有PLC控制器。
[0006]优选的，所述第一侧板共设置有两个，且两个第一侧板对称设置在固定板的底部。
[0007]优选的，所述铲板上远离第一夹板的一侧外壁上开设有倾斜面。
[0008]优选的，所述第一转辊和第二转辊均与铲板转动连接。
[0009]优选的，所述第二侧板共设置有两个，且两个第二侧板对称设置在固定板的底部。
[0010]优选的，所述第一夹板和固定板之间滑动连接。
[0011]优选的，所述连接法兰的顶部开设有通孔。
[0012]优选的，所述第一气缸、第一压力传感器、第二气缸和第二压力传感器均与PLC控制器电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于码垛机器人的夹具，通过第一
夹板和铲板的相互配合，可以实现货物铲起后进行两侧夹持固定，实现货物从底部托起，避免货物自重较大造成夹持力不足出现松动脱落和夹持力过大造成货物外表面挤压变形的问题，通过第二夹板对货物的两侧再次夹持，实现货物四侧外壁的夹持固定，保证货物码垛的稳定，避免出现货物松动造成码垛精度低影响码垛稳定性的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术主视图；
[0015]图2为本技术仰视图；
[0016]图3为本技术第一夹板主视图；
[0017]图4为本技术第二夹板主视图。
[0018]图中：1、固定板；2、第一侧板；3、第一气缸；4、第一夹板；5、铲板；6、第一转辊；7、第二转辊；8、第一压力传感器；9、第二侧板；10、第二气缸；11、第二夹板；12、第二压力传感器；13、连接法兰；14、PLC控制器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种用于码垛机器人的夹具，包括固定板1，固定板1的底部通过螺栓固定连接有第一侧板2，第一侧板2共设置有两个，且两个第一侧板2对称设置在固定板1的底部，便于支撑起两个第一侧板2，从而可以同步带动两个第一夹板4移动，第一侧板2的一侧外壁中央位置处通过螺栓固定连接有第一气缸3，第一气缸3通过其一侧的输出端固定连接有第一夹板4，第一夹板4和固定板1之间滑动连接，保证第一夹板4横向移动的稳定性，第一夹板4上远离第一侧板2的一侧外壁上通过螺栓固定连接有铲板5，铲板5上远离第一夹板4的一侧外壁上开设有倾斜面，便于将货物铲起来，避免货物横向移动阻力大的问题，铲板5的顶部嵌入有第一转辊6，且铲板5的底部嵌入有第二转辊7，第一转辊6和第二转辊7均与铲板5转动连接，保证第一转辊6和第二转辊7可以在铲板5上转动，第一夹板4上远离第一气缸3的一侧外壁上嵌入有第一压力传感器8，固定板1的底部靠近第一侧板2的一侧位置处通过螺栓固定连接有第二侧板9，第二侧板9共设置有两个，且两个第二侧板9对称设置在固定板1的底部，便于同步带动两个第二夹板11相向移动，第二侧板9的一侧外壁中央位置处通过螺栓固定连接有第二气缸10，第二气缸10通过其一侧的输出端固定连接有第二夹板11，第二夹板11上远离第二气缸10的一侧外壁上嵌入有第二压力传感器12，固定板1的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有连接法兰13，连接法兰13的顶部开设有通孔，便于将夹具安装固定在码垛机器人的机器臂上，固定板1的顶部靠近连接法兰13的一侧位置处通过螺栓固定连接有PLC控制器14，第一气缸3、第一压力传感器8、第二气缸10和第二压力传感器12均与PLC控制器14电性连接，通过第一压力传感器8和第二压力传感器12的相互配合，可以检测第一夹板4和第二夹板11的挤压力，从而实现货物的夹持固定。
[0021]工作原理：在使用时，将连接法兰13通过螺栓安装固定在码垛机器人的机器臂上，当需要对货物进行码垛时，码垛机器人带动固定板1进行移动，将固定板1移动到货物的上方，第一气缸3通过其一侧的输出端带动第一夹板4横向移动，两个第一夹板4将货物铲起，货物在铲板5的作用下将其铲起，并在第一转辊6的转动下，货物被铲起并在两个第一夹板4的夹持下，实现货物的夹持固定，通过第一压力传感器8的压力感应，避免第一夹板4将货物外壁夹紧力过大造成损坏，完成货物的两侧壁夹持固定后，第二气缸10通过其一侧的输出端带动第二夹板11横向移动，两个第二夹板11将货物的另外两侧进行夹持固定，通过第二压力传感器12的压力感应，避免第二夹板11将货物外壁夹紧力过大造成损坏，实现货物四侧外壁的夹持固定，保证货物码垛的稳定，避免出现货物松动造成码垛精度低影响码垛稳定性的问题。
[0022]综上所述：该用于码垛机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机器人的夹具，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底部通过螺栓固定连接有第一侧板(2)，所述第一侧板(2)的一侧外壁中央位置处通过螺栓固定连接有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)通过其一侧的输出端固定连接有第一夹板(4)，所述第一夹板(4)上远离第一侧板(2)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有铲板(5)，所述铲板(5)的顶部嵌入有第一转辊(6)，且铲板(5)的底部嵌入有第二转辊(7)，所述第一夹板(4)上远离第一气缸(3)的一侧外壁上嵌入有第一压力传感器(8)，所述固定板(1)的底部靠近第一侧板(2)的一侧位置处通过螺栓固定连接有第二侧板(9)，所述第二侧板(9)的一侧外壁中央位置处通过螺栓固定连接有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)通过其一侧的输出端固定连接有第二夹板(11)，所述第二夹板(11)上远离第二气缸(10)的一侧外壁上嵌入有第二压力传感器(12)，所述固定板(1)的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有连接法兰(13)，且固定板(1)的顶部靠近连接法兰(13)的一侧位置处通过螺栓固定连接有PLC...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳惧喜，黄勤霞，
申请(专利权)人：安徽疾智自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：